seven_spark

动态 发布 点评 好友 关于
  • 2024-08-22

  • 发表了主题帖： of_iomap函数在内核中返回值是NULL，这是怎么通过函数返回值得到映射后的地址的？

    如图，of_iomap函数的返回值一直是NULL，但是看网上的使用方法是将该函数的返回值作为设备树中的reg的值，那么这个函数的返回的不就是空指针了吗？  

  • 2024-07-28

  • 回复了主题帖： 为什么我做出来的驱动无法使用echo对设备进行控制呢？

    本帖最后由 seven_spark 于 2024-7-28 10:20 编辑 就是GPIO的驱动，我没有参照现成的，没有使用设备树，为什么这种方式不行呢？ #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include /* 头文件，是与芯片物理属性相关的，寄存器值 */ #define CCM_CCGR1_BASE                        (0X020C406C) #define SW_MUX_GPIO1_IO03_BASE        (0X020E0068) #define SW_PAD_GPIO1_IO03_BASE        (0X020E02F4) #define GPIO1_DR_BASE                        (0X0209C000) #define GPIO1_GDIR_BASE                        (0X0209C004) /* 虚实映射的地址，是虚拟地址 */ static void __iomem *IMX6U_CCM_CCGR1; static void __iomem *SW_MUX_GPIO1_IO03; static void __iomem *SW_PAD_GPIO1_IO03; static void __iomem *GPIO1_DR; static void __iomem *GPIO1_GDIR; /* 宏定义 */ #define LED_NAME                                "led_us" #define LEDOFF                                        0 #define LEDON                                        1 #define LED_NUM                                        1 static struct led_st {         int major;         int minor;         int num;         char *name;         dev_t devno;         struct cdev cdev;         struct class *cls;         struct device *dvs;         unsigned char buf[1]; }; static struct led_st *led = NULL; static void led_switch(unsigned char sta) {         unsigned int val = 0;         if(sta == LEDON)         {                 val = readl(GPIO1_DR);//GPIO_DR是控制电平的寄存器                 val &= ~(1 i_cdev, struct led_st, cdev));         return 0; } static ssize_t led_read(struct file *filp, char __user *buf, size_t cnt, loff_t *offt) {         return 0; } static ssize_t led_write(struct file *pfilp, const char __user *buf, size_t cnt, loff_t *offt) {         int retvalue;         unsigned char ledstat;         struct led_st *ptemp = (struct led_st *)pfilp->private_data;         retvalue = copy_from_user(ptemp->buf, buf, cnt);         if(retvalue < 0)         {                 printk("kernel write failed.\n");                 return -EFAULT;         }         ledstat = ptemp->buf[0];         if(ledstat == LEDON)         {                 led_switch(LEDON);         }         else if(ledstat == LEDOFF)         {                 led_switch(LEDOFF);         }         else         {                 return -EFAULT;         }         *offt += cnt;         return cnt; } static int led_release(struct inode *inode, struct file *filp) {         return 0; } static struct file_operations led_fops = {         .owner = THIS_MODULE,         .open = led_open,         .read = led_read,         .write = led_write,         .release = led_release, }; static int __init led_init(void) {         int val = 0;         led = kzalloc(sizeof(struct led_st), GFP_KERNEL);         if(NULL == led)         {                 printk("led kzalloc failed\n");                 return -1;         }         else         {                 led->major = 0;                 led->minor = 0;                 led->num = LED_NUM;                 led->name = LED_NAME;         }         IMX6U_CCM_CCGR1 = ioremap(CCM_CCGR1_BASE, 4);         SW_MUX_GPIO1_IO03 = ioremap(SW_MUX_GPIO1_IO03_BASE, 4);         SW_PAD_GPIO1_IO03 = ioremap(SW_PAD_GPIO1_IO03_BASE, 4);         GPIO1_DR = ioremap(GPIO1_DR_BASE, 4);         GPIO1_GDIR = ioremap(GPIO1_GDIR_BASE, 4);         val = readl(IMX6U_CCM_CCGR1);         val &= ~(3 cdev), led->devno, led->num))                 {                         unregister_chrdev_region(led->devno, led->num);                         printk("cdev add failed\n");                         return -2;                 }         }         led->cls = class_create(THIS_MODULE, led->name);         if(led->cls == NULL)         {                 printk("class create failed\n");                 cdev_del(&(led->cdev));                 unregister_chrdev_region(led->devno, led->num);                 return -3;         }         led->dvs = device_create(led->cls, NULL, led->devno, NULL, led->name);         if(led->dvs == NULL)         {                 printk("device create failed\n");                 class_destroy(led->cls);                 cdev_del(&(led->cdev));                 unregister_chrdev_region(led->devno, led->num);                 return -4;         }                return 0; } static void __exit led_exit(void) {         iounmap(IMX6U_CCM_CCGR1);         iounmap(SW_MUX_GPIO1_IO03);         iounmap(SW_PAD_GPIO1_IO03);         iounmap(GPIO1_DR);         iounmap(GPIO1_GDIR);                 device_destroy(led->cls, led->devno);         class_destroy(led->cls);         cdev_del(&(led->cdev));         unregister_chrdev_region(led->devno, led->num);         led = NULL; } module_init(led_init); module_exit(led_exit); MODULE_LICENSE("GPL");

  • 2024-07-27

  • 发表了主题帖： 为什么我做出来的驱动无法使用echo对设备进行控制呢？

    我编写了一个LED的驱动程序，为什么我无法使用echo 的方式对该设备节点进行写呢？驱动模块的处理流程是在init中先alloc_chrdev_region后，使用cdev_init初始化cdev，然后使用cdev_add将file_operations的操作函数添加到字符设备中，再使用class_create和device_create。该流程有啥问题吗？有没有知道这原因的大佬帮忙指点一下。。

  • 发表了主题帖： 芯片端驱动和设备端驱动的区别？我这样理解对吗？

    芯片端驱动和设备端驱动的区别在哪里呢？一直都是说芯片端驱动是芯片厂家写好了的，可以这样理解吗？比如i2c驱动一个温度传感器的话，芯片端的i2c驱动就是配置i2c控制器的寄存器，如设置速率等，设备端驱动就是按照温度传感器的数据手册写出read和write函数。又比方说stm32的话，库函数是不是就相当于是芯片端驱动了？

发布的帖子
回复过的帖子

最近访客

< 1/1 >

统计信息

已有1人来访过

  • 芯积分：16
  • 好友：--
  • 主题：3
  • 回复：1

留言

你需要登录后才可以留言 登录 | 注册

现在还没有留言

推荐博文