/****************************************************************************************** |MSCAN parameters:BaudRate                                                                 | |Tq = CanParam.BRP/fcanclock;                                                              | |Tbit = (1+(1+CanParam.TSEG1)+(1+CanParam.TSEG2))*Tq;                                      | |1/(Tbit+CanParam.SJW*Tq)

buffer=SPID;

buffer=SPID; 是不是要改为  buffer=SPID;

干扰没有，测试条件一直没有发生变化啊

从机不是MCU，而是TI一款带SPI模块的芯片，不能烧录程序，只能对其发SPI指令操作。

MCU是freescale MC9S08DZ60