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2024-12-18
回复了主题帖：检测风扇是否停转或者被卡主了应该用什么方法检测？

兄弟，你最后用什么方案实现的啊?我现在有12个风扇需要测速，而且还需要监测好坏，头大！测速倒还好，直接用定时器输入捕获抓12个风扇的FG信号线，但是这好坏，难道我也用12个外部中断来实时监测么？
2024-12-17
回复了主题帖：多通道输入捕获干扰问题，诉求大佬们帮忙解决，感谢！

zhoupxa 发表于 2024-12-16 22:55 各个输入捕获通道应该是可以互不干扰、独立运作的，仔细梳理下你的软件前后台处理过程是否存在错误操作或共 ... 好的，感谢回复！我感觉应该是四个捕获通道不停的来中断，进入中断，OLED我采用的软件模拟的形式，是不是OLED刷新不过来导致显示错误，实际上捕捉回来的是没有错误的
2024-12-16
回复了主题帖：多通道输入捕获干扰问题，诉求大佬们帮忙解决，感谢！

有没哪位大佬知道这是什么原因导致的不？我还是想找出原因，不甚感激！
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tagetage 发表于 2024-12-16 16:25 你的要监测12个风扇的PWM转速值，要我做的话我会用硬件的多通道选择器，比如用2个8通道选择器做一个16通道 ... 您说的有道理，我之前也考虑过这种方案，但是我看有这么多个输入捕获通道，我就想着用起来，但是现在遇到这个问题，不知道是不是通道间有干扰还是咋回事？
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tagetage 发表于 2024-12-16 16:11 STM32输入捕获--“PWM输入模式”（可拓展多路同时捕获） https://www.eeworld.com.cn/m ... 我认真学习下，非常谢谢您！
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多个通道捕获时现象如下视频：[localvideo]865639522c91c9c2a61b2c2b4e515a60[/localvideo] 单个通道捕获时现象如下视频：[localvideo]c2a04992109ffb7c053b6ca83dec1a50[/localvideo]
发表了主题帖：多通道输入捕获干扰问题，诉求大佬们帮忙解决，感谢！

