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介绍的国民技术N32H487开发板环境搭建还是挺详细
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电机控制IC的技术特性及其应用痛点的系统性分析如下
1.支持70V高压驱动系统,集成智能栅极驱动器与Buck转换器,系统BOM减少40%以上
2.硬件式伺服控制引擎,实现<100ns级实时响应,消除软件中断延迟内置预载运动曲线库(S型/T型加速曲线)
3.支持Encoder/ABZ/Hall传感器直连,硬件闭环控制无需DSP参与
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讲的很好
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新建get_body_pos.py的文件夹还要吗这么多代码啊
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读懂芯片技术的一本好书
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好资料,工业机器人现在好火爆