发表了主题帖： 【Follow me第二季第4期】任务汇总

本帖最后由 ShallGoing 于 2024-12-28 21:53 编辑 # 前言 最近参加了一个followme的活动，活动的任务是ardunio rp2024 connect的板子，主要完成三个任务： 1. 搭建环境并开启第一步Blink三色LED / 串口打印Hello DigiKey & EEWorld！； 2. 学习IMU基础知识，调试IMU传感器，通过串口打印六轴原始数据； 3. 学习PDM麦克风技术知识，调试PDM麦克风，通过串口打印收音数据和音频波形。 视频[链接](https://training.eeworld.com.cn/course/68895/learn?preview=1#lesson/42208)      纯新手，朋友介绍过来玩的硬件。啥也不会，一边学一边玩吧。 干啥第一件事肯定就是搭环境。 先去ardunio的[官网](https://www.arduino.cc/en/software)，找安装包，安装ardunio的ide。  现在板子到日本了，估计过两天就到了。  --- 今天终于到了。开箱！！！    由于手头没有mirco的线，先用这个转换头看看。 --- # 尝试 ## 1.配置开发环境 - [x] 安装ardunio2.3.3 IDE - [x] 安装板包   搜索开发板的名字 **arduino nano rp2040 connect**  ## 2.点灯  在上述的情况下已经完成安装的操作，我们的板子在连接的时候就一直闪烁。表现为一个红灯间接闪烁，一个灯变色间接闪烁，一个绿灯常亮。  ---- 下面开始点灯的操作  选择Blink,然后点击上传按钮  我们可以看到，板子的灯也变了  ## 恭喜你完成了点灯的操作！！！😘 # 任务一：搭建环境并开启第一步Blink三色LED / 串口打印Hello DigiKey & EEWorld！； ## 1.查看官方的引脚图  可以看到我们刚才点灯调用的是LED_BUILTIN的引脚。找到我们本次任务的采用的RGBLED的引脚。  --- 因为之前没搞过硬件不太懂，想当然的认为这里的引脚是RGB LED  一片红灯，我得试试是不是刚才引脚图里面的LEDR/LEDG/LEDB。  得偿所愿，也是一排红灯。但是有提示，提示这个pin脚在WIFININA的库里面才能使用。我又去[官网](https://docs.arduino.cc/hardware/nano-rp2040-connect/#features)找到开发文档，相见恨晚！！ ---  内置的LED。得调库才行。早点发现开发文档就好了。 ## 2.安装WIFININA库 好了开始装库WIFININA。  ## 3.成功点亮  运行成功。代码如下： ```cpp #include void setup() {   // put your setup code here, to run once:   Serial.begin(115200);   pinMode(LEDR,OUTPUT);   pinMode(LEDG,OUTPUT);   pinMode(LEDB,OUTPUT); } void loop() {   // put your main code here, to run repeatedly:   //串口打印   Serial.println("Hello DigiKey & EEWorld！");   //亮红灯   digitalWrite(LEDR, HIGH);     delay(1000);                        digitalWrite(LEDR, LOW);      delay(1000);                        //亮绿灯   digitalWrite(LEDG, HIGH);     delay(1000);                        digitalWrite(LEDG, LOW);      delay(1000);                     //亮蓝灯   digitalWrite(LEDB, HIGH);     delay(1000);                        digitalWrite(LEDB, LOW);      delay(1000);    } ```    ##  任务一完成 # 任务二：学习IMU基础知识，调试IMU传感器，通过串口打印六轴原始数据 要学习 IMU (惯性测量单元) 的基础知识，并通过 Arduino IDE 调试 IMU 传感器以通过串口打印六轴原始数据，可以按照以下步骤操作： --- ## **1. 什么是 IMU？** IMU 是一种集成传感器模块，通常包含以下传感器： - **加速度计 (Accelerometer)**：用于测量线性加速度 (单位：g)。 - **陀螺仪 (Gyroscope)**：用于测量角速度 (单位：°/s 或 rad/s)。 有些 IMU 还包含磁力计 (Compass) 和温度计，但基础的六轴 IMU 只包含加速度计和陀螺仪。 查阅官方文档可知，Arduino Nano RP2040 Connect 板载 IMU 是 **LSM6DSOX**，它是一个六轴传感器： - **加速度计 (Accelerometer)**：测量线性加速度 (单位：m/s²)。 - **陀螺仪 (Gyroscope)**：测量角速度 (单位：°/s)。    ## 2.安装Arduino_LSM6DSOX库  新建一个开始新的任务。  根据官方文档的函数，我们可以得到如下代码： ```cpp #include // 引入 LSM6DSOX 库 void setup() {   // put your setup code here, to run once:   Serial.begin(115200);   // 初始化 IMU   if (!IMU.begin()) {     Serial.println("无法检测到 LSM6DSOX 传感器!");     while (1); // 停止运行   }   Serial.println("LSM6DSOX 初始化成功!"); } void loop() {   // put your main code here, to run repeatedly:   // 检测加速度和陀螺仪是否可用   if (IMU.accelerationAvailable() && IMU.gyroscopeAvailable()) {     // 读取加速度数据 (单位：m/s²)     IMU.readAcceleration(Ax, Ay, Az);     // 读取陀螺仪数据 (单位：°/s)     IMU.readGyroscope(Gx, Gy, Gz);     // 打印加速度数据     Serial.print("加速度 (m/s²): ");     Serial.print("X = ");     Serial.print(Ax);     Serial.print(", Y = ");     Serial.print(Ay);     Serial.print(", Z = ");     Serial.println(Az);     // 打印陀螺仪数据     Serial.print("陀螺仪 (°/s): ");     Serial.print("X = ");     Serial.print(Gx);     Serial.print(", Y = ");     Serial.print(Gy);     Serial.print(", Z = ");     Serial.println(Gz);     Serial.println(); // 空一行   }   delay(100); // 延时，控制数据刷新频率 } ``` ## 3.查看结果 运行查看串口结果：  # 任务三：学习PDM麦克风技术知识，调试PDM麦克风，通过串口打印收音数据和音频波形。 ## 1.准备工作 **PDM 麦克风** 使用脉冲密度调制技术输出数字音频数据，其输出信号需要经过解码转换为 PCM（脉冲编码调制）数据，才能被处理为音频信号。 **板载麦克风型号**：Nano RP2040 Connect 上的 PDM 麦克风型号为 **MP34DT06JTR**。 PDM的库在安装IDE的集成在里面了 ## 2.撰写代码 ```cpp #include // 定义缓冲区大小（可以调整以适应需求） #define BUFFER_SIZE 512 // 缓冲区存储麦克风数据 short buffer[BUFFER_SIZE]; // 记录是否有新数据的标志 volatile  int bytesRead;; // 初始化采样率和通道数 const int sampleRate = 16000; // 16 kHz 采样率 const int numChannels = 1;    // 单声道 void setup() {   // 初始化串口   Serial.begin(115200);   while (!Serial) {     delay(10); // 等待串口就绪   }   Serial.println("PDM 麦克风初始化中...");   // 初始化 PDM 麦克风   if (!PDM.begin(numChannels, sampleRate)) {     Serial.println("PDM 麦克风初始化失败！");     while (1); // 停止程序   }   // 设置缓冲区大小   PDM.setBufferSize(BUFFER_SIZE);   // 注册音频数据回调函数   PDM.onReceive(onPDMData);   Serial.println("PDM 麦克风初始化成功！"); } void loop() {   // 检查是否有新数据   if (bytesRead) {     // 打印音频数据到串口监视器     for (int i = 0; i < bytesRead; i++) {       Serial.println(buffer); // 打印到串口监视器或绘图器     }   }   // 延迟以防止串口拥堵   delay(10); } // 回调函数：处理音频数据 void onPDMData() {   int bytesAvailable = PDM.available(); // 获取数据字节数   // 确保缓冲区足够大以存储数据   PDM.read(buffer, bytesAvailable); // 从 PDM 读取数据   bytesRead =  bytesAvailable /2; } ``` ## 3.查看串口   # 个人心得 本次开发板的任务对新手很友好，门槛也很低，我也是第一次玩开发板，通过阅读官方的开发文档也对该板子有一定的了解，感应器很多值得玩耍。 -#------------

