11月15日，在高交会开幕式上，云天励飞重磅发布新一代DeepEdge10。 云天励飞董事长兼CEO陈宁博士在高交会开幕式上介绍DeepEdge10芯片DeepEdge10是国内首创的国产14nm Chiplet大模型推理芯片，采用自主可控的国产工艺，内含国产核，支持大模型推理部署。依托自研芯片DeepEdge10创新的D2D chiplet架构打造的X5000推理卡，已适配并可承载SAM CV大模型、Llama2等百亿级大模型运算，可广泛应用于AIoT边缘、移动等场景。 DeepEdge10 Max云天励飞是国内少有的自成立之初就坚持芯片研发的AI企业，目前已完成了3代指令集架构、4代架构的研发，且已陆续商

今天为大家讲解的是关于PLC控制伺服电机三种方式： 一、转矩控制 二、位置控制 三、速度模式 一、转矩控制 转矩控制方式是通过外部模拟量的输入或直接的地址的赋值来设定电机轴对外的输出转矩的大小，具体表现为例如10V对应5Nm的话，当外部模拟量设定为5V时电机轴输出为2.5Nm：如果电机轴负载低于2.5Nm时电机正转，外部负载等于2.5Nm时电机不转，大于2.5Nm时电机反转（通常在有重力负载情况下产生）。 可以通过即时的改变模拟量的设定来改变设定的力矩大小，也可通过通讯方式改变对应的地址的数值来实现。 二、位置控制 位置控制模式一般是通过外部输入的脉冲的频率来确定转动速度的大小，通过脉冲的个数来确定转动的角度，也有些伺服可

在S7-1200PLC中，除了在《西门子S7-1200PLC 处理处理指令：转换指令CONV》章节中分享的数据类型转换指令CONV之外,还可以使用浮点数转整数指令进行专门的转换，本节就是针对该指令的分享； ROUNDFLOORCEILTRUNC指令1.指令种类； 1).ROUND指令：四舍五入取整指令； 定义：该指令将输入 IN 的值解释为浮点数，并转换为一个 DINT 数据类型的整数。如果输入值恰好是在一个偶数和一个奇数之间，则选择偶数。指令结果被发送到输出 OUT，可供查询。 2).CEIL指令：向上取整指令； 定义：该指令将输入 IN 的值解释为浮点数并将其转换为较大的相邻整数。指令结果被发送到输出 OUT，可供查询。输出值

以下以南京新联的EE1643C为例,详细介绍信号发生器的使用办法: : 一、开启电源，开关指示灯显示。 二、选择合适的信号输出形式（方波或正弦波）。 三、选择所需信号的频率范围，按下相应的档级开关，适当调节微调器，此时微调器所指示数据同档级数据倍乘为实际输出信号频率。 四、调节信号的功率幅度，适当选择衰减档级开关，从而获得所需功率的信号。 五、从输出接线柱分清正负连接信号输出插线。

根据有关信息显示，美团在近日成立成都海骑科技有限公司，法定代表人为孙可青，注册资本10万人民币。在这家公司的经营范围中，包含了 智能机器人 的研发、人工智能基础软件开发等前沿科技领域，根据股权全景穿透图显示，该公司由美团旗下Solid Bit Hong Kong Limited间接全资持股。 与其他的科技公司不同，美团本次的注册资本仅仅10万，这仅仅是成立一家公司的最低注册资本，并且在公司的经营范围中，物联网技术研发、网络与信息安全软件开发、互联网数据服务，甚至电动自行车销售；自行车及零配件批发等都在列，很难不让人觉得这是在“碰瓷” 机器人 。 但美团在AI领域的投资并不手软，半个月前，AI大模型公司智谱华章宣布完成B+轮融资，金

