（1）使用过4.2版本的电机库。使用STM32F030K6开发过空调外机无刷电机风扇驱动项目。 （2）说明申请评测理由 以前项目主要以Ti的芯片做电机驱动，但目前芯片供应紧张，打算导入备选方案。申请P-NUCLEO-IHM002，提前学习并验证ST的电机驱动库的稳定性，为新项目方案选择做技术储备。 （3）说明选择的评测任务: 选择任务一、任务三、默认任务 （4）自拟评测计划：将电机接上扇叶，在外力反转下能否正常启动及运行中负载变化时电流波形曲线。 （5）评测计划： 5.22-5.25 熟悉P-NUCLEO-IHM002硬件及STM32_FOC_SDK_5.0的电机驱动库 6.1-6.22完成任务一、任务三、默认任务。 6.23-6.24 整理结果，论坛发帖分享。