写了一个多通道输入捕获的代码，代码见附件。目的是想通过TIM3的四个通道同时捕获风扇转速反馈回来的方波波形，再计算相应的转速，风扇方波波形如下图：在调试过程中发现，如果我单独捕获某一个通道的频率时数值是很稳定的，但是两个或者多个一起捕获时，通道数值跳变的很厉害！一直找不到原因。在百度上搜索也没有相关资料，但是看到一篇关于多通道PWM波形输出时有类似情况，说是通道之间干扰。不知道是不是这个原因，也不知道如何去解决。还请大佬们帮忙提供下思路、难道非得一个定时器捕获一个风扇么？我总共12个风扇呐！四通道输入捕获代码如下： #include "stm32f10x.h" // Device header /** * 函数：风扇转速捕获初始化 * 参数：无 * 返回值：无 */ void FG_Capture_Init(uint16_t ARR,uint16_t PSC) { /*开启时钟*/ RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3,ENABLE); //开启TIM3的时钟 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE); //开启GPIOA的时钟 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE); //开启GPIOB的时钟 /*GPIO初始化*/ GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure); //将PA6、PA7引脚初始化为上拉输入 GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_6); GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_7); //将引脚电平全部拉低 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure); //将PB0、PB1引脚初始化为上拉输入 GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_0); GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_1); //将引脚电平全部拉低 /*配置时钟源*/ TIM_InternalClockConfig(TIM3); //选择TIM3为内部时钟，若不调用此函数，TIM默认也为内部时钟 /*时基单元初始化*/ TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure; //定义结构体变量 TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; //时钟分频，选择不分频，此参数用于配置滤波器时钟，不影响时基单元功能 TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //计数器模式，选择向上计数 TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period = ARR; //计数周期，即ARR的值 TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler = PSC; //预分频器，即PSC的值 TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_RepetitionCounter = 0; //重复计数器，高级定时器才会用到 TIM_TimeBaseInit(TIM3,&TIM_TimeBaseInitStructure); //将结构体变量交给TIM_TimBaseInit，配置TIM3的时基单元 /*输入捕获初始化*/ TIM_ICInitTypeDef TIM_ICInitStructure; //定义结构体变量 TIM_ICInitStructure.TIM_Channel = TIM_Channel_1; //选择配置定时器通道1 TIM_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 0x0; //输入滤波器参数，可以过滤信号抖动 TIM_ICInitStructure.TIM_ICPolarity = TIM_ICPolarity_Rising; //极性，选择为上升沿触发捕获 TIM_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1; //捕获预分频，选择不分频，每次信号都触发捕获 TIM_ICInitStructure.TIM_ICSelection = TIM_ICSelection_DirectTI; //输入信号交叉，选择直通，不交叉 TIM_ICInit(TIM3,&TIM_ICInitStructure); //将结构体变量交给TIM_ICInit,配置TIM3的输入捕获通道 TIM_ICInitStructure.TIM_Channel = TIM_Channel_2; //选择配置定时器通道2 TIM_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 0x0; TIM_ICInitStructure.TIM_ICPolarity = TIM_ICPolarity_Rising; TIM_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1; TIM_ICInitStructure.TIM_ICSelection = TIM_ICSelection_DirectTI; TIM_ICInit(TIM3,&TIM_ICInitStructure); TIM_ICInitStructure.TIM_Channel = TIM_Channel_3; //选择配置定时器通道3 TIM_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 0x0; TIM_ICInitStructure.TIM_ICPolarity = TIM_ICPolarity_Rising; TIM_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1; TIM_ICInitStructure.TIM_ICSelection = TIM_ICSelection_DirectTI; TIM_ICInit(TIM3,&TIM_ICInitStructure); TIM_ICInitStructure.TIM_Channel = TIM_Channel_4; //选择配置定时器通道4 TIM_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 0x0; TIM_ICInitStructure.TIM_ICPolarity = TIM_ICPolarity_Rising; TIM_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1; TIM_ICInitStructure.TIM_ICSelection = TIM_ICSelection_DirectTI; TIM_ICInit(TIM3,&TIM_ICInitStructure); /*中断分组优先级初始化*/ NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; //定义结构体变量 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM3_IRQn; //TIM3中断 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2; //先占优先级2 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1; //从优先级2 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道被使能 NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //配置寄存器 /* NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQn; //TIM3中断 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 3; //先占优先级3 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 