身处前沿，我们的目光只能向前。 11月30日至12月1日，由中国产业智库「甲子光年」主办的「致追风赶月的你」2023甲子引力年终盛典在北京顺利举行！百余位嘉宾齐聚一堂，聚焦产业前沿，剖析科技产业风口，总结分享这一年来的里程碑事件和行业变量，共同探寻科技产业融合与落地的方向与思路。 在12月1日的《如何变革？》主题圆桌中，中关村发展集团启航投资副总裁郑鸾、特行科技战略投融资部总经理焦儒、源码资本执行董事陈润泽、节卡机器人业务总经理雷张辉、甲子智库管理分析师刘瑶 围绕“机器人行业 新变化 、 AI变革机器人新苗头、投资新转向 ”等话题展开讨论。 以下是本场圆桌的交流实录，「甲子 光年 」整理删改：

一、引言 后疫情时代，智能制造已成为不可逆转的时代趋势。 2023年第三季度， 机器人 行业投融资市场强势回暖，融资规模再创新高。本轮资本热的到来，是机器人技术不断突破和下游市场需求持续释放的双重利好。在制造业 数字化转型 ，以及更多应多场景需求拉动下，机器人行业正积聚发展动能，重新迎来增长拐点。 随着资本力量的加持，机器人行业竞争格局也将被重塑，头部龙头将扩张优势，创新型初创企业也将收获加速成长的新契机。 在机器人企业决战新赛道的重要时期，可以预见，会有新的行业领头羊在新一轮资本角逐中脱颖而出，也有更多黑马将不断冒头…… 二、融资概况 据维科网·机器人不完全统计，2023年第三季度，机器人及相关上下游企业共发生融资事件6

STM32中的高级控制定时器（Tim1）是由一个16位的自动装载计数器组成，它由一个可编程预分频器驱动。 用途在于：测量输入信号的脉冲宽度（输入捕获），或者产生输出波形（输出比较，PWM，嵌入死区时间的互补PWM等）。 使用定时器预分频器和RCC时钟控制预分频器，可以实现脉冲宽度和波形周期从几个微秒到几个毫秒的调节。 具体如下： 16位上下，自动装载计数器。 16位可编程预分频器，计数器时钟频率的分频率的分频系数为1-65535之间任意数值，4个独立通道： 输入捕获 输出比较 PWM生成 单脉冲模式输出 死区时间可编程的互补输出 使用外部信号控制定时器和定时器互连的同步电路 在指定数目的计数器周期之后更新定时器寄存器

整体上讲，很多STM32芯片内置了功能强大的用于加速图形处理的硬件加速器，借助它们一方面可以大大减轻CPU负荷，以节省CPU处理带宽去应对其它任务，另一方面，在节省内存同时还能保障动画或视频播放更为流畅。这些硬件图形加速器分别是STM32 Chrom-ART 加速器，或称DMA2D,是个专门用于二维图形操作处理的DMA；硬件JPEG 编解码器，用于对JPEG图像的编解码；STM32 Chrom-GRC,它是个内存管理单元，用于优化非方形图形显示的存储开销。 到目前为止，由于支持图形显示的STM32系列或料号很多，有时想基于STM32 的GUI应用做选型，可能要费一番功夫。这里有个表格，汇总了目前直接支持各类显示接口的STM32

　　2023年7月10日，恒运集团迎来发展史上的新里程碑，广东省能源重点项目恒运东区2×460MW级“气代煤”热电冷联产项目第一套机组暨恒运首条2GWh新型储能产品生产线投产！此次两个项目是恒运集团全面贯彻新发展理念，以实际行动学习贯彻党的二十大精神的重大成果，也是恒运集团以能源高质量发展支撑中国式现代化建设的重要实践，对于黄埔区推进优势能源产业集群、打造新型制造强区、广州能源产业发展具有重要意义。 　　储能2GWh生产线项目：全省首家配备新型储能生产线的国有企业！年产能2GWh，年总产值20亿元 　　恒运集团是全省首家开展新型储能多元化、产业化、市场化高质量发展的区属国有企业，是全省首家国企配置智能

单相电动机启动原理： 当单相正弦电流通过定子绕组时，电机将产生交变磁场。这种磁场的强度和方向随时随正弦规律变化，但在空间方位上是固定的，所以也叫交变脉动磁场。这种交变脉动磁场可以分解为两个转速相同、旋转方向相反的旋转磁场。当转子静止时，这两个旋转磁场在转子中产生两个大小相等方向相反的转矩，使合成转矩为零，所以电机不能旋转。 当我们用外力使电机向某一方向旋转时（例如顺时针旋转），顺时针旋转时转子与旋转磁场之间切割磁力线的运动变小；转子和逆时针方向的旋转磁场之间的切割磁力线的运动变大。这样平衡被打破，转子产生的总电磁力矩将不再为零，转子将沿推动方向旋转。 单相电不能产生旋转磁场。为了使单相电机自动旋转，可以在定子上加一个起动绕

