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1、面对市场上众多的MCU产品，选型时需考虑性能、功耗、成本、开发生态等多方面因素。各家产品协议各有不同，开发流程复杂。同时不同的MCU可能需要不同的软件平台和工具链，这对工程师不断学习和适应的能力有很大要求。 2、开发底层驱动需要深入理解硬件特性和寄存器配置，这既耗时又容易出错。建议使用成熟的硬件抽象层（HAL）和CMSIS库来简化开发  3、安全功能的集成：随着物联网设备安全问题日益突出，MCU需要集成更多的安全功能。现有的具备安全功能的MCU，如带有AES引擎、TRNG和安全引导的芯片，随着安全需求的提升也需要逐步升级。 4、实时性和稳定性问题：在工业控制和汽车电子等对实时性要求极高的领域，MCU的实时性能和稳定性尤为重要。严苛的要求下，对MCU本身和开发工程师都是极大的挑战。