2; //从优先级3 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道被使能 NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);*/ //配置寄存器 //允许更新中断，允许CCxIE捕获中断 // TIM_ITConfig(TIM3,TIM_IT_Update|TIM_IT_CC1|TIM_IT_CC2|TIM_IT_CC3|TIM_IT_CC4,ENABLE); TIM_ITConfig(TIM3,TIM_IT_Update|TIM_IT_CC1|TIM_IT_CC3,ENABLE); /*选择触发源及从模式*/ // TIM_SelectInputTrigger(TIM3, TIM_TS_TI1FP1); //触发源选择TI1FP1 // TIM_SelectSlaveMode(TIM3, TIM_SlaveMode_Reset); //从模式选择复位 //即TI1产生上升沿时，会触发CNT归零 /*TIM使能*/ TIM_Cmd(TIM3,ENABLE); //使能TIM3，定时器开始运行 } uint8_t TIM3CH_CAPTURE_STA[4] = {0}; //输入捕获状态数组 uint16_t TIM3CH_CAPTURE_VAL[4] = {0}; //输入捕获值数组 /*输入捕获状态数组位说明： -------------------------------------------------------------- bit7 | bit6 | bit5~0 ------------|----------------|-------------------------------- 捕获完成标志|捕获到高电平标志|捕获到高电平后定时器溢出的次数 -------------------------------------------------------------- */ /** * 函数：定时器3中断服务程序 * 参数：无 * 返回值：无 */ void TIM3_IRQHandler(void) { //CH1 if((TIM3CH_CAPTURE_STA[0] & 0X80) == 0) //若bit7为0，还未捕获到一个完整的周期 { //溢出中断处理部分 if (TIM_GetITStatus(TIM3, TIM_IT_Update) != RESET) //检测定时器3是否发生中断 { //若发生中断 if(TIM3CH_CAPTURE_STA[0] & 0X40) //若bit6为1，即已经第一次捕获到高电平 { if((TIM3CH_CAPTURE_STA[0] & 0X3F) == 0X3F) //若高电平太长，且溢出次数超过bit5~0可实现的计数 { TIM3CH_CAPTURE_STA[0] |= 0X80; //将bit7赋值为1，标记成功捕获了一次 TIM3CH_CAPTURE_VAL[0] = 0XFFFF; } else TIM3CH_CAPTURE_STA[0]++; //溢出次数+1 } } //捕获中断处理 if(TIM_GetITStatus(TIM3,TIM_IT_CC1) != RESET) //捕获1发生捕获事件 { if(TIM3CH_CAPTURE_STA[0]&0X40) //捕获到第二个上升沿 { TIM3CH_CAPTURE_STA[0] |= 0X80; //标记捕获到一个完整的周期，给主程序处理 TIM3CH_CAPTURE_VAL[0] = TIM_GetCapture1(TIM3); //获取事件 } else //捕获到第一个上升沿 { TIM3CH_CAPTURE_STA[0] = 0; //清空标志位 TIM3CH_CAPTURE_VAL[0] = 0; //清空计时器 TIM_SetCounter(TIM3,0); //清空定时器 TIM3CH_CAPTURE_STA[0] |= 0X40; //标记捕获到第一个上升沿 } } } //清除中断标志位 TIM_ClearITPendingBit(TIM3, TIM_IT_CC1 | TIM_IT_Update); //CH2 if((TIM3CH_CAPTURE_STA[1] & 0X80) == 0) { //溢出中断处理部分 if (TIM_GetITStatus(TIM3, TIM_IT_Update) != RESET) { if(TIM3CH_CAPTURE_STA[1] & 0X40) { if((TIM3CH_CAPTURE_STA[1] & 0X3F) == 0X3F) { TIM3CH_CAPTURE_STA[1] |= 0X80; TIM3CH_CAPTURE_VAL[1] = 0XFFFF; } else TIM3CH_CAPTURE_STA[1]++; } } //捕获中断处理 if(TIM_GetITStatus(TIM3,TIM_IT_CC2) != RESET) //捕获2发生捕获事件 { if(TIM3CH_CAPTURE_STA[1]&0X40) { TIM3CH_CAPTURE_STA[1] |= 0X80; TIM3CH_CAPTURE_VAL[1] = TIM_GetCapture2(TIM3); } else { TIM3CH_CAPTURE_STA[1] = 0; TIM3CH_CAPTURE_VAL[1] = 0; TIM_SetCounter(TIM3,0); TIM3CH_CAPTURE_STA[1] |= 0X40; } } } //清除中断标志位 TIM_ClearITPendingBit(TIM3, TIM_IT_CC2 | TIM_IT_Update); //CH3 if((TIM3CH_CAPTURE_STA[2] & 0X80) == 0) { //溢出中断处理部分 if (TIM_GetITStatus(TIM3, TIM_IT_Update) != RESET) { if(TIM3CH_CAPTURE_STA[2] & 0X40) { if((TIM3CH_CAPTURE_STA[2] & 0X3F) == 0X3F) { TIM3CH_CAPTURE_STA[2] |= 0X80; TIM3CH_CAPTURE_VAL[2] = 0XFFFF; } else TIM3CH_CAPTURE_STA[2]++; } } //捕获中断处理 if(TIM_GetITStatus(TIM3,TIM_IT_CC3) != RESET) //捕获3发生捕获事件 { if(TIM3CH_CAPTURE_STA[2]&0X40) { TIM3CH_CAPTURE_STA[2] |= 0X80; TIM3CH_CAPTURE_VAL[2] = TIM_GetCapture3(TIM3); } else { TIM3CH_CAPTURE_STA[2] = 0; TIM3CH_CAPTURE_VAL[2] = 0; TIM_SetCounter(TIM3,0); TIM3CH_CAPTURE_STA[2] |= 0X40; } } } //清除中断标志位 TIM_ClearITPendingBit(TIM3, TIM_IT_CC3 | TIM_IT_Update); //CH4 if((TIM3CH_CAPTURE_STA[3] & 0X80) == 0) { //溢出中断处理部分 if (TIM_GetITStatus(TIM3, TIM_IT_Update) != RESET) { if(TIM3CH_CAPTURE_STA[3] & 0X40) { if((TIM3CH_CAPTURE_STA[3] & 0X3F) == 0X3F) { TIM3CH_CAPTURE_STA[3] |= 0X80; TIM3CH_CAPTURE_VAL[3] = 0XFFFF; } else TIM3CH_CAPTURE_STA[3]++; } } //捕获中断处理 if(TIM_GetITStatus(TIM3,TIM_IT_CC4) != RESET) //捕获4发生捕获事件 { if(TIM3CH_CAPTURE_STA[3]&0X40) { TIM3CH_CAPTURE_STA[3] |= 0X80; TIM3CH_CAPTURE_VAL[3] = TIM_GetCapture4(TIM3); } else { TIM3CH_CAPTURE_STA[3] = 0; TIM3CH_CAPTURE_VAL[3] = 0; TIM_SetCounter(TIM3,0); TIM3CH_CAPTURE_STA[3] |= 0X40; } } } //清除中断标志位 TIM_ClearITPendingBit(TIM3, TIM_IT_CC4 | TIM_IT_Update); } 主程序代码如下：
2024-12-11
回复了主题帖：关于延时函数很奇怪的问题

