在这个案例中，主要让大家学习1200PLC的运动控制功能，我们借助这个三轴设备（如图1所示）实现长宽为50mm的正方形的绘制。 在HMI上（如图2所示）可以手动实现轴使能、手动X轴正负方向运行；手动Y轴正负方向运行；手动Z轴正负方向运行、示教基准位置点等。自动时，按下“启动”按钮即自动绘制长宽为50mm的正方形。 程序设计思路 1）可以设置一个基准点(如图3)，然后依次算出其他的位置点。 2）使用绝对定位指令，到达相关位置点。 图3 2 程序设计 1）创建工艺对象：创建X轴的工艺对象（如图4至图10所示）。Y轴和Z轴的工艺对象类似，在此不赘述。 图4 图5 图6 图7 图8 图9 图10 2

城市 NOA 势头正盛，L3 自动驾驶 新政一石激起千层浪。 11 月 17 日，工信部等四部门联合发布《关于开展 智能网联汽车 准入和上路通行试点工作的通知》（以下简称「《通知》」）。 仅一个多月，宝马和智己先后在上海拿下 L3 自动驾驶测试牌照。奔驰、极狐获得北京颁发的 L3 自动驾驶牌照，长安汽车（包括阿维塔、深蓝）获得重庆颁发的 L3 自动计驾驶牌照，广汽埃安也在加入申请队列。 L3 自动驾驶加速落地，对车企打开了一扇窗口，或将再次掀起自动驾驶玩家们的激战。 而要迈入下一个关口，车企和自动驾驶玩家们首先要啃下全场景 MPI（接管里程数），即攻破数据难关。 这里会出现一个「反直觉」的悖论：MPI 的缓慢升

自二十世纪六十年代美国推出可编程逻辑控制器（Programmable Logic Controller，PLC）取代传统继电器控制装置以来，PLC得到了快速发展，在世界各地得到了广泛应用。同时，PLC的功能也不断完善。随着计算机技术、信号处理技术、控制技术网络技术的不断发展和用户需求的不断提高，PLC在开关量处理的基础上增加了模拟量处理和运动控制等功能。今天的PLC不再局限于逻辑控制，在运动控制、过程控制等领域也发挥着十分重要的作用。来学习一下这些动图吧！ PLC动画 PLC顺序控制 PLC正反转控制 冲孔加工 断电延时型时间继电器 多点控制 滚轮式行程开关 红绿灯 机械手 交流接触器 热继

上一篇我们已经实现了不改硬件，只改软件情况下将STM32F103C8T6替换为AT32F403ACGT7的过程，但毕竟STM32F103C8T6已经是10多年前的东西了，用现在的AT32F403ACGT7替换实在是大材小用了，毕竟这颗是主频能到240M的M4。 上篇我们解决了替换能用的问题，本篇我们来结合AT32F403ACGT7的优势，实现不改硬件只改BOM降成本的方法。 从接触MCU开始，MCU外围电路中就缺少不了很重要的器件，那就晶振，晶振是MCU的时钟源。随着技术的不断发展，越来越多的MCU将晶振集成到了MCU内部，但集成到内部后真的就能够省略掉外部晶振吗，当然不是，由于技术和工艺问题，前些年的MCU还无法完全摆脱

　　南方电网储能股份有限公司（简称“公司”，乙方）于2023年10月10日与云南省普洱市景东彝族自治县人民政府（简称“景东县政府”，甲方）、山东省水利勘测设计院有限公司（简称“山东水利设计院”，丙方）签订《合作推进普洱景东抽水蓄能电站项目开发建设框架协议》（简称“本协议”）。 　　框架协议的主要内容 　　（一）合作背景 　　为实现“碳达峰、碳中和”目标，构建新型电力系统，共同推进景东抽水蓄能项目规划建设工作，助力当地经济社会高质量发展，甲乙丙三方本着“互惠互利、共同发展、合作共赢”的原则，经友好协商达成本协议。 　　（二）合作内容 　　1.景东抽水蓄能项目位于云南省普洱市景东彝族自治县

一、概述 智能井盖是一种通过物联网技术实现对井盖状态监测和管理的设备。当前介绍基于STM32微控制器，BC26 NBIOT模组以及华为云IOT平台设计一款智能井盖系统。该系统通过光线传感器、霍尔传感器、温湿度传感器等设备实现井盖状态的实时监测，通过NBIOT网络将数据上传到华为云IOT平台，再通过云平台下发控制指令实现远程管理。 应用场景 智能井盖系统可以广泛应用于城市管理、交通建设等领域，其中具体应用场景包括： （1）实时监测井盖状态，及时发现井盖开放或异常情况，提高城市管理的效率和安全性； （2）提供实时环境监测数据，帮助提升城市环境监测能力； （3）利用NBIOT网络和华为云平台的远程控制功能，可以实现智能井盖的开关控制

