智能驾驶正在加速普及。L2级ADAS乘用车新车市场渗透率过去两年相继突破20%、30%之后，今年上半年再次突破40%。随着中国政府不久前颁布政策开放试点，L3级有条件自动驾驶也将迎来转折点。科技行业研究公司Canalys今年10月份预测，2025年有望成为中国高阶ADAS向上的转折点，届时L3级有条件自动驾驶渗透率有望达到4.6%。 在L2级高级辅助驾驶与L3级有条件自动驾驶之间，还要经过L2+、L2++等阶段。目前造车新势力、华为等公司重点布局的高速NOA和城区NOA就属于这个阶段。相比L2，L2+、L2++的技术成熟度仍然不够、导致用户体验不佳，同时由于对激光雷达、高精地图的依赖，导致成本居高不下难以推广。 如何解决这

申报奖项丨最具成长价值奖 申请产品丨具有强抗干扰能力的车载全固态激光雷达接收芯片 产品描述： 飞芯电子完全自主研制与开发的一款车载远距离具有强抗干扰能力的ITOF接收阵列芯片AX3230，像素阵列为160*80，抗同类设备干扰能力可实现10000:1。芯片内部采用伪随机序列编码解调技术，像素折叠积分和列级ADC技术，保证了芯片具有强抗干扰能力、高动态范围和高精度测距特点。搭载该芯片的车载激光雷达产品，具有出色的3D感知能力，可覆盖车身周围最远200米的探测范围，并实现高密度3D点云数据的输出。 独特优势： 1. 像素分辨率：160*80 2. 像素级测距技术，探测距离可实现200米 3. 探测精度高

【国内首台套“甲板抛丸 机器人 ”通过实船分段试验】 近日，由中国船舶集团第七一六研究所研制的国内首台套“甲板抛丸机器人”通过某船厂实船分段试验，标志着船体甲板除锈工作成功实现了由机器人代替人工操作的新跨越，开启了甲板除锈自动化之路！ 【蔚蓝科技CEO：仿生四足机器人市场成熟需3-5年】 在腾讯产业科技大会上，蔚蓝智能科技创始人兼CEO刘维超在接受澎湃新闻记者等媒体采访时表示，仿生四足机器人市场发展至成熟大概需要3-5年时间，快的话大概需要两年。早期购买者可能仅有整体消费者的2%，未来有希望达到20%，每年销量突破百万台。

电动汽车的驱动系统开发测试过程中，开发人员需要在车辆高压电气系统中测量高频电流和电压。由于安装空间有限，测量设备的安装将会非常困难。本文展示如何在确保高压安全和不受环境干扰影响的前提下，在狭窄空间内以高采样率测量电流和电压。 背景介绍 在电动汽车研发初期，电驱系统中的组件和完整的高压电气系统都会在仿真和测试台上进行大量的测试。尽管如此，最真实可靠的测试环境无疑是进行实车测试。因此，为了动力系统软硬件的进一步升级优化获得准确结果，实车道路测试不可或缺。 图1:在有足够安装空间下，HV BM模块可用于车辆电气系统中电流、电压和功率的精确可靠测量 对于电驱系统测试台架或实车高压电气系统中的电流、电压和功率测量，CSM的HV

开发环境：KIEL4，芯片STM32F103VCT6。函数库VC3.5 1.配置开发环境。 2.Option for Target，主要是C/C++和debug两个部分设置。 3.变量和函数名自动补全以及中文乱码设置。 4.逻辑分析仪。信号不存在或者不能出图形。

光电液位传感器是一种利用光学原理测量液体高度的传感器，通常由一个发射器和一个接收器组成。发射器会向液面发射一束光线，光线在液面处会被反射回来，接收器会接收反射回来的光线，通过检测光线的反射时间或者反射光的强度来判断液面的高度。 光电液位传感器的优点包括： 非接触式测量：光电液位传感器无需接触液面，可以避免对液体的污染和液面的波动。 2. 高精度：光电液位传感器可以实现高精度的液位测量，测量误差通常在±1%以内。 3. 无需校准：光电液位传感器可以长期稳定工作，不需要进行定期的校准。 4. 适用性广泛：光电液位传感器可以测量多种液体，如水、油、腐蚀性液体等。 光电液位传感器的缺点包括： 1. 受光线强度影响：光电液位传