tagetage 发表于 2024-12-10 19:13 你程序整体逻辑有问题，你30s延时的时候查询按键是没有办法响应的，也就是说你的while里面不能有占用时 ... 谢谢您的指导，我也怀疑是这个问题，这地方我还是有些疑惑，我30s用的延时也是定时器弄的，是不是我必须要将这个延时修改为定时器中断延时才可以？
2024-12-10
发表了主题帖：关于延时函数很奇怪的问题

我今天在测试一个程序的时候，利用stm32普通IO口去控制风扇12V供电的开启和关闭，然后利用PWM通过按键去控制风扇的转速。在测试时，主程序我写了一个代码，12V风扇供电开启30s，再关闭30s，一直循环，中间放置了一个30s的延时函数，按键控制PWM的占空比测试程序时发现，风扇供电开启和关闭可以实现，但是按键按下去没反应，通过排查，发现按键消抖部分同样调用了延时函数，想着应该是使用的同一延时函数造成的影响，于是屏蔽掉了主函数风扇供电的延时函数，屏蔽后，按键可以正常控制PWM占空比。于是我便自己写了一个最普通的延时函数，用在了按键消抖部分，但是验证后结果依然是解决不了问题，觉得很奇怪，还请有知道的指导下，不甚感激。代码如下：延时程序如下：
回复了主题帖：寻找一款可替代8253可编程计数器的芯片

chunyang 发表于 2024-11-17 22:50 现在已不可能有新产的类似芯片，用MCU实现是性价比最高的方案。明白啦，感谢
2024-11-15
回复了主题帖：寻找一款可替代8253可编程计数器的芯片

maychang 发表于 2024-11-15 15:57 【需要带门控信号的，类似8253那种的可编程控制的，还可以读回计数值，可否帮忙推荐一款】最简单的方法 ... 非常感谢，找了一圈实在找不到，看来只有这个办法了！
回复了主题帖：寻找一款可替代8253可编程计数器的芯片

8253芯片，现在也找不到，也买不着，有没类似功能的？难道只能用单片机么？
发表了主题帖：寻找一款可替代8253可编程计数器的芯片

需要带门控信号的，类似8253那种的可编程控制的，还可以读回计数值，可否帮忙推荐一款，性价比高的，谢谢！
2024-10-19
回复了主题帖： STM32控制风扇转速以及测速方案咨询。

maychang 发表于 2024-10-10 21:06 【但是转速监控需要每个去监控的话，哪有那么多输入捕获通道去捕获PWM频率？】这个倒是比较容易。单片 ... 太牛了！一下子解惑了，感谢感谢！输出我准备采用光耦加达林顿来控制风扇，输入捕获用12片计数器芯片！
2024-10-10
回复了主题帖： STM32控制风扇转速以及测速方案咨询。

请教下大家，我用三个四选一多路复用器，通过单片机普通IO口去控制12个DCDC直流风扇分别切换到TIM2的输入捕获通道上进行转速测量是否可以？
发表了主题帖： STM32控制风扇转速以及测速方案咨询。

因公司要求，需要对设备里所有的风扇进行转速控制以及转速监控。整个系统里拥有12个DCDC四线风扇，风扇本身具有传感器输出PWM信号，每转一圈输出2个PWM信号。有专用的端子脚可通过外部输入PWM波形进行转速控制！现需要对每个风扇进行转速控制以及监控每个风扇的转速，我这边实在想不出合适的方式！转速控制倒还好，大不了所有风扇全部接到一个PWM控制脚上，但是转速监控需要每个去监控的话，哪有那么多输入捕获通道去捕获PWM频率？不知是否有更好的方案，节省资源的方式实现12个风扇转速监控？ STM32采用的是最基础的STM32F103C8T6
2024-07-14
回复了主题帖：江科大STM32课程学习时，旋转编码器章节遇到的问题点，还请大佬指点迷津