　　得益于锂矿新能源业务的快速发展，鞍重股份(002667.sz)交出上市以来最好成绩单。 　　近日，鞍重股份披露2022年业绩报告显示，2022年公司实现营业收入11.86亿元，同比增长417.95%；归母净利润8239.41万元，同比增长185.90%；基本每股收益0.35元/股，截至2022年年末公司总资产达到26.08亿元，同比增长174.60%。 　　记者了解到，鞍重股份原本以机械设备制造为主营业务，顺应国家产业发展政策和市场发展趋势，自2021年上半年开始鞍重股份陆续开展一系列的市场调研和财务尽调活动，并在下半年进行实质性的战略转型。据2022年年报显示，鞍重股份锂矿选矿、基础性锂电原料锂盐加工及冶

在燃油车时代，日产经常被人夸赞 “东风日产的车好，关键是发动机好”。如今，驰骋在新能源赛道里，日产则希望打造“东风日产的新能源车好，关键是电池心脏好”的鲜明形象。 因此，借由 Ariya ( 参数 | 询价 ) 完成从“日产大沙发”向“极致安全”的转变，或许是关键一步。 Ariya基于日产云图平台打造，全系标配90kWh的三元锂电池，电池能量密度为155Wh/kg。在我们之前的静态体验中，这辆车的空间表现跟同级相比毫不逊色。从参数上看，只有2775mm轴距的车内居然塞下了容量高达90kWh的电池，对比同级车型优势相当大。 为了做到这点，日产也带来了一些创新，也包括为释放这颗电池心脏的实力，Ariya围绕电池安全防

引言 发电机是电力系统的核心，随着单机容量的不断增大，其运行可靠性显得尤为重要。对于发电机而言，并网运行后实现在线监测和诊断已成为一项亟待解决的课题。其主要目的在于：检出发电机在初始阶段出现的缺陷，以便有计划地安排检修，减少强迫停机次数，避免事故的发生；延长发电机平均无故障时间及缩短平均修理时间，降低发电机的维护费和提高发电机的可用性。 发电机运行状态监测原理 发电机长期运行后，绝缘性能渐趋劣化，而绝缘结构的劣化是各种劣化的综合表征。目前，射频监测法是较为常用的监测发电机绝缘状态的方法。 本文论述的远程监测系统配合在线运行的SJY-1射频监测仪，通过监测射频仪的输出信号，进行初步的故障诊断。如何确定射频监测仪的示值变化与发

CPU 在CPU选型上，各家域控制器为达到NOP/NGP等L2+级高阶ADAS功能，均在追求大算力芯片，目前应用较多的是英伟达Xavier和Orin。英伟达的Xavier和Orin都内置立体双目硬核加速，可以直接硬线输出视差图（Disparity map），还有光流加速模块，立体双目的光流效果比单目好很多，对立体双目企业来说，最核心的软件资产是立体匹配算法，大部分都是半全局匹配，但要真做的好，需要长时间摸索。 英伟达Orin芯片基本参数，图片来源：NVIDA官网 深度图的计算主要是CPU的工作。深度图之后是自由空间（Freespace）计算，主要由GPU负责。 域控制器里的MCU 一般来说，ADAS域控制器用的MCU都是由

线束端子是线束系统中的重要电气元件，其常见故障就是退针。 1 什么是端子退针线束是汽车的神经网络系统，在整车运行过程中负责传输电压、信号和大量数据。 尤其是在互联网和大数据的背景下，不仅要求线束载体发挥通断作用，对数据传输速率和响应能力也提出了更高的要求。 同时，由于线束的物理布局空间有限，Rework提出了更大的挑战。 端子拔出是线束常见的故障模式。 退出是指端子不在其预期位置时，导致连接器无效。 汽车线束主要依靠人工操作，控制难度可想而知。 为了更好的预防和控制端子退出问题，控制主要从以下几个方面进行：设计选择、工艺保护、端子压接、组装、电气测试和组装。 2 终端退出原因分析及预防控制措施 2.1 设计选择 质量

如若要想在车型上实现SAE L4/L5的全自动驾驶功能，就需要应用多种传感器冗余系统。当今的半自动驾驶系统采用了各种各样数量和设计的雷达和摄像头系统。而高性能价格合理、能检测300米半径内信息的激光探测与测距系统开发，还处在预研阶段。大多数汽车制造商都认为，如果要实现全自动驾驶，摄像头、雷达和激光雷达这三大传感器系统缺一不可。 目前，超声波雷达、毫米波雷达和多摄像头系统已经在高端汽车上应用，随着智能驾驶发展势如破竹，环境感知技术将快速发展，进一步发挥协同作用。虽然传感器仅仅是自动驾驶汽车的一部分，但是市场前景十分广阔。因此，相关机构预计到2023年左右全球车载摄像头、毫米波雷达和夜视系统等市场都将进入快速成长期。 摄像头

