计数器的功能是对输入脉冲进行计数。S7-200系列PLC有三种类型的计数器：加计数器CTU（递增计数器）、减计数器CTD（递减计数器）和加减计数器CTUD。计数器的编号为C0～C255。三种计数器如图4-8所示。 图4-8 三种计数器 加计数器（CTU） 加计数器的特点是：当CTU输入端（CU）有脉冲输入时开始计数，每来一个脉冲上升沿计数值加1；当计数值达到设定值（PV）后状态变为1且继续计数，直到最大值32767。如果R端输入为ON或其他复位指令对计数器执行复位操作，计数器的状态将变为0，计数值也清0。 1．指令说明 加计数器指令说明如表4-12所示。 表4-12 加计数器指令说明 2．指令使用举例 加计数器指令使用

距离第一代Opmus的“具身端到端方案首秀”发布，仅仅过去三个月不到，近期，放出Optimus-Gen2（第二代擎天柱）的视频。根据视频介绍，第二代Optimus搭载由特斯拉设计的执行器与、2自由度驱动颈部、响应更快的11自由度灵巧手、触觉传感器（十指）、执行器集成电子和线束、足部力/扭矩传感器、铰接式脚趾等。不仅如此，第二代Optimus多项性能显著提升：行走速度提高30%，重量减轻10kg，平衡力及全身控制均得到提高。 业内人士表示，在电动化与智能化浪潮下，国内外人形问世并不断迭代，有望开辟比汽车更广阔的市场空间，人形机器人产业链将迎来“从0至1”的重要投资机遇。从宣传视频的介绍看，新增的触觉传感器、力传感器以及更

11月9日，中核汇能有限公司发布2023-2024年度储能集中采购招标公告。此次招标分两个标段，标段一为全钒液流电池储能系统（1GWh），标段二为磷酸铁锂电池储能系统（5GWh），共计总容量6GWh。标段①：全钒液流电池储能系统，共1GWh，以35kV放电侧计。全钒液流电池储能 ...

10月国内动力电池装机量新鲜出炉! 根据中国汽车动力电池产业创新联盟发布的最新数据,今年10月宁德时代动力电池装车量16.78GWh,以42.81%的市场占有率稳居国内市场第一。 而放眼全球市场,宁德时代也是“榜一大哥”。根据SNE Research最新数据,1-9月宁德时代动力电池装机量178.9GWh,占据36.8%的全球份额,排名全球第一。其中,1-8月海外市场增速高达111.1%。 为什么宁德时代总能拿第一?从今年“银九金十”的车市来看,新能源车销量大涨,而增长榜前列的明星车型,比如“冰箱彩电大沙发”的理想L系列、大定86000台“遥遥领先“的问界M7,以及时隔7年终于改款的特斯拉Model3等等,用的都是宁

一直以来，研究 机器人 的学者们都致力于让机器人拥有人类一样的丰富表情，为这台冷冰冰的机器增添一些温度。前不久，索菲亚机器人展示了他的62个表情包，让机器人笑起来已经从幻想变成现实。 最近，日本大阪大学的研究团队在《机械工程杂志》上发表了一项研究，他们已经开始用电脑绘制复杂的人类面部运动。目前，研究团队已经将人脸上125个跟踪标记贴在脸部，仔细检查了44种不同的面部动作，包括眨眼和嘴角抬起等。 我们的脸部皮肤下含有多种不同的组织，从肌肉纤维到脂肪，这些组织协同工作来传达我们的感受，包括从灿烂的微笑到嘴角轻微上扬的一切。每一种面部表情都牵涉到肌肉的拉伸和皮肤的压缩，导致各种局部变形，即使是最简单的微笑，其背后都可能经过了复杂的肌肉运

现代物流领域迅速融入了技术进步，特别是随着自主的兴起，这一趋势越发明显。确保这些机器人在复杂的仓库环境中精确运行的一个关键方面是open协议。该协议集成了各种组件（、、摄像头和先进的电池系统），有助于顺利和精确地完成物流领域中的任务。 CANopen实现高效通信 每个物流机器人的核心都包含一系列复杂的元件。从尖端的障碍物传感器到十分重要的系统，高效地通信十分关键。CANopen协议不仅支持这种通信，而且还对其进行标准化，这确保了同步功能，使机器人能够流畅地处理各种任务。 CANopen实现精确的 当物流机器人在仓库中移动时，准确性至关重要。对于从转弯到停止和提升的每个运动，基础电机控制都起着非常重要的作用。CANope

