出现那个错误，一般确实是内存溢出，但这里不是，是因为我关了 gccfg.b.pwdn，USB模块掉电，去掉就不会了，我资料上说了，要想不接VBUS，就得让其内部供电，是通过配置 OTG_FS_GCCFG寄存器的NOVBUSSENS位，但我的手册中，没看见这位的定义！不定义，就不能自动上拉PD，在没有外部上拉的情况下，不能通知主机枚举。关键是我通过软件断开上拉和连接上拉，居然都没反应。

大哥，你试过吗?为什么我对该寄存器操作后，出现硬件错误，它会到中断中的这里“void HardFault_Handler(void)”