最近阴雨天气，气温直线下降，真的有点冷，同时小伙伴们也要注意个人防护。 这次来聊一聊国外的充电标准，国外具体又分为欧洲、美国、日本等主要地区，了解这些地区的充电标准与我国的标准差异之前，先要了解一下IEC的主要充电标准，具体如下： 可以看出这些IEC充电相关标准都能找到国标的对应标准。 先看标准IEC 61851-1，在IEC官网上搜索出此系列标准一共有6个，目前的版本如下图所示；IEC 61851-1中定义了3种连接方式与4种充电模式，接下来具体看下。 连接方式A： 这种连接方式为充电线永久固定在电动汽车上，插头连接到充电网络。 连接方式B： 这种连接方式为充电线与电动汽车和充电网络之间都是可拆卸的，

据最新一期《焦耳》杂志，美国麻省理工学院研究人员解释了可充电锂电池“枝晶”的形成原因以及如何防止其穿过电解液的方法。这一发现最终可能开启一种新型可充电锂电池的设计之门，这种电池比目前的版本更轻、更紧凑、更安全。 到目前为止，可充电锂金属电池的商业用途还很有限，其中一个原因是枝晶。枝晶可在锂表面堆积，渗透到固体电解液中，最终从一个电极交叉到另一个电极，使电池短路。 麻省理工学院的早期研究发现，锂离子固体电解质材料在电池充放电过程中来回穿梭，会导致电极的体积发生变化。这不可避免地在固体电解液中产生应力，它必须与夹在中间的两个电极保持完全接触。“为了沉积这种金属，就必须扩大体积，因为新的质量正在增加。因此，锂电池一侧的体积增加了

TMOD寄存器： 这里讲一下TMOD寄存器，这个寄存器可以选择开启定时器0还是1，还有可以决定定时器以什么方式工作。如图： 代码： #include reg51.h sbit LED=P2^0; typedef unsigned char u8; typedef unsigned int u16; void time1_init(void) { TMOD|=0x10; //TMOD是一个寄存器，用来决定定时器的工作方式，高四位决定定时器1，目前是工作方式1，即16位定时计数。 TH1=0xfc; //定时器高八位 TL1=0x18; //定时器低

根据标识符代码，苹果 Apple Watch Series 8、Apple Watch Ultra 和 Apple Watch SE 2 中的 S8 芯片具有与 S6 和 S7 芯片相同的 CPU。 苹果 S8 SiP 中的 CPU 带有与 Apple Watch Series 6 和 Apple Watch Series 7 中首次亮相的 S6 和 S7 芯片中的 CPU 相同的 T8301 标识符。这解释了为什么苹果近年来只将 S 系列芯片与 S5 芯片或更早版本对比。 这也意味着 Apple Watch Series 6、Apple Watch Series 7、Apple Watch Series 8、Apple W

用数字的挡位测量二极管。测二极管时，使用万用表的二极管的挡位。若将红表笔接二极管阳（正）极，黑表笔接二极管阴（负）极，则二极管处于正偏，万用表有一定数值显示。若将红表笔接二极管阴极，黑表笔接二极管阳极，二极管处于反偏，万用表高位显示为“1”或很大的数值，此时说明二极管是好的。在测量时若两次的数值均很小，接近于零，说明二极管内部短路；若正反两次测得的数值均很大或高位均为“1”，则说明二极管内部已经短路，这两种情况下二极管都需更换。 在路测试：测试二极管pn结正反向电阻，比较容易判断出二极管是击穿短路还是断路。

绝缘电阻表一般采用自动校准技术，除指明可以更换的部件外，所以不要随意更换，以免技术指标发生偏差。 一、一般的维修保养 1)定期用湿布及中性的清洁剂清理仪表的外壳，不要用研磨剂或溶剂。端子上和表笔端子上污垢会影响读数，可用清洁剂清理每个端子上的污物。 2)不使用时，按power键关闭，长期用应取出电池。 3)存放仪表应避免潮湿，高温和强磁场。 二、更换电池 1)按power键关闭电源，并从端子上把表笔或测试导线拆下，使测试导线与被测电路完全断开。 2)将电池盖的两颗螺丝拆下，并把电池盖取下。 3)从电池盒上把电池取下。 4)用6节aa(am3/lr6)新电池(标准容量约2450mah)换上。 5)把电池盖合上，装上两颗螺丝。