设备状态一 状态：风机运行无异响，振值正常（2-3mm/s），温度较高(75-80°C)。 该风机运行良好，但电机侧轴承温度已超正常值，判断为轴承紧力较大，需进行检修。拆开后，对轴承座压量为：17 10 13，紧力为-0.05mm，轴承外圈自由膨胀受限，轴承游隙变小，故造成轴承温度升高。 解决措施：对电机侧轴承加0.05mm铜皮，紧力接近0mm，同时对轴承、轴承座全面清理并涂抹润滑脂，启动后轴承温度降至50~55度。 设备状态二 状态：异响严重，振值较高（6-7mm/s），温度较高（80-85°C）。 该风机振值及温度均已超标，经判断为轴承损坏，需进行检修。拆开后发现轴承外圈磨损点蚀，滚珠存在剥落掉块，轴承长期运行，形成磨损

卷扬机上使用变频器有以下几个好处： 节能：变频器可以根据实际需求调整电机的转速，避免电机长时间运行在高速状态下，从而减少能源的消耗。通过降低电机转速，减少无效功率的损耗，实现节能效果。 平稳启动：使用变频器可以实现卷扬机的平稳启动和停止，避免了传统启动方式下电机的冲击和压力，减少了设备的磨损和故障风险。 精确控制：变频器可以根据需要精确控制电机的转速和扭矩，实现对卷扬机的精确控制。可以根据不同的工况和负载要求进行调整，提高了设备的运行效率和生产质量。 4噪音降低：变频器可以通过调整电机的转速和频率，减少电机的噪音和振动。相比传统的固定转速方式，变频器能够使电机在合适的工作状态下运行，降低了噪音的产生，提升了工作环境的舒适性。

如果热水器电闸总跳闸，那么我们需要先查找问题的根源，可能是以下原因导致电闸总跳闸： 1. 过载：如果热水器使用功率过高，超出了电路的额定容量，那么电闸会自动跳闸以保护电路。 2. 短路：电路中出现了短路，也会导致电闸跳闸。短路可能是由于电源线或插头接触不良或损坏引起的，或者是电热管或线圈烧坏引起的。 3. 地漏电：如果热水器地线接触不良，或者房屋中存在漏电现象，那么会导致地线电流过高，电闸跳闸保护电路。 解决方法 1. 调整功率：如果是热水器功率过高导致电闸跳闸，可以降低热水器的功率，或者调整使用时间，分散用电负荷。 2. 检查插头和电源线：如果是短路问题，应该检查热水器的插头和电源线是否接触不良或损坏，如果有损坏需要及时更换。

近年来，伴随着智慧化港口的大潮流，经纬恒润L4高级别智能驾驶业务产品也陆续扎根港口自动驾驶多个项目中，帮助港口实现无人水平运输自动化，达到降本增效的效果，助力客户实现智慧化绿色港口。在整个港口水平运输场景中，经纬恒润提供了端到端的车、路、网、云、图全栈式自研解决方案，包含了车端自动驾驶、路侧V2X车路协同、基于5G网络的远程遥控驾驶、后台云端调度、数字孪生、仿真系统、高精地图等专业模块，组成了一套完整的智慧港口解决方案。 V2X车路协同系统作为L4高级别智能驾驶业务自动驾驶系统的有力支撑，实现了对无人驾驶车辆运行区域内交通情况的实时感知以及V2X通信。一方面将感知对象的状态参数（包括绝对位置、速度、航向角、尺寸、类型等）实时上

前言： 增量式编码器在实际应用中还是很常见。stm32的定时器带的也有编码器模式。所用的编码器是有ABZ三相，其中ab相是用来计数，z相输出零点信号。AB相根据旋转的方向不同，输出的波形如下图所示： 第一步：具体配置如下图： 重点说明： 一、如果编码模式设置为 Encoder Mode TI1 and TI2 则会默认检测AB相的上升沿与下降沿； 每一个上升沿和下降沿都触发计数，所以每转一格计数器就会+4；那么上图计数周期设置为400；也就是编码器转100格，计数器就会置零，重新开始计数！ 二、关于Polarity参数：这个参数的意思是在检测到上升沿的时候就触发encoder捕获AB相的值，而并不是这里设置的是上升沿就只检

51单片机要复位只需要在第9引脚接个高电平持续2us就可以实现，那这个过程是如何实现的呢？在单片机系统中，系统上电启动的时候复位一次，当按键按下的时候系统再次复位，如果释放后再按下，系统还会复位。所以可以通过按键的断开和闭合在运行的系统中控制其复位。 开机的时候为什么为复位 在电路图中，电容的的大小是10uf，电阻的大小是10k。所以根据公式，可以算出电容充电到电源电压的0.7倍（单片机的电源是5V，所以充电到0.7倍即为3.5V），需要的时间是10K*10UF=0.1S。也就是说在电脑启动的0.1S内，电容两端的电压时在0~3.5V增加。这个时候10K电阻两端的电压为从5~1.5V减少（串联电路各处电压之和为总电压）。所以在