基本串口通信通常只能接收到定长数据，无法稳定接收不定长数据，本章介绍利用STM32单片机的IDLE空闲中断，接收不定长数据。 使能串口1的异步串行通信模式，开启Usart1的全局中断。添加DMA通道。 使用Stm32Cubemx生成源码， 打开生成的源码，删除whiel循环中的语句。 打开usart.h文件，在文件开头的USER CODE BEGIN Includes下方引入stdio.h头文件 打开usart.c文件，在USER CODE BEGIN 0与 USER CODE END 0之间添加下列代码。 #if 1 struct __FILE { int handle; }; FILE __stdout; //定义

5 月 22 日，一场以“e 启聊聊 CTB ”为主题的 比亚迪 e 平台 3.0 分享沙龙在北京顺利举办。在沙龙现场，来自 比亚迪 的技术人员详细讲解了 比亚迪 e 平台 3.0 的核心技术，尤其是 CTB 电池车身一体化技术给车辆带来了革命性的改变。 2021年，比亚迪推出纯电专属平台——e平台3.0，它基于高阶智能辅助驾驶、优化资源综合利用效率、提升整车安全的开发逻辑，具有高拓展性，推动比亚迪的高新技术落地应用。其中首当其冲就是电池车身一体化 CTB （Cell to Body）技术，让动力电池进入3.0时代，应用这个技术的车型在安全性、操控性、舒适性上得到全面进化。 带领动力电池进入3.0时代 在新能

6月5日，埃斯顿-克鲁斯 机器人 华南研发生产基地项目开工仪式在顺德区北滘镇举行。 据悉，该项目占地面积约20亩，总规划建筑计容面积约3.3万平方米，总投资超1.2亿元，将打造成埃斯顿华南区总部企业基地，同时还将协同克鲁斯机器人共建机器人（华南）技术中心。 南京埃斯顿自动化股份有限公司总裁吴侃表示，未来，将充分利用克鲁斯机器人的领先焊接技术和埃斯顿标准化机器人方面优势，积极发展华南区 焊接机器人 、埃斯顿机器人和伺服产品等市场，促进从 工业机器人 本体到系统集成全产业链的发展格局。 国产工业机器人龙头打造华南“桥头堡” 埃斯顿是国产工业机器人龙头企业，是为数不多跻身“国际准一线水平”的企业，MIR睿工业发布的《2022年度中国

近日，百度地图升级到18.5.0版本，结合文心交通大模型beta版能力进行核心技术和产品体验的双重升维，全面提升车位级导航、车道级导航、隧道导航、红绿灯倒计时、实时公交地铁等产品体验，持续拓展应用场景，为用户提供更实时、更精准的地图服务。 大模型技术加持，重构人工智能时代新地图 文心交通大模型Beta版是面向实时交通场景的大模型，可实现对实时交通数据的刻画、感知、预测和调度，从而为用户提供更加精准、高效、安全的导航服务。 截至目前，百度地图车道级导航每天帮助用户实现超2000万次避险，动态事件召回突破93%。同时，实时停车推荐服务覆盖全国超百万车位，业内首创的车位级导航，平均可帮助车主节省5分钟的找车位时间。 百度

　　近日，电动汽车充电产品和服务提供商道通科技宣布，正在新加坡推出电动汽车充电示范站，以独有的MaxiCharger直流快充技术，为新加坡电动汽车司机提供快速、高效的充电体验，助力电动车充电行业快速发展。 　　当下，海外新能源汽车市场发展如火如荼，充电桩行业也蕴藏着巨大的市场红利。道通科技作为一家高科技创新型公司，正在全球市场积极探索，在电动车市场的快速增长带动下，势必带来广阔的海外市场空间。 　　新加坡建立示范站，输出MaxiCharger直流快充技术 　　据悉，道通科技位于合兴电动车科技公司及新加坡国立大学等地的充电站已完成安装，而位于新加坡最大的电器城Gain City的站点亦将落成启用。其中，