1. 引言 许多现在正在使用的柴油发动机测试平台都是通过仪表读数来分析、判断一台柴油发动机测试时的工作状态，不仅效率低、精度差，而且综合分析判断能力有限。为了能够更加全面、直观地了解柴油发动机测试过程，迅速发现并排除故障隐患，使测试操作人员提高分析判断能力，结合企业技术改造，我们开发了基于CAN现场总线的柴油发动机测试系统，实现了同时对多台柴油发动机测试过程的监控与测试。 2. 测试系统结构组成 根据柴油发动机的测试要求，本系统主要完成对柴油发动机测试过程中各种传感信号的处理以及柴油机工况数据的采集，并将数据通过CAN总线送上位机，要求处理16路模拟信号、16路I/O信号。采集的参数主要有：机油压力和温度、冷却水温度、进排气温

如今，国家对环境保护的要求越来越严苟，三元催化器日益成为汽车标配零件。一说起三元催化器，很多老司机应该知道，但大家知道三元催化器的作用和工作原理是什么吗？ 三元催化器的作用－－净化尾气 三元催化器，是安装在汽车排气系统中最重要的机外净化装置，它可将汽车尾气排出的CO、HC和NOx等有害气体通过氧化和还原作用转变为无害的二氧化碳、水和氮气。由于这种催化器可同时将废气中的工种主要有害物质转化为无害物质。随着环境保护要求的日益苛刻，越来越多的汽车安装了废气催化转化器以及氧传感器装置。它安装在发动机排气管中，通过氧化还原反应，二氧化碳和氮气，故又称之为三元（效）催化转化器。 当然三元催化器的主要作用是显而易见的，其起到的作用主要就

1.写在前面 首先，你要知道STM32启动文件中启动流程，你就需要掌握一点汇编基础知识。 汇编语言属于机器语言，或者说低级语言，C语言属于高级语言，所以，汇编和C语言在语法上差异很大。 如果你学底层开发，汇编的一些基础知识需要掌握。不需要精通，但需要看懂常见的汇编代码。 2.说明 STM32的启动文件与编译器有关，不同编译器，它的启动文件不同。 虽然启动文件（汇编）代码各有不同，但它们原理类似，都属于汇编程序。 我们拿基于MDK-ARM的启动文件来举例，说一下要点内容。 3.分配堆栈 在基于MDK的启动文件开始，有一段汇编代码是分配堆栈大小的。 这里重点知道堆栈数值大小就行。还有一段AREA（区域），表示分配一段堆栈数

4月19日，中铁投实业有限公司计划总投资56亿元年产60亿颗模拟芯片制造项目和计划总投资20亿元年产5Gwh储能、动力电池项目在潜成功签约。中铁投董事长姬利明，安庆市政协副主席、潜山市委书记梅耐雪，市长王国林出席签约仪式。市人大常委会党组书记刘胜江、市政协主 ...

今天我们来了解一下三个降压启动电路，两个星三角启动和一个自耦变压器降压启动。为什么是两个星三角呢?因为星三角有手动和自动，我们先说一下手动星三角。 手动星三角 手动星三角用的不多，我们简单了解一下。需要两个启动按钮，一个启动一个实现星三角转换。 电机 接线端子上的连接片去掉，主线部分的变相一定不要接错了，启动时电机星接运行时角接，我们对比一下电机的两种接法加强理解。 电机的两种接线 我们分析一下 控制电路 部分，按下启动按钮SB1的时候，主接触器KM通过自身的辅助常开点自锁。常开点闭合以后控制星接的KMY接触器线圈得电，星型启动。KMY的线圈串的是SB2的常开点，KY▲接触器串的是SB2的常闭点，并且两个接触器是互锁关

不久将进入夏季，以现在设备控制调速不可缺少的变频器而言，烈日炎炎的天气是变频器发热的硬伤。现有大批研究及实践表明变频器的故障率会随温度的升高而上升，使用寿命随温度的升高而下降，环境温度升高10℃，变频器使用寿命将减半。就此原因，现在我们来分析一下，引起变频器过热的故障原因有哪些，以及解决相应难题的对策： 1、周围环境温度过高【变频器配套设备】 原因：变频器内部是由无数个电子器件构成的，其工作时会产生大量的热量，尤其是IGBT工作在高频状态下，产生的热量会更多。如果环境温度过高，也会导致变频器内部元器件温度过高，为保护变频器内部电路，此时变频器会报温度高故障并停机。 对策：降低变频器所在场所的温度，如可以加装空调或风扇等强制制冷