天下苦电动车久已。续航短，充电慢，冬天容易趴窝等等一系列问题。让很多人到现在都不太愿意接受电动车。 而作为全球第一大的动力电池生产商，宁德时代（CATL）将于8月16日宣布发表新的电池技术。作为全球领先的电池制造商，宁德时代在该领域的创新贡献很大。今年4月，该公司发布了一种新型的高能密度电池技术，接近固态电池的能量密度水平，达到了每千克500瓦时。本月初，宁德时代暗示将发布一种在寒冷环境下具有优秀的充电性能的新电池。因此，我们猜测8月16日的活动可能与此有关。 宁德时代宣布其新的寒冷环境充电技术时并没有提供太多细节，只是表示在-20°C条件下充电性能提高了约50%，在正常天气下提高了43%。因此，我们预计8月16日会得到

6月19日消息，自天马微电子官微获悉，日前，天马（芜湖）微电子有限公司新型显示模组生产线项目封顶活动顺利举行，本项目是芜湖补缺车载显示核心技术的关键一环。 （图源：天马微电子） 据了解，天马（芜湖）新型显示生产线项目总投资80亿元，工程整体历时121天，提前60天完成项目封顶。目前，项目各建设工作推进顺利，预计今年下半年将启动设备搬入工作，2024年开始产能释放。 该项目主要面向车载显示、IT显示（平板、笔电、显示器等）、工业品显示三大应用市场，将与天马面板生产线实现全流程拉通，协同发展，形成规模化生产优势，助力公司高质量发展。

本系统采用高精度的信号发生器作为激励信号，为后续的测量提供了良好的信号环境，为精密测量打下了良好的基础，获得满意的测试性能。该系统可以准确产生均匀、连续、稳定的低频信号，完成水声信号采集、电压灵敏度和电压灵敏级的处理、直流电阻测量、数据存储等功能。该系统操作简单、携带方便。本系统还可以扩展为对水声换能器阻抗特性等多种参数的测量，尤其适合不宜使用基于PC构架的水声测试装置的场合。该装置结构紧凑，材料选择合理，成本低于以往的水声测试装置，易于推广。 1 、引言 石油是工业的生命．作为高质量能源和化工原料，石油在现代工业中愈来愈受到重视。随着我国经济持续发展和人民生活水平的提高，对油气的需求量更是日益增加。石油、天然气一般埋藏于地表

　　有时候示波器测量存在电势差的电路系统往往是危险的，这种危险可能来源于设备内部的短路，也可能来自电势本身。作为技术人员或者电子工程师，我们经常会遇到这样的一些测量的困难，比如测量三相电，亦或测量市电供电的被测体，其地线连接着电源，而同时示波器的各个通道也是共地的，并且连接着电源。那当我用示波器测试信号的时候，我该如何接地来避免短路呢? 　　 　　对于这个问题，也许有的人会说，把示波器供电处的接地端断开就可以了。但是这样可能会导致探头夹子和示波器金属部位带电，从而存在安全隐患。 　　这个时候一般有5种解决方案。第一是使用带隔离通道的示波器，另外一种是使用差分探头来进行测量。或者采用A-B伪差分测法，或者采用浮地测量，或者

如果说汽车新四化，尤其是智能化的发展，为汽车电子的发展铺就了一条“阳关道”，那么汽车电子的迅猛增长，则给自主汽车电子供应商开辟了一条“快车道”。近年来，自主汽车电子供应商不仅实力跃升，存在感也直线增强。 埃泰克汽车电子（芜湖）有限公司董事长、伯泰克汽车电子（芜湖）有限公司董事长陈泽坚博士近日在接受盖世汽车采访时直言，20年前他刚回到中国工作之时，能够且懂得做汽车电子的自主供应商凤毛麟角，但经过这些年的发展，在汽车电子相关的各个赛道上，很多自主供应商已经发展成为头部的特别有竞争力的汽车电子供应商。 埃泰克汽车电子（芜湖）有限公司董事长、伯泰克汽车电子（芜湖）有限公司董事长 陈泽坚博士 诚如埃泰克，成立至今，

在9月份的发布会上，苹果就宣布iPhone 14系列支持卫星通信功能，但相比华为Mate50发布就能用上不同，苹果迟迟没有上线。 今天凌晨，这个重磅功能终于来了。 苹果在官网发文宣布，即日起向美国和加拿大的iPhone 14系列用户提供卫星紧急求救（SOS）服务，没信号的情况下也能紧急通信。 首批仅支持这两个国家，但将在今年12月扩展到法国、德国、爱尔兰和英国。 需要注意的是，苹果与华为一样，并没有完全免费开放这个服务，此前已经表示两年内免费，而华为则是透露前期每月免费发30条内容。 至于后期收费标准如何，两家厂商不约而同的选择暂不公布。 据悉，为了实现这个卫星通信服务，已经从先进制造基金中拨款4.5