10 月 11 日消息，据北京亦庄官方公众号消息，近日，北京亦庄企业国光量子成功研制出国内首款量子编解码和调制解调芯片，标志着我国再次突破量子关键技术，量子产业发展再迎新机遇。 据介绍，量子编解码和调制解调技术作为量子领域的关键技术，在量子通信、量子计算等方面具有重要作用。传统的量子编解码和调制解调设备是一个用调相器、调幅器、环形器、起偏器、法拉第镜、参量转换晶体等多种分立器械进行搭建组成的较大体积的模块装置。由于搭建的精度要达到微米级别，又要依赖于纯手工工艺，该装置对搭建人员的要求极高，通常需要专职的教授或博士生花费一两周的时间手工搭建。手工搭建装置不仅效率低，一致性也不好，极大影响量子产业很多应用的落地发展。 国光量子成功

基于柔性材料的可以很好地复制人类和动物的外观、动作和能力。虽然现已开发出无数柔性机器人，但由于其组件成本高昂或制造工艺复杂很难大规模生产。 近期，葡萄牙科英布拉大学（Universidade de Coimbra）的研究人员开发了一款机器人手，其价格便宜且更容易制造。发表在新一期《机器人和仿生系统》上的该项成果，将柔性执行器与外骨骼集成在一起，这两者都可使用可扩展技术来生产。 大多数机器人都是由刚性材料制成的，但自然界的动物身体大部分可由坚硬的部分（骨骼）和柔软的部分（例如肌肉）组成。有些动物，比如蚯蚓，是完全软体的。从大自然中汲取灵感的下一代机器人，也将采用柔性材料制成的组件。 与刚性机器人相比，柔性

自然语言处理(Natural Language Processing, NLP)一般包括以下内容： (Speech Recognion)：将人类语言转换为计算机可以理解的形式。 语音合成(Speech Synthesis)：将计算机生成的文本转换为人类语言。 机器翻译(Machine Translation)：将一种语言翻译成另一种语言。 文本分类与聚类(xt Classifation and Clustering)：将文本按照相似性进行分类或聚类。 信息提取(Infmation Extrtion)：从文本中提取有用的信息。 自然语言生成(Natural Language Gen

6月30日，中国创新型手术 机器人 行业领导者康诺思腾（Cornerstone Robotics）宣布完成新一轮8亿元融资，本轮融资引入了多家业内顶尖的投资机构，包括新增的道合科技投资、联想创投，并获得老股东清松资本、美团龙珠、启明创投、礼来亚洲基金、新世界发展集团和险峰K2VC追加投资，本轮融资将推动公司加速手术机器人新产品研发、临床试验、注册上市及全球化推广。 据相关数据统计，全球手术机器人市场预计将于2025年达到280亿美元，2025年—2030年间成为一个爆发期，将于2030年突破600亿美元，综合年的复合年增长率约为30%；而根据弗若斯特沙利文预计，中国手术机器人的市场增速更快，到2026年，我国手术机器人市场规模将达

在 Beligum 安特卫普的 ITF World 2023 上，英特尔技术开发总经理 Ann Kelleher 概述了英特尔在几个关键领域的最新发展，其中最有趣的启示之一是英特尔未来将采用堆叠式 CFET 晶体管。这标志着英特尔首次在其演示中展示这种新型晶体管，但 Kelleher 没有提供生产日期或确定的时间表。 在这里我们可以看到放大版的幻灯片，在新型晶体管周围添加了一个环。幻灯片底部的前两种晶体管类型是较旧的变体，而“2024”条目代表我们过去广泛介绍过的英特尔新型 RibbonFET晶体管。英特尔第一代采用“intel 20A”工艺节点的设计具有四个堆叠的纳米片，每个纳米片都被一个门完全包围。Kelleher

　　真空压力表测量范围 　　在工业领域中，真空压力表也无处不在，因此用户在使用它时，有几点事项要注意： 　　使用真空压力表的注意事项：真空压力表必须垂直安装，力求与测定点保持同一水平，如相差过高计入液柱所引起的附加误差，测量气体时可不必考虑。安装时将表壳后部防爆口阻塞，以免影响防爆性能。使用环境温度为-40~70℃，相对湿度不大于80%，如偏离正常使用温度20℃时， 须计入温度附加误差。仪表应避免震动和碰撞，以免损坏。使用时如遇到仪表指针失灵或内部机件松动不能正常工作等故障时应进行检修。仪表正常使用的测量范围：在静压下不超过测量上限的3/4，在波动下不应超过测量上限的2/3.用户在订货时要注明：仪表型号及名称：仪表的测量范围：仪表

据外媒报道，消费电子产品需求下滑导致的存储芯片需求减少，已经影响到了三星电子和 SK 海力士这两家位于韩国的存储芯片大厂，后者在去年四季度更是出现了营业亏损，并导致全年的营业利润同比下滑 45%。 而在全球存储芯片的需求仍在下滑、尚未回升的大背景下，三星电子和 SK 海力士这两大存储芯片厂商，依旧面临着不小的业绩压力。 相关的媒体在最新的报道中也指出，在全球存储芯片需求下滑的势头看不到尽头的情况下，韩国存储芯片厂商可能就会出现罕见的营业亏损。 如果在今年一季度出现营业亏损，SK 海力士就将连续两个季度出现营业亏损，在去年三季度，他们的营业利润还高达 1.66 万亿韩元（当前约 87.32 亿元人民币），但在四季度就出现了

