那位大哥有想法吗，特别是运水机器人的，谢谢了 :loveliness: 

是省赛的，不过是这样的先在省里比赛，然后再去全国评奖

运水机器人（B题） 【本科组】 一．任务 如图B-1所示,有A、B、C三个区，A区为给水区，有给水装置（简称A容器），B区为输送线路，C区为存水区，有存水装置（简称C容器）。 在比赛开始时A容器装一定量的水，容器大小、水量及放置方式任意；B区有一条黑色引导线，引导线两端有两条与引导线垂直的黑色边界线，线宽不大于20mm；其尺寸如图B-2所示。C容器的形状、容量及放置方式在固定底板上自定，口径不得大于100mm，比赛开始把C容器清空。 设计一套自动送水机器人系统，由送水机器人（以下简称小车）将水从A区通过B区运至C区。该系统包括A区的自动（或手动）给水装置；往返于A、C区之间的小车； C区存水装置；固定底板。 图B-1 参考图（单位：mm） 图B-2 线路图（单位：mm） 二．要求    2．1 基本要求 （1）        小车能完成运水和自动贮水功能。 （2）小车可显示运水量和运水时间。 （3）小车上的贮水器水溢出时有自动报警功能。 （4）在2分钟内运送尽可能多的水。 （5）小车及安放的运水容器总垂直高度不得超过300mm，小车上的储水装置容量小于等于600ml,口径小于100mm。小车所载的水卸到C容器采用自动贮水。 2．2 发挥部分 （1）A区给水采用自动方式完成。 （2）小车在1分钟内完成100ml定量自动取水、送水和贮水。 （3）小车在2分钟内完成1000ml自动取水，送水和贮水、时间尽可能短。 （4）可以在小车上设定运水量。 （5）其它特色与创新。 三、说明 小车运行过程中不得人工参与，小车要自备电源，不得有任何外部引线。 四．评分标准 内容        得分 设计报告        20分 基本部分        50分 发挥部分        50分

宽带前置放大电路(F题) 【专科组】 一．任务 设计一个前置放大电路，使其在较宽的频带范围内具有良好的直流和交流特性。电路包括输入阻抗匹配、无源衰减网络、有源放大等环节，采用单端输入单端输出方式实现信号变换，电路方框如图A-1所示。                          图A-1 二．要求 2．1 基本要求 （1）输入阻抗：直流输入阻抗可以50Ω和1MΩ可选，允许误差2%。 （2）用单片机测量并显示信号频率。 （3）直流零点：输入短路时，电路输出直流电压偏离零点在3mV范围内。 （4）大信号1倍放大宽带特性：输入峰值为1V的正弦信号，电路的工作带宽为DC～1MHz，在1MΩ输入阻抗条件下测试，示波器监视无明显失真。 （5）大信号衰减10倍带宽特性：输入峰值为5V的正弦信号，电路的工作带宽为DC～1MHz，在1MΩ输入阻抗条件下测试，示波器监视无明显失真。 2．2发挥部分 （1）10倍放大带宽特性：输入峰值为0.1V的正弦信号，放大10倍，电路的工作带宽为DC～5MHz，示波器监视无明显失真。 （2）大信号1倍放大扩展宽带特性：输入峰值为1V的正弦信号，电路的工作带宽为DC～20MHz。 （3）输出阻抗尽可能小。 （4）静态工作电流≤2mA(正5V电源)。 （5）特色创新。 三、说明 1．基本部分在放大电路负载开路的条件下测试。发挥部分在放大电路带1kΩ电阻负载下测试。 2．有源放大电路采用正负5V电源，电源可由外部直接提供。 3．整个电路只能由纯模拟电路实现，一旦调试完成，测试时不允许对电路元件再进行调整。 4．状态的选择可由手动开关实现，禁止输入输出端直通短接。    5．电路中设置有必要的测试点。 四．评分标准 内容        得分 设计报告        20分 基本部分        50分 发挥部分        50分

:D 还好