　　近日，神州数码集团股份有限公司下属全资子公司神州数码（深圳）有限公司（以下简称“神码深圳”）与中国电力工程顾问集团中南电力设计院有限公司签订了《中广核***100MW、200MWh集中式储能站区项目EPC总承包工程储能系统及EMS设备采购合同》，合同含税总金额为34,510万元。 　　合同的主要内容 　　买方：中国电力工程顾问集团中南电力设计院有限公司 　　卖方：神州数码（深圳）有限公司 　　1、合同金额：人民币34,510万元（含税） 　　2、合同交易内容：卖方为买方中标的中广核***100MW、200MWh集中式储能站区项目EPC总承包工程储能系统及EMS设备采购项目提供货物和

前言：2022年TI杯大学生电子设计竞赛，小车跟随行驶系统（C题）要求：设计一套小车跟随行驶系统，采用TI的MCU，由一辆领头小车和一辆跟随小车组成，要求小车具有循迹功能，且速度在0.3~1m/s可调......本文着重介绍速度在0.3~1m/s可调的一种实现方式。 正文： 一、首先了解编码电机测速的原理（移步下方链接，不过多赘述） 霍尔增量式编码器左右车轮线速度的计算_许你一世阳光yyds的博客-CSDN博客 二、获取关键参数，及oled使用 由此我们得知，我们需要获取的关键数据为编码电机 轮子转动一个脉冲走过的距离（m/脉） 这个参数可以是 1. 从你所购买电机的店铺获得；2. 自己做实验测出来。下面我们从

变电站是指电力系统中对电压和电流进行变换，接受电能及分配电能的场所。在发电厂内的变电站是升压变电站，其作用是将 发电机 发出的电能升压后馈送到高压电网中。 分类 (1)一类变电站。是指交流特高压站，核电、大型能源基地（300万kw及以上）外送及跨大区（ 华北 、 华中 、 华东 、东北、 西北 ）联络750/500/330kV变电站。 (2)二类变电站。是指除一类变电站以外的其他，750/500/330kV变电站，电厂外送变电站（100万kW及以上、300万kW以下）及跨省联络220kV变电站， 主变压器 或母线停运、开关拒动造成四级及以上电网事件的变电站。 (3)三类变电站。是指除二类以外的220kV变

当用数字在路测量贴片，可将万用表设置在标有二极管标志档位上，将表笔的笔锋修整的尽量尖细，或者是加接硬度较高纤细尖锐的金属，这样可避免触针在电路板上发生短路现象。 发光二极管：一般情况下，长脚为正。用表笔测量时，两只测量比分别搭载二极管的两只脚上，注意距离，若表有读数，则此时红表笔所测端为二极管的正极，同时发光二极管会发光；若没有读数，则将表笔反过来再测一次；如果两次测量都没有示数，表示此发光二极管已经损坏。 稳压二极管：有黑圈的一端为负。用表测时，若有示数，则红表笔所测端为正，黑表笔端为负；若没有，反过来再测一次。如果两次测量都没有示数，表示此稳压二极管已经损坏。 整流二极管：有白色圈的为负。用表测时，若有示数，则红表

近日，美国俄亥俄州新奥尔巴尼市议会通过了对英特尔的补贴计划，英特尔未来30年将不用交税。 据悉，去年3月份，Intel推出了IDM 2.0战略，要重振在半导体领域的领导地位，其中的核心内容就是新建一批先进工艺半导体晶圆厂，在美国俄亥俄州投资200亿美元建设两座晶圆厂。 根据Intel的信息，这两座芯片厂分别会命名为Fab 52、Fab 62，并首次透露这些工厂将会在2024年量产20A工艺。 该投资计划预计将创造3000多个高技术、高薪酬的长期工作岗位，以及3000多个建筑就业岗位和大约15000个当地长期工作岗位。 这是俄亥俄州史上最大规模的一笔私人投资，预计每年能带来28亿美元的GDP，还有上面提到的大量工作机

6月2日，广西金珀新材料有限公司光伏/半导体先进基础材料生产基地项目在广西中国—东盟青年产业园举行签约仪式。 中国东盟信息港消息显示，金珀光伏/半导体先进基础材料生产基地项目总投资1亿元，一期投资建设2栋甲类仓库、1栋办公楼、2条聚硫醇环氧固化剂生产线及其他附属配套设施。投产后预计年产光伏产业专用聚硫醇环氧固化剂系列产品1200吨，二期投资建设聚醚生产车间1栋，投产后预计年产量8000吨。