分享 路特斯能源将绿色光伏发电+家庭储能系统（MPG）+智能充电（Wallbox）三个独立的子系统进行了深度融合，打造别墅零碳系统，通过能源数字化云平台的智能控制，最终形成一个高度智能化的家庭光储充微电网系统。 4月18日，路特斯品牌携全球最快量产纯电超跑Evija、全球跑车车迷心中的“Dream Car”Emira以及首款纯电超跑SUV路特斯Eletre，重磅亮相，成为本届车展最受欢迎的展台之一。全场观众在零距离感受路特斯冠军产品的同时，还可在车展现场的闪充科技体验区，见证路特斯发布的全球第一款量产“闪充机器人”，充分享受路特斯在电动化、智能化时代为客户打造的前瞻用户体验。路特斯在本届上海车展所展现的电动化前沿科技，将引领未

本文转载自微软发布的关于chatGPT扩展到领域的能力。以下内容选择部分内容，关于chatGPT控制臂，以完成绘制微软徽标的过程。 我们将 ChatGPT 的功能扩展到机器人，并通过语言直观地控制机器人手臂、和家庭助理机器人等多个平台。 你有没有想过用你自己的话告诉机器人该怎么做，就像你对人类一样？只是告诉你的家庭助理机器人：“请加热我的午餐”，然后让它自己找到炉，这不是很神奇吗？尽管语言是我们表达意图的最直观方式，但我们仍然严重依赖手写代码来控制机器人。我们的团队一直在探索如何改变这一现实，并使用Open的新AI语言模型ChatGPT实现自然的人机交互。 ChatGPT 是一种在大量文本和人类交互语料

电压的采集是我们进行电路设计常常用到的，具体的采集类型上又分为直流采集和交流采集，将源电压通过一系列的电路设计，最终通过AD（数模转换芯片或单片机内部AD）读入MCU，并执行相应的决策，是我们大多设计的要求。下文将通过具体的实例介绍如何设计合适的电压采集电路。 直流电压采集 要求： 采集一个输出范围为20V-28V的Uo电压信号到0-3.3V的AD。 设计思路： 将20v到28v中的8v压差全部映射到0-3.3v的范围内，才内能更好的利用AD模块，所以首先将Uo与20V做差分，将电压抬低到0-8v（注：有时碍于仪放信号输入电压的范围较小会先分压再抬低见形式二），然后通过电阻分压将8v映射到3.3v的范围内。 形式一： 1、利用

汽车中 48 V/12 V 电池系统的未来指日可待。过去几年，全球大多数主要汽车制造商一直在努力证明他们的系统，很明显，它们的实施将是相对近期的。这是通往全自动乘用车的漫长而艰巨的旅程中必要且关键的一步，该乘用车不需要人类控制并具有真正的自动驾驶。然而，这并不意味着 12 V 电池正在消失;已安装的车辆基础中有太多的遗留系统，无法发生这种情况。这意味着自动驾驶汽车将同时配备12 V电池和48 V电池。 这一事实意味着车辆的内部系统将使用48 V锂离子（Li-Ion）电池或12 V密封铅酸（SLA）电池，但不能同时使用两者。然而，除了由于它们各自的化学成分而为这些单独的电池提供两个独立的充电电路外，还必须有一种机制允许电荷在它们

据New Atlas报道，韩国国家科技研究委员会的科学家们展示了一种很有前景的新电池结构，这种结构可以大大改善容量和充电时间。这一突破源于高密度锂金属电池的新设计，该设计仔细控制有问题的离子生长，使其能够在数百次循环中保持功能。 目前使用的锂电池有一个由石墨制成的阳极组件，但如果科学家们能够使用纯金属锂来代替，这将标志着能源储存技术的巨大飞跃。这是因为锂金属的理论容量约为石墨的10倍，约为3860 mAh/g ，而石墨为372 mAh/g ，这将使电动汽车在每次充电后行驶得更远，或者使智能手机能够运行一周时间。 但是，这些电池通过不同的化学反应产生能量，而这些反应带来了另一组需要解决的问题。随着锂金属电池的循环，锂离子在