加入了学习《followme第四期结果展示》，观看 followme第二季第四期结果展示

上传了资料： followme第四期代码汇总

加入了学习《直播回放: DigiKey FollowMe 第二季 第4期 Arduino Nano RP2040 Connect 任务讲解》，观看 Arduino Nano RP2040 Connect 任务讲解

回复了主题帖： 入围名单公布：嵌入式工程师AI挑战营（进阶）的挑战者们，领取板卡啦

个人信息已确认，领取板卡，可继续完成任务。

回复了主题帖： 嵌入式工程师AI挑战营（进阶）：在RV1106部署InsightFace算法的多人实时人脸识别实战

跟帖申请； 申请理由： 我对人脸识别和嵌入式系统开发有浓厚的兴趣，希望通过在RV1106开发板上部署InsightFace算法，深入学习人工智能在嵌入式设备上的应用，实现技能的提升和知识的拓展。 了解的InsightFace及部署思路： InsightFace是一套基于深度学习的人脸分析工具，包括人脸检测、识别和表征等功能，具有高精度和高效率的特点。要在RV1106上部署InsightFace，可先将模型进行轻量化处理，如量化和剪枝，然后使用RV1106支持的推理引擎进行部署。通过优化算法和合理利用硬件加速，可以实现多人实时人脸识别。 计划部署的应用： 我计划在RV1106 Linux开发板上开发一套智能门禁系统，集成InsightFace的多人实时人脸识别功能。该系统可用于办公楼、小区等场景，实现对进出人员的快速识别和权限管理，提升安全性和便利性。