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    1. 带磁性的微型机器人可在三维环境中重组

      科研人员已经成功地创造了一种微型磁性 机器人 ,它们可以在三维环境中协同合作,抓取和组装物体。这些微型机器人由一毫米大小的不锈钢球构成,而它们的任务是抓取和移动二毫米大小的三维打印立方体。 这一过程分为四个步骤:接近、抓取、平移和释放,其中红色实线箭头表示磁体的移动,绿色虚线箭头表示系综的移动。研究人员还进行了一些实验,包括抓取和堆叠三个立方体,以及在两个立方体的顶部抓取和堆叠梁。 这项研究由荷兰国立重点研究学院特文特大学外科机器人实验室的科学家们完成,他们成功让两个微型机器人在三维环境中合作完成抓取、移动和组装被动物体的任务。这一成就开辟了在生物医学领域的新可能性。 这项技术的应用前景之一是在医学手术中,可以想象一下,如果需要在

    2. 电机控制器的气密测试泄漏率计算

      今天想聊下气密性测试时的泄漏率和压差的计算问题。通过搜索以及咨询别人,关于IP67对应的泄漏率标准的话,暂时无法通过计算和理论得来,可能有吧,但是目前不得而知。 于是通过之前的项目经验,即设定一个泄漏率标准,然后做些样品,将通过不同泄漏率标准测试的样品,再拿去做IP67测试。最后得出一个压差的变化速率经验值:就是测试样品的 压差变化速率在3~5pa/s(介质为压缩空气) 的时候,最终是能够通过IP67测试的。由于压差还与充气压力,腔体体积,时间等有关系,但是经验发现基本满足这个变化速率,可供参考。本文后面会基于这个数值做下泄漏率的换算。 目前大多数公司测试电控类产品主要通过压差测量法。其原理就是基于被测件和标准漏孔之间的压力

    3. 美光 1-gamma 制程内存预计 2025 年上半年在台量产

      9 月 4 日消息,据台湾 《中央通讯社》 报道,台湾美光董事长卢东晖表示,美光有多达 65% 的 DRAM 产品在台湾生产,其中台日团队一起研发新一代的 1-gamma 制程将于 2025 年上半年先在台中厂量产,这是美光第 1 代采用极紫外光(EUV)的制程技术。 据悉,美光现在只有在台中有 EUV 的制造工厂,1-gamma 制程势必会先在台中厂量产,日本厂未来也会导入 EUV 设备。 卢东晖强调,台湾和日本是美光非常重要的制造中心,美光有多达 65% 的动态随机存取记忆体(DRAM)产品在台湾生产;继日本厂去年 10 月开始量产 1-beta 制程技术后,台湾现在也开始量产 1-beta 制程。 IT之家从报道中获悉,

    4. 激光锡焊在TWS蓝牙耳机中的应用

      随着耳机更新换代,无线蓝牙耳机终于上市了,并且成功地替换了有线耳机。有线耳机不仅不方便还很束缚,相比较来说,蓝牙耳机不仅造型美观,而且音质效果好,佩戴方便,解决了有线耳机的弊端。特别是TWS耳机,随着智能AI技术与降噪技术的发展,TWS耳机以其自身的优势:智能语音及降噪更佳拓展在运动、旅行中体验,倍受现在年轻人的青睐。 为满足消费者对电子产品的高强续航力、高安全性和个性化需求,各大蓝牙耳机厂商开始逐步制造生产音质更好且规格多样、材料多样的蓝牙耳机。正因如此,蓝牙耳机的加工难度、性能和技术也在不断升级,小型化发展才能够满足TWS耳机设计需求。 TWS耳机各个零部件之间通过锡焊形成电连接,使耳机具备传输声音、智能控制等功能。

    5. 构建根文件系统(1)Linux root filesystem目录结构

      详细可见 FHS 文档,可从网站: http://www.pathname.com/fhs/ 下载 / ____/bin ____/sbin ____/dev ____/etc ____/lib ____/home ____/root ____/usr ____/var ____/proc ____/mnt ____/tmp 各个目录的作用如下: 1、/bin 存放所有用户都能使用的基本命令,如下: 2、/sbin 存放只有管理员才能使用的命令,例如:shutdown、reboot、fdisk、fsck等。 3、/dev 存放设备文件 /dev/mtdblock1 可以访问MTD设备的第2个分区 设备文件有两种:字符设备

    6. 人工智能与大数据的关系和影响

        和大数据是当今最火热的两个,二者之间有着密不可分的关系。   人工是指计算机人类智能的能力,包括理解语言、学习、推理、计算、感知和规划等。   而人工智能是一种基于计算机科学的技术,旨在模拟人类的智能行为和思维方式。   而大数据则是指规模巨大、难以处理的数据集合。   大数据是指由各种数据来源产生的大量数据   这些数据来源包括、移动设备、社交媒体、搜索引擎、交易系统等。这些数据的规模非常庞大,通常需要用到先进的数据处理技术和才能进行有效的分析和利用。   人工智能和大数据是密不可分的。大数据提供了足够的数据让,从而使人工智能更加聪明、精确和准确。同时,人工智能也能够为大数