“含税，671元一枚。” 在电脑前一阵搜索以后，陈佳给出了L9369-TR型芯片的报价。 作为意法半导体一个芯片的型号，L9369-TR型芯片曾是“缺芯”浪潮中的一个重要产品。在去年缺芯最为紧张的三、四季度，这款芯片的报价一度上涨了100倍。“L9369-TR型芯片在很长一段时间都处在3500元的高位，从这一两年的历史报价来看，现在的价格算是处在低位了。陈佳还向《每日经济新闻》记者透露：“不仅价格大幅下跌，而且现货充足，下单就可以立马发货。” 作为上海赛格电子市场内一家集成电路店铺的销售经理，陈佳每天的主要工作是了解客户购买意向、报价问询，以及跟进后续交易等事务。比起市场之前的高价求“芯”，她更喜欢最近的芯片市场，因为“有

据中央纪委国家监委驻国家开发银行纪检监察组、吉林省纪委监委消息，路军涉嫌严重违纪违法，目前正接受中央纪委国家监委驻国家开发银行纪检监察组纪律审查和吉林省监委监察调查。 在芯片行业，路军最为人熟知的是曾参与管理国家集成电路产业投资基金，俗称大基金。 路军 路军出生于1968年，为江苏盐城人。2007年7月至2010年5月，他曾任国家开发银行上海分行党委委员、副行长；2010年5月至2011年5月，任国开金融有限责任公司党委委员、副总裁；2011年5月至2015年7月，任国开金融有限责任公司党委委员、副总裁、纪委书记（2014年12月明确为正局级）；2015年7月至2020年11月，任国开金融有限责任公司党委委员、副总裁

5月17日，据BusinessKorea报道，台积电宣布启动开发1.4nm芯片制造工艺的行动，再次引发了先进工艺技术竞争。因此，在全球代工市场上紧随台积电之后的三星电子也不得不采取相应措施。 据报道，台积电将在6月将其3nm工艺研发团队转为1.4nm工艺研发团队。 在三星“Foundry Forum 2021”上，三星电子宣布将于2025年大规模生产2nm制程芯片。台积电更进一步，在三星电子之前启动了1.4nm工艺的开发。 台积电和三星一直在竞相开发低于10nm的制造工艺。就市场占有率而言，台积电势不可挡。据市场调研机构集邦咨询的数据，台积电在2021年第三季度的市场占有率（以销售额为准）为52.1%，远远超过了三星电子的18

台积电：赚得多，花得也多。 在涨价的道路上，台积电似乎有些刹不住脚了。 去年8月，过去几乎“不涨价”的台积电，罕见的做出了全面涨价的决定，具体为成熟制程上涨最高20%，先进制程上涨7%到10%。 一转眼时间还不到1年，台积电又一次涨价了。 这一回，台积电怎么涨价？ 与去年那次一样，台积电官方这一次针对涨价消息依旧是不作评论，但依据相关报道中知情人士所透露的，台积电给出的理由是通货膨胀迫在眉睫，成本上升，以及台积电正在进行的大规模扩张计划。 而针对具体的涨价方案，消息面上也有不同的说法。 有说法称这一次是全面涨价，至于具体涨幅，确定在一位数，依据不同制程上涨5%-8%，也有说约7%至9%。但同时，也有知情

4月22日，纳芯微在上海证券交易所科创板上市，公司证券代码为688052，发行价格230元/股，发行市盈率为107.48倍。 截至发稿时，纳芯微大涨16.52%，报268元/股，总市值270.9亿元。 据了解，纳芯微是一家聚焦高性能、高可靠性模拟集成电路研发和销售的集成电路设计企业，产品在技术领域覆盖模拟及混合信号芯片，目前已能提供800余款可供销售的产品型号，广泛应用于信息通讯、工业控制、汽车电子和消费电子等领域。尤其是公司凭借过硬的车规级芯片开发能力和丰富的量产、品控经验，积极布局应用于汽车电子领域的芯片产品，已成功进入国内主流汽车供应链并实现批量装车。 自2013年成立以来，纳芯微专注于围绕各个应用场景进行产品开发，由