youchad 发表于 2014-4-30 14:27 这种如果只需要检测到车辆到容易，用雷达就可以，如果还需要区分是否是倒垃圾的车，那就比较难了

这种雷达检测距离好像只有15M左右，算半径15M的范围也还是不够呀。

非常感谢！是这个问题，把仿真器和单片机的接口给忽略了。。。

怎么会运行不了呢？我只把这句DCO_init(1);删除，就能产生PWM。另外我对他的程序做了小修改，如下：     P1SEL|=BIT1+BIT2+BIT5+BIT6;     P1DIR|=BIT1+BIT2+BIT5+BIT6;     P2SEL|=BIT0+BIT1+BIT2+BIT3+BIT4+BIT5+BIT6;     P2DIR|=BIT0+BIT1+BIT2+BIT3+BIT4+BIT5+BIT6; 即打开所有的TIMERA输出端口，共产生10路PWM（5对一样的）。只用P26检测不到波形，估计是此端口特殊点，端口模式设置与其他的不一样。 这种方法虽然输出PWM多，但是频率可调，暂空比却不可调。。。

2553有TIMERB？我怎么没在DATASHEET上看到。。。貌似timerA是有别与timerB的一种定时器，而2553有两个同样地timerA,分别是timer0,timer1

TIMERA中每个定时器配两个中断向量，4个中断。其中CCRO匹配中断暂用中断向量TIMER0_A0_VECTOR，其他3个中断共用另一个向量，可在中断函数中判断TA0IV的值分辨出不同的中断信号。。。

肯定不是。。。什么都没接。运行后直接万用表检测端口电压。datasheet和user's guide里都描述了有下拉呀，貌似上下拉是同一个电阻。

如果改成上拉，就都是高电平。       上电不运行程序，P11和P12都是高电平。其他端口时低电平。

#include   void main() {           WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD;   P1REN=0XFF;   P1OUT=0;   for(;;)   {} }

ADC10CTL0&=~(ADC10SC+ENC);  //关转换允许才能重新选择通道

我就是用的你说的这种方法。但是输入状态时，我没有使能上下拉电阻，与楼主说的有这点不一样。不知道会有什么影响。。。？

有没有人用430模拟I2C，SDA,SCL都用输出模式，而没有用到楼主说的，也正常使用，或者端口烧坏了。

非常感谢！

标题党！

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