工业或工厂自动化是 BLDC 电机在工业细分领域增长最快的终端应用之一。随着工厂从更传统的有刷或步进电机转向 BLDC发展，以获得更高的效率和性能，对三相栅极驱动器的需求也在增长。在工厂机器人和协作机器人等终端应用设计中会使用多个电机。 NCD83591是一款60 V、3相栅极驱动器，专为无刷直流（以下简称“BLDC”）电机应用而设计，集成了三个独立的半桥驱动器和一个检测放大器，以提供简单易用的栅极驱动器。该方案凭借其小封装尺寸和栅极驱动架构提供高功率密度且易于使用，是工业应用的理想选择。NCD83591的最大输入电压为60 V，提供了充足的裕量以驱动额定电压通常在12至42 V的电机，适用于大多数工业自动化应用。再加上NCD

1、起保停控制电路 控制要求：按下起动按钮（I0.0为ON），Q0.0为ON；按下停止按钮（I0.1为OFF），Q0.0为OFF。梯形图见图1。 2、互锁控制电路 在如图2所示的互锁电路中，I0.0 I0.1是启动按钮,I0.2是停止按钮。 在图2(a)中,Q0.0和Q0.1通过输出进行互锁，一个得电，另一个必须在停止前一个的基础上才能启动，即只能是先停后启。 图2（a） 在图2(b)中,启动和输出双重互锁。 图2（b） 3、多地控制电路 图3所示是一个多地控制电路梯形图。I0.0、I0.1、I0.2是多地启动按钮，I0.3、I0.4、I0.5是多地停止按钮。 图3 4、顺序控制电路 比如有3台电动机，按启动按

　　这里介绍一种将黑白电视机改装成示波器的方法。下图所示为有触发扫描同步功能的单踪示波器，改装之后，可观测黑白电视机图标的全部波形和彩电的各级波形。 　　改装方法　改装条件，电视机只要能出光栅，对电路形式无需改动。改装时，只需把电视机偏转线圈的接线从电路上断开，将行偏转线圈接到改装板T2的C极，场偏转线圈接到T7的C极，再把偏转线圈转动90°即可。 　　电路原理　把电视机偏转线圈断开后，屏幕上的光栅就会收缩成一个亮点。由T8、T9、T10等组成的位置检测电路，通过L2两端的电压差来检测亮点的位置。当水平偏转线圈L2两端无电压差时，电子束未受偏转，亮点在屏幕中间位置，此时T7的C极电压等于电源电压，使T8、T9截止。T9输出

按下启动按钮I0.1，继电器M0.1接通并自锁 M0.1接通，其常开点闭合接通线圈Q0.1，并且启动时器DB1 当计数器DB1到达设定时间，计时器输出接通继电器M0.2 M0.2接通，其常开点闭合接通计时器DB2，其常闭点断开切断线圈Q0.1 计时器DB2到达设定时间，接通继电器M0.3 继电器M0.3接通，其常开点闭合接通计数器，计数器完成一次计数 当计数器达到设定计数时，接通继电器M0.4，M0.4接通后复位计数器 并且继电器M0.4常闭点断开，切断M0.1停止电路。

检测的好坏 第一步：表笔的使用方法： 第二步：万用表的通断测量： 把旋转开关旋转到蜂鸣器的位置，然后正确插入表笔，使表笔的另一端紧密接触，就可以听到蜂鸣声了。这就说明万用表可以正常使用了

有过外资企业工作经验的同学应该都有这样的感觉，好像老外都很擅长做架构设计。与此相比较，国内的同学似乎更擅长编写代码。同样的设计，老外比较喜欢画图，文字部分有，但也是文字和图各一半；国内同学写文档比较少，更喜欢写代码，就算写文档也是文字和表格占了一大部分。 细细想来，出现这种差别，既有文化的原因、差异，也有产业分工的原因，同时也有东西方工作方法的差别。西方比较看重的是沟通、协同、接口定义清楚；东方讲究分工，功能完整，快速推进。 就拿架构设计来说，不管是业务层面的，还是技术层面，画图是少不了的。但是画图是为了构建模型，挖掘出问题的主要矛盾、主要流程，不是为了画图而画图。如果架构设计只是停留在纸面上，落不

之前的同学想用指纹模块做个东西，便让我帮他看看。收到之后了解了一下，最终是通过串口做通信的。这款产品是深圳十指科技的指纹模块，不过两年前就已经停产了。现在的新版的模块通信方式是完全一样的（串口通信），通信协议的变动也很少，不管是新模块还是老模块操作方式还是兼容的。 开始的时候用STM32的板子和它通信，忽略了响应时间的问题导致串口一直没有收到响应消息，后面找到这个原因之后便可完整的通过串口通信操作指纹模块了，为了方便后续使用封装了一份操作函数库： 头文件： #ifndef __TFS_M64_H #define __TFS_M64_H #include stm32f10x.h #define TRUE 1 #d