永磁直流电机在控制中，经常要用到各种坐标变换，同时也会碰到各种电感，如：相电感、线电感、直轴电感、交轴电感、相间互感等，特别是电感和坐标变换结合后，就有不少人容易混淆迷惑。下面我们用图文及公式方式来理解直流电机电感其中的关系。 电感：1824年，奥斯特发现了电流效应，在通电导体周围的磁针会发生偏转，也就是电生磁，后来，法拉第和亨利发现了磁也能生电，在移动的磁场能会在导体中感应出电流，这就是现在所说的电磁感应，数学工程式为： e：感应电压 dф/dt：磁通的变化率（单位Wb/s） 法拉第发表电磁感应论文不久，楞次发现了决定感应电流方向的规律，也就是楞次定律：感应电流的磁场总要阻碍引起感应电流的磁通量的变化，所以完整数学公式为

由于其性能更稳定、可靠，在市场上快速反应，防水usb连接器已经广泛应用于电子设备、通信产品、自动化设备、安防设备等众多领域。泰辰连接器厂家小编今天来谈谈防水usb连接器的绝缘电阻、屏蔽性等安全系数。 绝缘电阻 绝缘性电阻是对防水usb连接器的绝缘部分施加电压，从而在其表面或表面上形成一个电阻值。主要是绝缘材料、温度、湿度、污损等因素。在特定环境条件下，通常为标准大气条件下的指标值，由试样上提供的绝缘电阻值。会有非必要的削减。要注意绝缘电阻的测试电压值.根据绝缘电阻(MΩ)=电压(V)/漏电电流(μA)而定，不会产生必要的结果。水绝缘接头测试时，所加电压通常是10V、100V、500V三档。 屏蔽性 在现代电力电子设备中，随

动力总成是汽车的动力源泉， 是动力传输、变换的中枢系统， 是汽车实现奔跑的核心；动力总成的优劣决定着汽车的动力性、经济性以及舒适性；动力总成结构复杂、零件众多、机械精度要求高、成本高；动力总成技术是高端技术，是企业核心技术之一，也是市场和消费者关注的热点。本资料分为七部分介绍电动汽车动力总成系统：电动汽车动力总成简介；直驱动力总成结构；EMT动力总成结构；动力总成核心部件；动力总成特点；应用案例；新技术方向。

“山从天目成群出，水傍太湖分港流，行遍江南清丽地，人生只合住湖州。” 湖州地处长三角中心区域，是沪、杭、宁三大城市的共同腹地。近日，首个全国生态日主场活动在浙江省湖州市举行。习近平总书记倡议全社会行动起来，做绿水青山就是金山银山理念的积极传播者和模范践行者。 作为全国首个地市级生态文明先行示范区，湖州大力推进可再生能源发展，努力构建多元、清洁的能源供应体系。 南太湖时尚创意城位于湖州市吴兴区，立足服务织里童装产业，积极响应“生态优先、绿色低碳”的政府号召，利用工商业屋顶安装了光伏电站。此电站使用了阿特斯自研CSI-110KW型号的光伏逆变器。 该项目装机总容量约1.54MW，共使用了14台阿特斯CSI-110KW光伏逆变器。项目

1.1 系统功能 按照设计要求，本系统具有以下功能： 共有三个基本模式：电子琴模式、录音模式、播放器模式 电子琴模式：7个基本按键控制产生7种音调，功能键实现调节音阶和音量 录音模式：可分为录音和放音两个模块，录音状态下会记录弹奏的音调以及时间；放音模式调用音乐播放器某些模块，实现相同的功能。 音乐播放器模式：可以实现音乐的播放、暂停、切歌、调速、顺序播放、单曲循环、随机播放、以及进度条显示。 有两个全局按键中断，可控制模式切换和全局静音/暂停。 1.2 主要技术性能指标 基本按键：7个； 功能按键：6个； 全局中断按键：2个； 扬声器：1个； 扬声器功率：1w； LCD1602：1块； 主要模式：3个； 曲库：8首； 音

前边介绍单片机资源的时候，我们提到过 STC89C52 共有 512 字节的 RAM，是用来保存数据的，比如我们定义的变量都是直接存在 RAM 里边的。但是单片机的这 512 字节的 RAM在地位上并不都是平等的，而是分块的，块与块之间在物理结构和用法上都是有区别的，因此我们在使用的时候，也要注意一些问题。 51 单片机的 RAM 分为两个部分，一块是片内 RAM，一块是片外 RAM。标准 51 的片内 RAM 地址从 0x00H～0x7F 共 128 个字节，而现在我们用的 51 系列的单片机都是带扩展片内 RAM 的，即 RAM 是从 0x00～0xFF 共 256 个字节。片外 RAM 最大可以扩展到 0x0000～0x

　　机器视觉优缺点 　　机器视觉的优点： 　　高效性：机器视觉可以快速地获取、处理和分析大量的图像和视频数据，从而提高生产效率和产品质量。 　　可靠性：机器视觉可以在恶劣的环境下工作，如高温、低温、高湿度、尘土环境等，从而提高生产的可靠性和稳定性。 　　精度高：机器视觉可以对图像和视频进行高精度的分析和处理，能够识别出人眼难以发现的微小变化和差异。 　　无疲劳：机器视觉不会像人一样因为长时间工作而出现疲劳，从而保持高效稳定的工作状态。 　　可重复性：机器视觉可以重复执行相同的任务，并保持稳定的输出结果，从而提高生产的可重复性和一致性。机器视觉的缺点： 　　成本高：机器视觉系统的成本相对较高，包括硬件设备和开发成本等。 　　对环境要

电极的接触电阻的测量 测量电极的接触电阻，实质上是由测得电极与地之间的电阻，间接判断出电极与衬里层之间有无污物，给工作人员判断仪表的故障原因提供数值依据。 若两电极的接触电阻差值增大，可能是其中一只电极的绝缘性能变差；若某电极对地电阻增加，可能是绝缘层覆盖在该电极表面了；若某电极对地电阻变小，可能是有导电的堆积物附着在该电极表面或衬里层。 测量电极接触电阻时，应断开传感器的连接，并在流体充满管道时进行测量。要用同型号、同量程的数字万用表，如×100档，红色表笔应该接金属管道或接地，黑色表笔接在电极上；测量时，表笔接触端子后，应该立刻读取万用表上显示的最大值，没必要多次测量，以免因为极化现象产生更大的测量误差。 电极极化

虽然苹果还没有承认，但他们正在开发新款 AR / VR / MR 头显的事已经不是什么秘密了，而且这款新品如果顺利的话就能在 6 月的 WWDC 上和大家见面。 苹果首席执行官蒂姆库克在接受 GQ 的采访时提到了这方面的内容： 如果你能想到增强现实技术本身，就拿 AR / VR 的一个方面来说，你可以用数字世界的东西覆盖物理世界的想法，从而大幅加强人们的交流、人们的联系。它可以让人们实现他们以前无法实现的目标。如果我们坐在这里进行头脑风暴，我们可能只会在一些更容易的事情上进行合作，突然之间，我们可以用数字的方式来找到一些东西，我们都可以看到它，然后就以此进行协作并用它来创造。所以这是一个想法，有一个可能比现实世界更好的环境

欧姆龙社会解决方案（OMRON SOCIAL SOLUTIONS）、CENTURY TOKYO和NTT SMILE ENERGY将开始为太阳能发电的电力逆变器提供固定价格的租赁服务，联合NTT SMILE ENERGY提供“POWER CONTINUE”，该服务包括NTT Smile Energy的远程监控服务 "Eco Megane"，将于2月推出。 POWER CONTINUE于2021年6月开始提供该服务，并已被各发电公司采用。在这种情况下，因为电力生产商实现稳定发电的远程监控需求正变得越来越明显，将POWER CONTINUE与Eco Megane相结合的服务将以固定的月费提供，初始成本为零。 ０１ 推

具体功能实现 当我们按下矩阵按键中不同的按键时，在LCD1602显示相应的内容，同时一个按键按下多次可以切换不同的字母或数字，并且LED灯会闪烁。最后当我们按下确认时，蜂鸣器会发出不同频率的声音。 器件 蜂鸣器，AT89C51，若干按键，LCD1602，两支LED灯，排阻 仿真展示图 仿真前 仿真后 知识介绍 矩阵按键控制原理 如果使用独立按键与单片机连接， 每一个按键都需要单片机的一个 I/O 口， 若某单片机系统需较多按键， 用独立按键便会占用过多的 I/O 口资源。 单片机系统中 I/O 口资源往往比较宝贵， 当用到多个按键时为了减少 I/O 口引脚， 引入了矩阵按键。 矩阵按键检测原理 按键检测一般通过

　　电流探头有三种：高频电流探头、低频电流探头和互感线圈。 　　采用高频电流探头SMT大型集成电路，结构坚固可靠，不易损坏，主要用于测量20个频率K上述信号具有高带宽、低电流的特点，采用电磁感应原理，采用磁电传感器进行检测，高频电流探头成本较高，工艺复杂。 　　高频电流探头的特点包括：高带宽，能准确快速捕捉电流波形；高精度，在电流测量范围内，精度可达1%以上，可满足大多数测试领域的需要；可选择两个测量范围，便于小电流测量；自动消磁调零功能，使用方便；声光过流报警功能，提醒范围切换；电子按钮设计，标准使用寿命更长BNC输出接口可与任何厂家的示波器相匹配。 　　低频电流探头采用霍尔传感器，具有自动调零功能，使用方便；配备电

2022年12月5日至6日，“2022第四届智能座舱与用户体验大会”在上海成功举办。 富士通南软件应邀参会，与来自数百家汽车行业领域的嘉宾聚焦座舱科技发展趋势，以如何形成差异化、定制化、品牌化的座舱软实力展开讨论，以及在智能化背景下座舱产业链上下游的各项发展机遇进行交流。同时，富士通南大软件AutoTest-X智能座舱测试软件全新亮相，并荣获盖世汽车“2022智能座舱测试解决方案优质供应商”称号！ 关于AutoTest-X智能座舱测试软件 富士通南大软件AutoTest-X 提供了一套插件化的智能座舱自动化测试IDE，在统合原有中控/仪表/T-box功能测试基础上，通过加载不同的测试插件完成个性化模块化的功

近几年，在疫情冲击、国际贸易保护主义、战争爆发等多重因素的影响下，汽车芯片短缺“相生相伴”，特别是结构性的芯片短缺一直困扰着汽车厂商。即使在2022年芯片供给出现大反转之后，汽车芯片短缺的问题也未得到切实解决。 近日，麦肯锡公司和波士顿咨询公司(BCG)称，汽车芯片的短缺问题尚未完全解决，可能会持续到2026年甚至2030年。 尽管芯片代工厂一直在提高其28纳米的产能，以此来满足一些成熟制程芯片不断上涨的需求，但这两家咨询公司强调，用于汽车中不同应用的更成熟节点仍将供应不足。 在新能源汽车、自动驾驶的风口下，全球各大车企将持续面临芯片短缺问题，特别是短期内结构性芯片短缺问题难解。 芯片短缺冲击汽车供应链 近日，宝马汽

主要特点： 集频谱分析、天馈线测试、矢量网络分析、信道扫描、调制分析于一身 支持WCDMA（UMTS），cdmaOne，CDMA2000 1X，CDMA2000 1x EV-DO，GSM，EDGE GPRS等多种制式 带有矢量网络分析仪功能的天线测试仪，包括电缆测试，至故障点的距离测试（DTF），扫描插入损耗测试，扫描插入增益测试 T1或E1测试工具 频谱分析仪低噪声设计，灵敏度可达-150dBm 内置GPS接收机 全面的干扰分析功能，包括：频谱瀑布图显示功能，强度显示功能，调制信号识别功能 技术指标： 频率精度 使用内部时基 ±1ppm，15分钟以上的预热时间 GPS锁定后 ±0.03pp

C setup_arch- paging_init- bootmem_init- memblock_allow_resize返回 - mm_init- mem_init返回 ----此时memblock消亡,buddy初始化完成,开启了基于虚拟内时代的 buddy内存管理器时代 流程 setup_arch(&command_line);- paging_init bootmem_init find_limits(&min_low_pfn, &max_low_pfn, &max_pfn); sparse_init zone_sizes_init(min_low_pfn, max_low_pfn, max_p

采埃孚 800V 碳化硅电驱动桥在杭州萧山工厂正式下线。采埃孚杭州项目总投资 3 亿美元，一期已建成加工和装配生产线三条，年产 40 万套车桥传动系统和减速器齿轮组。二期主要生产 800V 电驱动三合一总成产品，包括扁线定子、转子、总装和 EOL 生产线，设计最大年产能 20 万台。同时也将打造成为工业 4.0 的标杆工厂。经过多年的布局采埃孚目前已经具备电机、电控（沈阳工厂）、减速器研发生产能力，“这是我们能够率先量产 800V 总成系统的优势所在” 采埃孚电驱传动技术事业部亚太区总裁陈臻在交流时表示。 采埃孚 800V 电驱动峰值功率达到 225kw，但重量仅有 85kg，系统尺寸仅为 553*415*361mm。 为

1. 中断函数不要随意使用prinf()函数 记调试步进电机加速减速过程的一次大坑。 2. 使用HAL库的时候不要在中断中使用HAL_Delay()函数 HAL库的HAL_Delay()函数是通过Systick定时器的1ms中断实现的，一般情况下Systick定时器的优先级设置为最低，因此在更高优先级的中断触发后导致HAL_Delay()函数uwtick值无法更新，因此程序会卡死在HAL_Delay()函数中。 3.注意STM32库在配置串口字长时是包含校验位的字长，而一般上位机配置的串口字长是不包含校验位的。 这点在配置使用校验时是非常重要的，如果配置出错会导致通讯不正常。 4.使用不同的开发板的时候一定要注意不同板

6月21日，有媒体报道称，美国 电动汽车 电池 初创公司Alsym Energy推出了一种电池储存解决方案，该方案将以极低的成本提供 锂离子电池 的性能，而且不存在火灾风险，据说成本还不到 锂电池 的一半。 该公司尚未披露新型电池所包含的具体化学成分，但据小雷了解，这种电池的阴极主要是锰氧化物，阳极是另一种金属氧化物，电解物是水基的。这家电池公司表示，新型电池并未使用锂、钴或者镍，以最大程度避免与 材料 供应和成本相关的问题。 （图片来自 特斯拉 官方） 大家都很清楚，无论是混合动力，还是纯电动力的车型，目前主流的 动力电池 都是以 锂电 池为主，最常见的便是 磷酸铁锂 与 三元锂 两种。事实上，各家动力电池供应商也在