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学习一下

就一个计数器，你让他捕获用还是PWM输出用，你用TIME0输出PWM，让TIME1捕获，就用可以了，为什么一定要用一个呢

你是仿LC功能还是做PLC.

去掉那就话ETIMSK=0B00000000是中断优先级别的问题。你用的哪款的单片机啊一个是定时器1捕获，定时器3是溢出

T的数值永远不会成为0X01的所以你的代码，出现问题了。如果改成我说的那样如果你 M&0X80=T ,与到的结果是0发送一个低电平。当与到的结果是0X80不是0 进入 else  发送一个1过去了。我说的对吗兄弟

t=(m&0x80);   if(t==1)   {   PORTB|=BIT(6);   ////一句   }   else   {   PORTB&=~BIT(6);   }   PORTB|=BIT(5); ////二句   m=(m

DDRA=0; 肯定是不对的。你设置PA口是输入状态兄弟。改成DDRA=0XFF设置为输出状态 就OK了

多看看数据手册，应该不是很难吧我感觉

楼上兄弟说出了你的问题了

超声波测距的原理，是根据接收回来的高电平的时间来算距离的，打开定时器计数就可以了

# include # define uint unsigned int # define uchar unsigned char void time0_ctc_init(void) {          /*8分频  CTC模式   比较匹配时取反*/          TCCR0|=(1

2.ICCAVR的菜单Project下的菜单options有两个选项要设置，如芯片的型号等

问题在你的熔丝位上，我感觉。你用9600的波特率实际是600， 9600/600=16 .相差16倍，你用的晶振是16M 内部的RC振荡器是1M刚好差16倍。这个应该不是巧合吧？你想想？::loveliness:

这个程序应该很简单，找个别人时钟程序，和案件的程序修改一下就可以了

主要看你控制的要求是什么，直流电机还是交流电机。这东西的说清楚点:)

如果你用ISP下载程序熔丝位是D9FF,加密位不要写数据，绝对没有问题了！注意是不是你外接晶振电路没有起震的原因，要是外部晶振不工作，熔丝位正确，芯片没有外部时钟，就锁死了。对于锁死的芯片可以找个有源的晶振，或者别的单片机。输出一个方波接到晶振引脚上解决你锁住的芯片，就行了

定时器初始化有问题，三楼说的对

谁有捕获的程序穿上来注解清楚，我也等着学这块呢

定时器和CPU都可以定时，但是他们是不同概念，定时器和CPU可以说是没有什么关系，只是计数满以后溢出时会产生中断！这样可以大大提高CPU的使用！不会像定时器一样在哪做循环！浪费CPU的时间。