Gen_X 发表于 2024-7-14 13:55 正确。这个叫增量的速度：你用的是手转的编码器，当转慢的时候就减小，当不转了就回零。所以你得到 ... 理解了，非常感谢，原来编码器还分增量式和绝对值式。太感谢了
2024-07-13
回复了主题帖：江科大STM32课程学习时，旋转编码器章节遇到的问题点，还请大佬指点迷津

int16_t Encoder_Get(void) { /*使用Temp变量作为中继，目的是返回Encoder_Count后将其清零*/ /*在这里，也可以直接返回Encoder_Count 但这样就不是获取增量值的操作方法了也可以实现功能，只是思路不一样*/ int16_t Temp; Temp = Encoder_Count; Encoder_Count = 0; return Temp; } 经过我多方排查，终于找到问题点了，出问题的地方就是这个获取增量值函数里面：Encoder_Count = 0;这句代码，加上这句，Return回去的值一直是0，不是需要的增量值，Temp一开始是增量值，等到执行该句代码后，Temp也变为常量0了，所以导致值一直是0，将该句代码注释掉后，一切显示正常。也终于理解UP主为啥采用Num += Encoder_Get(); 的方式。但是为啥执行那句代码后，Temp也变常量0了呢？不是应该Encoder_Count清零之前的值么？
回复了主题帖：江科大STM32课程学习时，旋转编码器章节遇到的问题点，还请大佬指点迷津

常见泽1 发表于 2024-7-13 13:45 temp改成全局变量再去watch吧非常感谢您的回复，我试了转全局，看到一直是 0，所以出不来结果，编码器不起作用
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大佬们，谁知道啊？别沉啊:surrender:

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有没哪位大佬知道这是什么原因导致的不？我还是想找出原因，不甚感激！

tagetage 发表于 2024-12-16 16:11 STM32输入捕获--“PWM输入模式”（可拓展多路同时捕获） https://www.eeworld.com.cn/m ... 我认真学习下，非常谢谢您！

多个通道捕获时现象如下视频：[localvideo]865639522c91c9c2a61b2c2b4e515a60[/localvideo] 单个通道捕获时现象如下视频：[localvideo]c2a04992109ffb7c053b6ca83dec1a50[/localvideo]

chunyang 发表于 2024-11-17 22:50 现在已不可能有新产的类似芯片，用MCU实现是性价比最高的方案。 明白啦，感谢

maychang 发表于 2024-11-15 15:57 【需要带门控信号的，类似8253那种的可编程控制的，还可以读回计数值，可否帮忙推荐一款】 最简单的方法 ... 非常感谢，找了一圈实在找不到，看来只有这个办法了！

8253芯片，现在也找不到，也买不着，有没类似功能的？难道只能用单片机么？

需要带门控信号的，类似8253那种的可编程控制的，还可以读回计数值，可否帮忙推荐一款，性价比高的，谢谢！

请教下大家，我用三个四选一多路复用器，通过单片机普通IO口去控制12个DCDC直流风扇分别切换到TIM2的输入捕获通道上进行转速测量是否可以？

Gen_X 发表于 2024-7-14 13:55 正确。 这个叫增量的速度：你用的是手转的编码器，当转慢的时候就减小，当不转了就回零。 所以你得到 ... 理解了，非常感谢，原来编码器还分增量式和绝对值式。太感谢了

常见泽1 发表于 2024-7-13 13:45 temp改成全局变量再去watch吧 非常感谢您的回复，我试了转全局，看到一直是 0，所以出不来结果，编码器不起作用

大佬们，谁知道啊？别沉啊:surrender:

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chunyang 发表于 2024-11-17 22:50 现在已不可能有新产的类似芯片，用MCU实现是性价比最高的方案。明白啦，感谢

maychang 发表于 2024-11-15 15:57 【需要带门控信号的，类似8253那种的可编程控制的，还可以读回计数值，可否帮忙推荐一款】最简单的方法 ... 非常感谢，找了一圈实在找不到，看来只有这个办法了！

Gen_X 发表于 2024-7-14 13:55 正确。这个叫增量的速度：你用的是手转的编码器，当转慢的时候就减小，当不转了就回零。所以你得到 ... 理解了，非常感谢，原来编码器还分增量式和绝对值式。太感谢了

常见泽1 发表于 2024-7-13 13:45 temp改成全局变量再去watch吧非常感谢您的回复，我试了转全局，看到一直是 0，所以出不来结果，编码器不起作用