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好东西啊
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应该是没把头文件包括进去,你看看CCS的debug选项里把头文件添加进去。
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这个要和机械参数有关的啊。
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把角度的变化作为PID调节的输出啊,方便的话用模糊啊。
应该说PID输出是电机的PWM值,然后再给到电机,再调节角度。
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那你看看PWM波?如果PWM没有问题,可能是步进电机驱动的问题
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是电机的驱动没做好吗?如果驱动做好了,有可能是PID算法之类的没做好,算法没做好,有可能输出的PWM波会出错,或者是角度采集出来的数据处理有问题,查查看。
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就用步进电机和角度传感器就可以了,伺服电机太贵了,软件里加一些算法就可以了,如果需要精确的,可以用C2000来做一些好的算法。
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不用反馈回路 怎么保证角度啊
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VCA824啊
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本帖最后由 paulhyde 于 2014-9-15 03:36 编辑 VCA821压控那部分啊
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用VCA821和OPA690做啊
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TI的VCA821可以做这次的高频题目啊
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本帖最后由 paulhyde 于 2014-9-15 02:58 编辑 VCA821
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信号链:OPA695(20db) + LMH6502(-40db to 20db) + OPA695(20db)
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没人回答么:Cry: