近日，ABB推出全新 IRB 930 以扩展其 SCARA 机器人组合 。IRB 930共有 三种选型 ，有效负载可达 12kg 和 22kg ，充分满足传统市场和新兴市场的增长需求。 推出的SCARA机器人进一步丰富了我们的产品组合，为客户提供了更多自动化选择。无论是 3C 、 、 电动汽车电池单元 还是 太阳能电池板 ，IRB 930都能凭借其更高的有效负载和更大的工作范围，为新兴行业和传统的细分市场带去ABB更广泛的SCARA机器人产品组合的性能优势。 据预测，全球SCARA机器人市场将以每年14.4%的复合年增长率增长，到2027年 ，市场规模将达到155.4亿美元。IRB 930凭借其卓越的性能，为ABB

大会现场 9月21日上午，2023世界制造业大会工业互联网专场发布会在合肥滨湖会展中心发布厅成功举办。会上发布了安徽省 工业互联网 领域的系列研究成果和创新应用案例。增材云平台深耕3D打印领域，整合 3D打印 产业链六大资源，以专业全面的技术助推行业快速发展效果卓著，从多家申报企业中脱颖而出，成功荣获“安徽省重点工业互联网平台”称号。 2023年安徽省重点工业互联网平台是安徽省经济和信息化厅为贯彻落实《以数字化转型推动制造业高端化智能化绿色化发展实施方案(2023-2025年)，进一步推进工业互联网平台培育工程建设，围绕双跨型、行业型、区域型、专业型4大类，遴选出一批重点工业互联网平台。在省经济和信息化厅组织下，经企业申报、

导读;异步电机速度估计的方法主要分为两大类：模型法和基于非理想特性的方法。本期文章介绍的是直接计算法(动态速度估计器)，这种方法属于模型法中的开环速度估计。 异步电机矢量控制系统中，转速的闭环控制必不可少，其是保证控制稳定性和控制性能的保证。矢量控制从其获取速度的不同方法来分，可以分为有速度传感器和无速度传感器两大类。一般早期的异步电机矢量控制常采用光电码盘等速度传感器来进行转速的直接检测，并反馈被测电机的转速信号。但额外的速度传感器不仅会增加系统的成本，其次如果传感器安装不当也易影响测速精度，而且传感器的安装还会使电机轴向上体积增大，给电机的日常维护带来一定困难，并且速度传感器还会降低电机的机械鲁棒性，在高温、高湿环境下传感

“丰田的成功出海跟第一次石油危机的爆发是离不开的，它们有当时最能节油的发动机，相对来说，这也是当时比较成熟的欧美主机厂并不具备的产品。” 奥地利EFS汽车企业咨询公司总裁兼CEO雷霆生(TrulsThorstensen)在总结丰田出海模式时说。 这位和中国知名媒体汽车商业评论联合举办过10届“世界汽车专家评选中国年度汽车”——轩辕奖的资深专家表示，丰田有最节油的技术，而且它们非常聚焦在技术、质量和可靠性这三个产品特质上，并且有配套的营销宣传它们的技术。也是由于足够的聚焦，现在人们对于日本汽车品牌有一个非常明晰的认识。 历史有很多的相似性，历史也不会重映，但企业发展经验总是可以借鉴的。全球电动汽车制造商正利用先进技术，

5 月 29 日消息，在今日举办的“脑机接口创新发展论坛”上，工信部总工程师赵志国介绍，在产业界共同努力下，我国已经形成覆盖基础层、技术层与应用层的脑机接口全产业链，并在医疗、教育、工业、娱乐等领域应用落地。 他表示：工信部将把脑机接口作为培育未来产业发展的重要方向，加强脑机接口应用场景的探索，加速推动脑机接口产业蓬勃发展。 此外，中国科学院院士赵继宗还指出，脑机接口临床应用存在以下问题与挑战： 1.大脑有 800~1000 亿个神经元。分析脑机接口采集的数据非常困难：哪些信号有用，哪些信号没用，信号之间如何相互作用知之甚少。 2.植入式电极有手术风险，植入后的电极可能发生免疫反应或感染，电极周围形成神经胶质疤痕组织使

1 引言 虚拟仪器（VI）的概念是美国NI公司在20世纪80年代中期提出来的。所谓虚拟仪器就是以计算机作为仪器统一的硬件平台，充分利用计算机的运算、存储、回放、调用、显示及文件管理等智能化功能，同时把传统仪器的专业化功能和面板控件软件化，使之与计算机结合构成一台从外观到功能都完全与传统硬件仪器相同，同时又充分享用了计算机智能资源的全新仪器系统。与传统仪器相比，虚拟仪器有许多优点：对测试量的处理和计算可更复杂且处理速度更快，测试结果的表达方式更加丰富多样，可以方便地存储和交换测试数据，价格低，技术更新快。本文介绍一种自动气象站的软件设计方法，以美国NI公司的labview8.5为平台，配合QLI50气象数据采集器，实现虚拟自动气象站

低阻测量提供了识别随时间变化的电阻要素的好办法。通常，这类测量用于评估器件或材料是否因环境因素（如热量、疲劳、腐蚀、振动等）而降级。对于许多应用而言，这些测量通常低于10Ω。阻值的变化往往是两个触点之间发生某种形式降级的最好指示。为了评估高功率电阻器、断路器、开关、母线、电缆、连接器及其他电阻元件，通常使用大电流进行低阻测量。 大多数数字多用表（DMM）不具备通过大电流进行低阻测量的能力。可通过数字多用表（DMM）与电源一起进行测量，但为了实现测量过程自动化，这些仪器首先必须集成于系统，然后必须人工计算电阻。 利用源测量单元（SMU）仪器或数字源表仪器，可以简化大电流激励的低阻测量。数字源表仪器能够源和测量电流和电压。吉时

高压线束连接电动汽车所有重要部其横截面积大于6平方毫米高压线束外观通常使用橙色，以起压警示作用。

引言 本篇 LAT 介绍使用 CubeMX 创建基于采用 STM32WLE5JC/STM32WL55JC 的 STM32WL 板子 的 LoRaWAN 应用。 其中，参考使用了 STM32Cube_FW_WL_V1.0.0ProjectsNUCLEOWL55JCApplicationsLoRaWANLoRaWAN_End_Node 创建一个 WLE5Jx_EndNode 的例子。 关于不同 MCU 间的移植可参考 UM1718 11.9 Switching to another MCU UM1718 15 Tutorial 5: Exporting current project configuration to a co

电机主要由定子转子及支架三部分组成的定子由凸极铁心和励磁绕组组成，转子由隐极铁心、电枢绕组、换向器及转轴等组成。励磁绕组与电枢绕组之间通过电刷和换向器形成串联回路。 串激电动机是一种直流电动机，其结构包括以下几个主要部分： 定子：定子是电动机的固定部分，通常由铁芯和绕组组成。绕组一般由绝缘铜线或铝线制成，绕在铁芯上。 转子：转子是电动机的旋转部分，通常由铁芯和绕组组成。绕组一般由绝缘铜线或铝线制成，绕在铁芯上。转子的绕组与定子的绕组相连，形成一个闭合回路。 电刷：电刷是连接外部电源和转子绕组的导电部件，通常由碳刷或金属刷制成。电刷接触转子绕组的电极，使电流从外部电源流入转子绕组。 磁极：磁极是定子上产生磁场的部

近期，亿纬锂能加速布局储能领域。4月20日，记者查询天眼查发现，近日，湖北省大储新能源有限公司成立，注册资本1000万元，亿纬锂能全资子公司武汉亿纬储能有限公司持股20%。天眼查显示，湖北省大储新能源有限公司的经营范围包含：储能技术服务、新兴能源技术研发、 ...

2023年4月11日，中国 – 服务多重电子应用领域、全球排名前列的半导体公司意法半导体(STMicroelectronics，简称ST)宣布， 两款USB 供电 (USB PD) 扩展功率范 (EPR) 芯片获得USB-IF(USB开发者论坛)认证。 这两款芯片分别用于电源/充电器的适配器端(供电)和设备端(受电)，将通用充电器的输出功率范围扩展到140W。现在，只用一个交流-直流适配器就能给大多数用电设备充电，例如，计算机、智能家居执行器、电动工具、电动自行车，以及传统充电产品，例如，手机、平板电脑、智能手表。 意法半导体模拟、MEMS 和传感器产品部、模拟产品部执行副总裁Matteo Lo Presti 表示：“S

　　三相电机无法启动原因 　　三相异步电机是感应电动机的一种，是靠同时接入380V三相交流电流（相位差120度）供电的一类电动机，由于三相异步电动机的转子与定子旋转磁场以相同的方向、不同的转速旋转，存在转差率，所以叫三相异步电动机。三相异步电动机转子的转速低于旋转磁场的转速，转子绕组因与磁场间存在着相对运动而产生电动势和电流，并与磁场相互作用产生电磁转矩，实现能量变换。 　　三相电机无法启动的原因可能有很多，以下是其中一些可能的原因： 　　电源故障：检查电源线路是否正常连接，电源电压是否在额定范围内。 　　电机电路故障：检查电机内部的电路，是否有短路、开路、接触不良等故障。 　　电机机械故障：检查电机机械部分是否有卡住、转子转

3月23日，多轴伺服厂商摩通传动宣布完成近亿元A轮融资，本轮融资由国科投资领投，老股东川商基金跟投 。本轮融资资金将用于加大创新型产品研发投入、完善运控产品线、拓展新行业新市场等。 官网资料显示 ，摩通传动专注于工业伺服驱动系统、控制系统、I/O系统，截至目前，公司已搭建起多轴伺服驱动器、控制器和传感器的三层产品线架构，拥有多轴伺服系统、多轴驱控一体系统、I/O系统等多个完善产品系列产品 ，已服务工业机器人（SCARA、Delta、6 关节、4 关节）、桁架机械手、类 CNC（铝合金、陶瓷、玻璃、木工）、线成型类、金属切割、包装、CNC、精雕、半导体、3C 行业（研磨， 检测等设备）等行业。 如 在工业

北京量子信息科学研究院袁之良团队首创量子密钥分发开放式新架构，采用光频梳技术，成功实现615公里光纤量子通信。该架构在确保量子通信安全性的同时，能大幅降低系统建设成本，为我国建设多节点广域量子网络奠定基础。相关成果日前发表于国际学术期刊《自然-通讯》。 安全是量子通信的最大特征。作为量子通信的主要方式之一，量子密钥分发基于量子的不可测量性、不可克隆性，借助“一次一密”的加密方式，为量子通信上了一把“安全锁”。“双场”是目前所有量子密钥分发协议中，最适合远距离传输的一种。 北京量子信息科学研究院首席科学家袁之良介绍，双场架构下量子通信，需要相距遥远的两个独立激光源各自发出“信号”。如果激光源发射的“信号”频率不同，就会出

消息源 Naver 透露，苹果可能正计划重新推出 12 英寸的 MacBook。消息称苹果内部正在衡量这款设备，目前并未就是否上市做出决定。 消息称苹果内部正在推进该 MacBook 的开发工作，报道认为最快情况下苹果将会在今年下半年开始量产 12 英寸的 MacBook。 Naver 表示这条信息来自于供应链零件供应商。Naver 的爆料可信度并不是特别高，此前有过几次准确爆料，也有几次爆料是错误的。这条信息仅供网友参考。 苹果分析师郭明錤在 2022 年曾表示，没有听说苹果有推出 12 英寸 MacBook 机型的计划。屏幕供应链咨询公司首席执行官 Ross Young 此前也表示，对苹果推出 13 英寸以下的 Ma

CAN 总线是可以挂载多个控制单元，每个单元均可以发送和接收数据，为了避免发生冲突，协议规定只有等信道空闲时刻优先级高的单元才能占有总线并发送数据，那么 CAN 单元是如何判断优先级的呢？ CAN 仲裁的实现方式 1. CANID在CAN报文中的位置 每一个CAN报文的CANID有唯一标识的11bit/29bit构成，以标准CAN帧为例，11bitCANID在CAN帧中的位置如图1所示。SOF之后是Identifier，各个节点要外发的CANID通过CANID仲裁，优先级高的报文被优先发送。同时，对应节点优先获得CAN总线的使用权，而仲裁失败的节点则停止数据的发送，转而进行数据的接收，只能等待下一个SOF时刻再去

ORG 0000H START:MOV P1,#01111111B;最下面的LED点亮 LCALL DELAY ;延时1秒 MOV P1,#10111111B ;最下面第二个的LED点亮 LCALL DELAY ;延时1秒 MOV P1,#11011111B ;最下面第三个的LED点亮 （以下省略） LCALL DELAY MOV P1,#11101111B LCALL DELAY MOV P1,#11110111B LCALL DELAY MOV P1,#11111011B LCALL DELAY MOV P1,#11111101B LCALL DELAY MOV P1,#11111110B LCALL DELAY MOV

　　本文根据网络视频采集的需要，将网络传输与视频采集相结合，设计了以S3C2440为核心的USB摄像头视频采集和嵌入式Linux系统下的视频服务器，从而实现了远程网络视频信息采集。 　　1 系统总体设计 　　该系统是以ARM9处理器S3C2440为核心，在嵌入式Linux系统平台下，通过USB摄像头采集视频信息，然后对所得到的视频数据通过内部总线送到视频服务器MJPG-streamer上，视频服务器经过对图像压缩处理，经过以太网传输出去，远端客户机通过浏览器或者专用软件访问视频服务器，即可浏览现场信息，从而实现网络视频采集。系统总体如图1所示。 　　 　　2 系统硬件设计 　　系统的硬件框图如图2所示。 　　 　　系统处理

01.#define ROTATE_A PAin(2) 02.#define ROTATE_B PAin(3) 03.s16 DATA=0; 04. 05.void EXti2_IRQHandler(void) 06.{ 07. IF(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line2) != RESET) 08. { 09. if(ROTATE_A!=ROTATE_B) 10. { 11. DATA++; 12. } 13. else DATA--; 14. EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line2); 15. }