　　交流电机有电刷吗 　　交流电机通常没有电刷。电刷主要用于直流电机中，它们在旋转时与旋转部件接触，传递电流并改变电流方向。而交流电机的旋转部件是由电磁场驱动的，不需要电刷来传递电流。但是，一些较老的交流电机（如在一些家用电器中使用的电动机）可能会使用电刷。 　　交流电机电刷是传统交流电机的一个重要元件，它的作用是在旋转的电极中与固定的触点接触，提供稳定的电流给电机以使电机正常运转。它的主要作用是： 　　1. 提供电流：当交流电机转动时，电刷与转子之间形成了一个闭路，通过这个闭路，电刷可以提供一个绕组所需的电流，从而使交流电机正常工作。 　　2. 控制电机方向：交流电机的电刷还可以用于控制电机的旋转方向。它的工作原理是根据不同的电

2023年7月5日-7日，由中国汽车工业协会主办的第13届中国汽车论坛在上海嘉定举办。本届论坛以“新时代 新使命 新动能——助力建设现代化产业体系”为主题，设置“1场闭门峰会+1个大会论坛+16个主题论坛+N场发布”共18场会议及若干发布、展示、推广等活动，旨在凝聚各方力量，形成发展共识，为建设现代化产业体系贡献汽车行业的智慧和力量。其中，在7月6日下午举办的“主题论坛三：芯路历程、协同并进”上，中国汽车工业协会副秘书长李邵华发表精彩致辞。以下内容为现场演讲实录： 尊敬的各位领导、各位嘉宾、媒体朋友们： 大家下午好！ 我是中国汽车工业协会李邵华，非常高兴一年一度上海论坛我们又在此相聚，共同参与“芯路历程、协同并进

一、设计介绍 当前基于STC89C52单片机和PCF8591、PulseSensor心率传感器、SSD1306 OLED显示屏等元件实现了一个心率检测仪。检测仪可以通过采集心率传感器输出的模拟信号，并经过AD转换后计算出实时的心率值，然后将心率值通过IIC协议传输到OLED显示屏上进行展示。用户只需要将心率传感器固定在身体上，启动心率检测仪，就能够方便地实时监测自己的心率。 本项目的应用范围广泛，可以用于健康管理、健身锻炼、医疗等领域。在家庭中，人们可以使用该心率检测仪，及时监测自己的心率，对身体健康进行有效管理和控制；在健身房或健身教练中心，教练可以利用该心率检测仪来监测运动员的心率变化，以便针对性地调整训练计划，提高训练效

远程信息处理控制单元（TCU或T-BOX）是一种嵌入式车载系统，可应用于车辆的无线跟踪与通信等领域。 充放电管理 正常情况下，VBAT为负载供电的同时也会为备用电池充电；当遇到突发状况时（如撞车），VBAT无法正常供电，此时转换成备用电池为负载供电。如下图蓝色阴影框图所示，备用电池的充放电管理主要分成三个部分：电池组、充电器以及预升压。 图-1 1. 电池组 常用的蓄电池有Ni-MH，LiFePO4以及Li-Lon，其特点列举如下表所示。 类型 Ni-MH LiFePO4 Li-Lon 优点 可靠耐用； 过量的充电不会产生高温； 成本较低； 高额定电流； 寿命长； 热稳定性高； 安全； 高能量密度； 高电压（3.6

作为现代汽车的重要组成部分，包含数千个装配组件的线束连接各种电子系统，使它们能够协同工作。任何线束中的单个故障都可能影响整个系统。然而，为了满足对车载电子产品不断增长的需求，汽车线束的复杂性持续增长，增加了快速轻松地检测断线或短路线的需求。电线诊断在汽车的整个生命周期中都很重要。从安装阶段开始，诊断和修复布线故障可能会导致广泛的制造延迟。在运营阶段，诊断和维修布线故障可能会导致维修店的访问时间过长，以保修维修的形式为制造商增加大量成本。 主动安全系统，包括车道检测和停车辅助（前视和后视摄像头）以及信息娱乐系统，包括导航和后座娱乐系统，是一些更受追捧的汽车电子系统。为了使这些系统有效，通过电缆从汽车各个角落传输的视频数据必须可靠

电路图 总图 部分图1 部分图2 部分图3 元件清单 C语言程序 #include reg51.h #define uint unsigned int #define uchar unsigned char //共阳数码管编码表&LED灯 uchar code table = {0xc0,0xf9,0xa4,0xb0, 0x99,0x92,0x82,0xf8, 0x80,0x90,0x88,0x83, 0xc6,0xa1,0x86,0x8e}; //函数声明 void delay(uint time); //延时函数 void display(uchar k); //数码管显示0-F以及LED