泰克示波器作为时域工程师必备的电子测量仪器，受到广大工程师的喜爱。安泰测试作为泰克示波器的代理商，今天带大家从泰克示波器的波的类型了解泰克示波器。 波的类型 您可以把大多数波分成下面几类 ■正弦波 ■方波和矩形波 ■锯齿波和三角波 ■阶跃和脉冲形状 ■周期信号和非周期信号 ■同步信号和异步信号 ■复合波 正弦波 基于多种原因,正弦波是基础波形。它拥有和谐的数学特点,在三角形教学中,您可能已经学过同样的正弦形状墙上插座中的电压以正弦波形式变化。信号发生器的振荡器电路生成的信号通常是正弦波。大多数AC电源生成正弦波。(AC表示交流,当然电压也会交替。DC表示直流,意味着稳定的电流和电压,如电池生成的电流和电压。)阻尼正弦波是电路中

3月8日，据村田制作所消息，公司生产子公司Murata Integrated Passive Solutions将在法国卡昂新建一条200mm晶圆生产线，以扩大硅电容器的产能，生产的硅电容器将用于植入式医疗设备、电信基础设施和移动电话。 新产线将生产硅电容 新生产线将于2023年春季开始筹建，安装在现有建筑内，预计这将在 2023年至 2025年间创造 100多个就业岗位。 此次新建的200mm晶圆生产线将采用Murata Manufacturing独特的电介质形成技术 PICS（Passive Integration Connective Substrate）。据该公司称，PICS 的特点是在电气特性方面实现了高性

安全第一！许多工业过程涉及有毒化合物，包括用于制造塑料、农用化学品和医药产品的氯;用于生产半导体的磷化氢和砷烷;以及燃烧消费品包装材料时释放的氰化氢。重要的是要知道何时存在危险浓度。 在美国，国家职业安全与健康研究所（NIOSH）和美国政府工业卫生学家会议（ACGIH）已经为许多有毒工业气体制定了短期和长期暴露限值。阈值极限值-时间加权平均值 （TLV-TWA） 是大多数工人可以在 8 小时内反复接触而不会产生不利影响的 TWA 浓度;阈值限值-短期暴露限值（TLV-STEL）是大多数工人可以在短时间内连续暴露而不会受到刺激，损害或损害的浓度;立即危及生命或健康浓度（IDLHC）是一种限制浓度，对生命构成直接或延迟的威胁，会造

眼图，是由于示波器的余辉作用，将扫描所得的每一个码元波形重叠在一起，从而形成眼图。 本文将带领大家了解PCB上的眼图是什么，眼图是怎样形成的，眼图中包含有哪些信息，如何根据眼图情况分辨信号质量。 想看 懂示波器眼图需要掌握以下4点： 一、什么是眼图？ 眼图是一系列数字信号在示波器上累积而显示的图形，它包含了丰富的信息，从眼图上可以观察出码间串扰和噪声的影响，体现了数字信号整体的特征，从而估计系统优劣程度，因而眼图分析是高速互连系统信号完整性分析的核心。 另外也可以用此图形对接收滤波器的特性加以调整，以减小码间串扰，改善系统的传输性能。 用一个示波器跨接在接收滤波器的输出端，然后调整示波器扫描周期，使示波器水平扫描周期与接收码

2月22日，宁波舜宇精工股份有限公司（以下简称“舜宇精工”），开盘价13.86元/股，截至收盘，每股报16.43元，涨幅达49.36%，市值超10亿元。 据介绍， 舜宇精工是集汽车内饰功能件设计、开发、制造于一体的汽车零部件制造商 ，专注于出风口、杯托等汽车内饰功能件的设计和制造，目前已将产品线逐步拓展至智能功能件、智能照明及智能摄像等产品。同时， 舜宇精工与德国贝尔合资成立舜宇贝尔，切入高端装备制造领域，可为整车制造提供AGV及AGV集成解决方案。 具体来看，在汽车内饰功能件业务上，舜宇精工已服务延锋汽饰、佛吉亚、一汽富维、新泉股份等国内外知名汽车零部件一级供应商，覆盖包括一汽红旗、上汽通用、比亚迪、梅赛德斯奔驰

近日，日产欧洲研发高级副总裁David Moss表示，日产已经成功开发出全固态电池，目标是2025年开始试生产，2028年生产一款由固态电池驱动的全新电动汽车。 据消息称，日产的固态电池完全去除了电池中的液体元素，将大大提高存储和电力传输的效率。不仅比锂电池节省50%的成本，还将能源密度提高一倍，充电速度提高三倍。 要知道，目前市面上的动力电池主要有两种，一种是磷酸铁锂电池，另外一种三元锂电池。它们的结构差不多，主要由正极、隔膜、负极，再灌上电解液制造而成，因此将它们统称为液态电池。 至于固态电池，算是全新的电池品类。顾名思义，固态电池就是电池里面没有气体和液体，所有的电池材料都以固态的形式存