1、未使用过以前版的ST电机库，Ti的TMS320F28035使用过一段时间。 2、申请评测理由 ：以前用的无刷电机采用轴头传感器，TMS320F28035和Svpwm控制算法，由于当时的物料有限，没有一套完整的开发平台（电机不配套），对于TMS32F28035使用也是实验阶段。所以这次打算用ST的SDK5.0最新开发库调试一下，比较一下两者的优劣。 3、选择的评测任务: 任务一、任务二、任务三。 4、自拟评测计划：采用SVPWM矢量控制算法，调整电机电流和转速的最佳配比。 5、评测计划： 5.22~5.29 安装开发环境，了解SDK的控制方案，控制电机正常工作； 5.30~6. 6  完成任务一，任务三，进一步调试SVPWM； 6.7~6.16 将稳定可靠的电机参数既任务二的参数上传； 6.17~6.20 对比新旧电机库的差异，以及相同转速电机电流的变化； 6.21-6.24 整理调试记录，发帖论坛，与大家分享。

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