　　智能电动汽车基本概念 　　自动驾驶：用传感器如雷达、摄像头替代人眼，用算法芯片去替代人脑，再用电子控制去替代人的手脚，最终实现由智能电脑来控制汽车，实现自动驾驶。 　　车联网：车联网指按照一定的通信协议和数据交互标准，在“人车-路-云“之间进行信息交换的网络。智能汽车可理解为“自动驾驶“+“车联网”智能电动汽车：智能驾驶与电动车有着天然的关联性，电动车采用电动控制，智能驾驶能够帮助解决电动车的充电、节能等核心问题。 　　智能汽车这个概念，其实是伴随着新能源车（尤其是电动车）而出现的，以特斯拉为代表的新能源车，重新定义了汽车的概念。 计算 存储 MCU--SoC芯片

　　燃料电池电动汽车的缺点： 　　（1）燃料电池电动汽车的制造成本和使用成本较高。。 　　（2）辅助设备复杂，且重量和体积较大。 　　（3）启动时间长，系统抗振能力有待进一步提高。此外，在FCEV受 到振动或者 　　冲击时，各种管道的连接和密封的可靠性需要进一步提高。

光明图片/视觉中国 软体机器人果蔬分选平台。新华社发 小朋友与机器人握手。新华社发 单孔腔镜手术机器人。新华社发 光明图片/视觉中国 雪上冰上灵活滑行的机器人、会做煎饼果子的机器人、真假难辨的仿生人形机器人“邓丽君”现场献唱、100多只机器狗绑上布老虎后在红毯上组团跳舞…… 琳琅满目的展台，熙熙攘攘的观众。近日，2022世界机器人大会在北京举办，130余家企业携500余件展品亮相。这个全球瞩目的舞台也成为新品发布秀场，30余款全球首发机器人在此集中亮相，展现着机器人领域的最先进技术。 本届大会打破传统策展思路，创新推出“机器人+应用场景”的展览新模式。在展现机器人产品最前沿技术的同时，让观众更有代入感地感受机器人技术为我们生活带来

stm32具有systick定时器，该外设属于内核外设，时钟一般选择系统时钟的8分频。使能后，计数寄存器递减到0后，会自动重装值。 需要注意的是滴答定时器的计数器是24位的，最大值为2^24（16,777,216）。 （1）72MHz利用滴答定时器实现us级延时： 72MHz/8=9Mhz //最大值：1864135us void delay_us(u32 i) { u32 temp; SysTick- LOAD=9*i; //设置重装数值 SysTick- VAL=0; //清零计数器 SysTick- CTRL=0X01; //使能，减到零时无动作，采用外部时钟源（系统时钟的8分频

适用于HAL库 1、串口接收打开或关闭 #define UART_ENABLE_RE(USARTx) USARTx.Instance- CR1|= (uint32_t)0x0004 #define UART_DISABLE_RE(USARTx) USARTx.Instance- CR1&= (~(uint32_t)0x0004) 如使能串口1的接收：UART_ENABLE_RE(huart1); 2、串口打开或者关闭 #define UARTx_ENABLE(USARTx) (USARTx.Instance)- CR1 |= USART_CR1_UE #define UARTx_DI

本文以施耐德的SoMachine为例介绍以ICE61163-3为编程标准的plc编程软件自由通讯口设置。这是以PLC作为数据采集对象常用的通讯方式。 1.设置自由口通讯参数 使用SL1端口，进行基本参数设置 例如M218PLC有SL1和SL2两个串行通讯口，我们选择其中的SL1作为目标对象。SL1采用RJ45接口，制作连接线时注意引脚关系以及电缆屏蔽。 2.接收数据帧格式选择 可以选择起始字符和结束符的方式；可以通过判断数据帧长度的方式；可以通过帧收到超时（例如设置超时时间为5MS，则在收到最后一个字符后如果5MS内没有收到其他字符，则判断本帧结束）的方式判断帧的结束（实例中通过接收10个字节为一帧） ASCII管理器的配

北京时间5月30日，荣耀70系列正式发布，其中包含3款机型，分别为荣耀70、荣耀70 Pro与荣耀70 Pro+。本次荣耀70全系采用IMX800大底，数字系列引入HONOR Image Engine计算影像平台与RAW域算法，能够实现全焦段HDR影像，几款产品覆盖2000元档到4000元档，售价2699元起步。 设计方面，荣耀70系列采用钻彩工艺，通过双膜三纹双镀处理后形成菱格纹理，同时引入了扇形对称造型。配色上，荣耀70拥有四款配色：亮黑色、流光水晶、墨玉青、冰岛幻境；荣耀70 Pro共有四款配色：亮黑色、薄雾金沙、墨玉青、流光水晶；荣耀70 Pro+ 有三款配色：亮黑色、墨玉青、薄雾金沙。 屏幕方面，荣耀70 Pro和