好东西！支持！

我也想要，想把ucgui跑在上面！

楼主，我到是参加过2007年7月底的那次，从参加完2007年“CCTV杯”机器人大赛开始做，看英文资料，试各个寄存器，那是最接近的中文资料还摩托罗拉的单片机的，自己做的光电传感器，用摄像头的还和光电的同组呢，看了清华大学的速度真想弃权。呵呵，但是没有，3个星期居然还试出个华北赛区二等奖，呵呵，要是有这些资料，怎么也得来个一等，真怀念当学生时打各种比赛的日子！

呵呵，厉害算不上，凌阳公司都提供好了语音控制部分的API接口函数库了，不用自己开发，只是拿来用，至于AVR驱动nrf2401和PWM控制舵机，大家应该都会的吧！晚上看看还能否找到源码，能的话明天传上来！源代码加论文！

本人毕业设计（2008年）：   无线语音遥控智能车设计   SPC061A（凌阳16位单片机），nrf2401,ATMEGA16L,车体   1、语音遥控器：识别语音控制命令，通过nrf2401发出。   2、命令执行：车体nrf2401接收命令，ATMEGA16L解码控制舵机转向，控制直流马达前进或者后退。   3、指令执行后，通过nrf2401返回执行结果，SPC061A进行语音播报。 由于SPC061A只能同时接收5条语音指令，故仅实现前进、后退、左转、右转、还有喊名应答5条指令，获学院优秀毕业设计。

抱歉，头文件中Insert和主程序中insert参数对不上，因为主程序中insert为老版本，其原型为： int insert(ReportStruct* head ,ReportStruct* newmember)     //在链表的末尾插入新的链表项 { ReportStruct* p1; p1=head; if(p1->next==NULL)  //只有一项 { p1->next = newmember; newmember->last = head; newmember->ReportNum = head->ReportNum+1; newmember->next = NULL; return 1; } else //两项或以上 { p1=p1->next; while(p1->next!=NULL)p1=p1->next; p1->next=newmember; newmember->last = p1; newmember->next = NULL; newmember->ReportNum = p1->ReportNum+1; return 1; } return 0; } 两函数间差异大家自己看吧！

声卡输出音频信号，放大，通入LM339，单片机，LED。其实可以连单片机都省掉！

关于这些结构的应用，请看谭浩强老师的C语言程序设计（第二版）273p-286p！