你说的这个东西不知道你做好了没有，我有些问题想和你交流，我基本上可以显示图片，而且也实现扫频了。但是现在对于网络发包出现一点问题。我看了你调用的get_picturesize函数了，这个可以直接算出你jpeg包的大小。但是我试过后发现图片还是有问题，而且还有不少的噪声。 对于你上述的问题我有一些意见可以给你。第一，你的摄像头支持jpeg格式的设置吗？第二。如果支持的话，这部分是有硬件压缩还是软件压缩，因为如果你是前者的话，你必须有驱动支持。简单来说，你可以先设置你的摄像头为位图方式去采集，例如bmp=24,rgb=16来设这你的摄像头。