    7. 国内首套电气化铁路超级电容储能系统投运试用

        西南交通大学何正友、胡海涛、王科课题组与中车青岛四方车辆研究所有限公司、中国铁路上海局集团有限公司供电部、中国铁路设计集团有限公司、南京供电段、南京维管段等单位在京沪铁路三界牵引变电所开展了国内首套“基于超级电容储能的电气化铁路再生制动能量利用装置”示范工程项目。历时6年,逐步完成了项目立项、技术方案评审、生产研发、试用评审、施工调试、试运行等全部工作。试运行2个月后,该装置于2023年7月7日正式投运。   据了解,该套装置主要由1个高压开关柜、2台单相隔离变压器和1个储能集装箱构成。其中,储能集装箱集成了四象限变流器、三电平DC/DC、超级电容储能系统和能量管理系统。该套装置的装机容量为1.5兆瓦,超

    8. 高压差分探头主要用于观测差分信号

         高压差分探头 是探头的一种,是利用差分放大原理设计出来的示波器探头。主要用于观测差分信号。差分信号是相互参考、而不是以地作为参考点的信号。普通的单端探头也可以测量差分信号,但得到的信号与实际信号相差很大,有可能出现“地弹”现象。      高压差分探头是具有浮地测量功能的探头。其带宽zui高达到200MHz,满足了大部分测试系统的需要;丰富的量程可供选择,其差动测量电压范围满足大部分测试电路的要求;用户可进入测试模式,调整偏置电压,探头长期使用后若出现失调现象,用户可进入该模式,调整偏置,实现归零;电子轻触式按键,使得使用寿命更长;具有5MHz带宽限制功能选择,5MHz频率带宽满足大部分开关电源中FETs的开关频率的测

    9. 三相异步电动机使用技巧

      三相异步电动机,也叫交流异步电动机,是一种常见的电动机类型。它通过三相交流电源的旋转磁场来产生转动力,从而驱动机器或设备运转。异步电动机的特点是结构简单,维护方便,使用范围广泛。 在使用方面,几点技巧需要注意: 1. 控制起动电流:三相异步电动机启动时会出现较大的起动电流,因此需要控制电流,避免对电网造成过大的负荷。 2. 维护电机:需要经常检查电机工作情况,及时更换磨损件,保持电机清洁。 3. 选择适当载荷:根据电机的额定功率和转速等参数,选择适当的载荷,避免超负荷运行,影响设备寿命。 三相异步电动机广泛应用于各种机器设备中,如工业生产线、输送带、风扇、压缩机、水泵等。

    10. 估值超160亿,「国产自动驾驶芯片第一股」,正叩响港交所大门

      「国产自动驾驶 芯片 第一股」,正叩响港交所大门。 7 月初,黑芝麻智能正式向港交所递交招股书,谋求港股上市。 成立 7 年以来,黑芝麻智能在一级市场中,受到了一众明星资本的支持,共获得十轮融资。其中投资人包括蔚来资本、腾讯、小米、上汽、一汽、吉利等一众明星机构与车企。 若此次黑芝麻智能在香港上市成功,那意味着「国产自动驾驶芯片第一股」顺利诞生。 有消息称,此次黑芝麻智能募资规模约 2 亿至 3 亿美元。其中,80% 的募资将用于研发,10% 用于提高商业化能力,10% 用于补充营运资金。 截至 2022 年底,黑芝麻智能华山 A1000 系列芯片实现了 2.5 万片的出货量。 同时,黑芝麻智能预计今年将实

    11. 调速电机三根线怎么接 调速电机的六根调速线如何接

        调速电机三根线怎么接   调速电机一般有三根线:一个相线、一个中线和一个接地线。三根线的连接方法根据具体的电机型号和控制器型号有所不同,一般需要参考电机和控制器的接线图进行接线。   一般来说,调速电机的相线需要接入控制器的输出端,而中线则需要接入控制器的中性线,接地线则需要接到地线上。具体接线方法可以参考调速电机和调速器的接线图,以确保正确接线,避免损坏设备和危险事故的发生。   调速电机的六根调速线如何接   调速电机的六根调速线包括三根相线和三根中性线,具体的接线方法需要根据电机和调速器的型号以及接口要求进行接线。   一般来说,调速电机的六根调速线需要连接到调速器的输出端,其中相线需要接入调速器的三个

    12. 麦肯锡:2023机器人十大创新发展趋势

      新兴的趋势满足了对、数字化和可持续性日益增长的需求。自动导引车(AGV)和自主移动机器人(AMR)可自动处理仓库中的物料。另一方面,协作机器人在制造操作中与人类一起执行拾取和放置任务。机器人行业在、人形机器人和机器人安全等方面也看到了大量的活动和投资。本报告概述了机器人趋势,从机器人和机器人即服务到()。 麦肯锡分析了8949家全球初创公司和规模化的样本,对机器人十大趋势和初创公司进行了深入研究。研究结果显示数据驱动的创新智能,通过提供机器人行业新兴技术和初创公司的概述来改善战略决策。研究结果是通过与麦肯锡的大数据和驱动的StartUs Insights Discovery Platform合作得出的,该平台涵盖全球2

    13. 万用表如何区分零线和火线

      一般来说,鉴别市电中的零线,火线,非用低压试电笔不可,用万用表能区别也火线和零线吗?回答是肯定的,方法如下: 将万用表的量程开关拨至交流电压250V或500V档.黑表笔接室内的自来水管工潮湿地面,土地等,红表笔与电源线或电源插座孔接触,万用表指示的电压值较高的为火线,电压值较低或为零的为零线

    14. 泰克RSA5103B 实时频谱分析仪介绍

      RSA5000系列实时信号分析仪代替了传统仪器,为您完成日常任务提供了所需的测量信心和功能。RSA5000系列提供了行业的实时指标,包括100%检测概率短信号持续时间和实时动态范围。通过 RSA5000 系列仪器,您可以在一台仪器中同时获得高性能频谱分析仪功能、宽带矢量信号分析仪功能以及实时频谱分析仪独特的触发、捕获、分析功能。 一、RSA5103B主要性能指标 · +17 dBm 三阶交调点,2GHz · ±0.3dB 幅度精度至 3GHz · 显示的平均噪声电平:–142 dBm/Hz @ 26.5 GHz, –157 dBm/Hz @ 2 GHz, –150 dBm/Hz @ 10 kHz · 提供的内置预放:DANL

    15. 泰克示波器探头选型注意事项

        只要说到示波器,就不得不提泰克示波器。全世界80%的工程师都使用的泰克示波器。学校、科研院所、企业都青睐价格多样、服务全面、支持力度大的泰克示波器。在示波器的组成部件中,探头是必不可少的附件之一,它的质量直接关系到示波器测量结果的准确性。   顾名思义,探头起到检测的作用。它是连接被测电路和示波器输入的重要媒介。最简单的探针是连接被测电路和电子示波器输入端的导线,而复杂的探针由阻容元件和有源器件组成。简易探头在没有屏蔽措施的情况下,容易受到外界电磁场的干扰,其等效电容较大,增加了被测电路的负载,使被测信号失真。   当使用不合适的探头时,会对测量结果产生很大的影响,大致可以分为两个方面。在第一种情况下,探头改变了波形的

    16. 变频空调器的主要器件--模块

      详解变频空调器的主要器件 3 模块 模块内的逻辑运算器,还随时监测模块的自身温度、17脚(+300V负极)对10脚(+15V负极)电压、11脚+15V电源,作过热、过流、过压保护信息,并在异常时由15脚反馈输出端FO (Feedback OUT)输出故障保护信号,反馈给CPU , CPU据此判断功率模块有故障,立即停机保护,避免功率模块及其他器件损坏。 如下图 所示是FSBB30CH60交流变频模块引脚排序及内部结构。该模块额定电流15A、耐压600V。其特点如下:a.上臂IGBT:驱动电路、自举电路、欠压保护;b.下臂IGBT:驱动电路、短路保护、欠压保护;G故障输出:兼容3-3V/5V CMOS/ LSTTL。 2.

    17. 万用表测量电压原理图解

      数字的测量过程由转换电路将被测量转换成直流电压信号,再由模/数(a/d)转换器将电压模拟量转换成数字量,然后通过计数器计数,最后把测量结果用数字直接显示在显示屏上。 万用表测量电压、电流和电阻功能是通过转换电路部分实现的,而电流、电阻的测量都是基于电压的测量,也就是说数字万用表是在数字直流电压表的基础上扩展而成的。 数字直流电压表a/d转换器将随时间连续变化的模拟电压量变换成数字量,再由电子计数器对数字量进行计数得到测量结果,再由译码显示电路将测量结果显示出来。逻辑控制电路控制电路的协调工作,在时钟的作用下按顺序完成整个测量过程。 1、万用表是我们常用的测试工具 主要用来测试电压、电阻、电流等参数,在电子产品的测试、维

    18. STM32F10X库函数逻辑

      #define PERIPH_BASE ((unsigned int)0x40000000) //定义外围总线基地址 #define APB1PERIPH_BASE (PERIPH_BASE) //APB1总线开始与外围总线基地址 #define APB2PERIPH_BASE (PERIPH_BASE +0x10000) //APB2外围总线偏移0x10000 #define APBPERIPH_BASE (PERIPH_BASE +0x20000) //APB外围总线偏移0x20000 #define RCC_BASE (APBPERIPH_BASE+0x1000)

    19. SiFive推出新RISC-V产品组合 满足未来自动驾驶汽车性能和功能需求

      9月13日,RISC-V计算创始公司SiFive宣布推出三款车规级内核:E6-A、X280-A和S7-A解决方案,以满足当前和未来应用的关键需求,如信息娱乐、驾驶舱、互联性、ADAS和电气化。 图片来源:SiFive

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