文章将介绍实时操作系统RTOS，分析为什么在嵌入式系统中使用它。 什么是实时操作系统 操作系统的定义： 一个计算机系统可以大致分为四个部分：硬件（Hardware），操作系统（operating system），应用程序（application programs），使用者（user）。 硬件包含了CPU，存储空间，输入输出设备等为整个系统提供了基础的计算资源。 操作系统是一个控制程序，作为硬件和应用程序之间的桥梁，主要是和硬件打交道，负责协调分配计算资源和内存资源给不同的应用程序使用，并防止系统出现故障。面对来自不同应用程序的大量且互相竞争的资源请求，操作系统通过一个调度算法和内存管理算法尽可能把资源公平，有效率地分配给不同的

索尼官方宣布，自11月22日起，将在日本科学未来馆长期展示他们最新开发的护理机器人。该机器人将被应用于护理设施，协助看护工作，并与入住者进行互动交流。 据介绍，这款护理机器人名为HANAMOFLOR，也可以称其为“花酱”，专为儿童设计，旨在提供看护服务。 这款护理机器人以其亲切可亲的外观设计而脱颖而出，与老年人的步调和对话相协调。它的身高为83厘米，重约20公斤。除了看护儿童，它还可以应用于老年人独处情况下的护理设施，例如起居室等场所。 这款护理机器人具备移动功能，可以在看护设施的客厅内自由移动，同时也能够对看护者进行守护，为看护者提供必要的照料和关怀，为他们创造一个安全、舒适的环境。 据展会介绍，这款机器人还具备多项功能，可

常规功能模块 ① 电源：向ECU内的各模块提供稳定的电压（5V、3V等），且与发动机舱的12V电池连接；也可用于AD转换器的标准电压，可实现较高精度。 ② 输入缓冲器：将数字输入信号转换为可输入至微控制器的信号级（信号电平）。 ③ AD转换器：将模拟输入信号转换为可输入至微控制器的数字值。 ④ 微控制器：通过各种输入信号算出控制量并输出。 ⑤ EEPROM：即带电可擦可编程只读存储器（Electronically Erasableand Programmable Read Only Memory），即使发动机停止后电源不再供电，也能存储应记忆数据的存储器。 ⑥ 输出驱动器：依据微控制器的输出信号，转换为执行器可驱动的信号形态，

　　电流探头是示波器测量电流的*配件，但不同品牌之间价格往往差别很大，到底什么样的电探头才是可靠的呢？电流探头可靠性验证的完整过程，并呈现所有实测结果，您也可依据此法对自己使用的电流探头进行验证。 　　 　　许多电流探头需要外置电源和放大器才能在示波器上显示波形。电流探头都直接通过ProBus接口供电，无需额外硬件。除了供电，示波器通过ProBus和电流探头通信，使得电流波形能自动以安培单位显示在示波器上。计算得到的功率波形也能以瓦特单位显示出来。同样，只需要在示波器上一键式操作就能完成消磁和自动校零。 　　 　　柔性电流探头是仅测试AC电流信号的探头，具有高带宽，高精度等特点。可以实现宽广的电流测量范围，频率可从几Hz到数十MH

1 引言 随着测试设备的飞速发展，其性能状况越来越受到人们的重视，经过一段时间要对测试设备进行检测。主测试板作为测试设备上的重要部件，它的性能好坏起着重要作用。在对其进行性能测试时，由于没有专用的信号源，一般都是安装在设备上进行试验。这不仅费时费力，而且更重要的是增加了修理成本，因此，迫切需要专用的测试设备。本信号源就是针对这一问题而设计的。 2 信号源的设计要求 根据对多数测试设备修理试验工艺的分析，该信号源具体要求如下： 四路电压信号：一路电压范围为-25 V～25 V的直流信号源，精度要求为：0 V～1 V的误差为±0.1V，1 V～25 V的误差为±0.05 V，-25 V～0 V的误差为±0.15 V；其中一路产生幅

该 4 W 音频放大器电路使用 TIP41 作为最后级放大器。该放大器电路可以在 4 欧姆扬声器下提供 4 瓦的功率。晶体管 TIP 41 与布置在达林顿的 BC547 和 BC557 相结合。多余的达林顿组合将提供更大的电流增益。 该音频放大器电路包括低功耗放大器，适用于CD播放器，MP3播放器，音频计算机/笔记本电脑等。这里显示的所有组件都以低廉的价格在市场上轻松找到。 实际上，TIP41晶体管在运行时不需要加热来减少热量。但是，为防止损坏，如果您有一块铝板，请在 TIP41 晶体管上安装很少。这将使放大器性能更稳定。 Rf是用于调节增益的反馈电阻。在该音频放大器电路中，电阻Rf的值为4K7，以产生4瓦功率。

本文将介绍STM32 IIC的通信原理和协议 ①IIC总线简介 ②IIC总线协议与读写操作 ③STM32 IIC控制器介绍 ①IIC总线简介 IIC是inter integrated circuit的简称，IIC是由PHILIPS公司开发的两线式串行总线；该总线具有接口线少、易于控制、通讯速率高等有点，在微电子控制领域被广泛使用。 IIC总线具备以下特征： 1、同步通信，半双工，以字节为传输单位； 2、两条线路、SDA和SCL; 3、挂载在IIC总线上的设备均可为主设备、亦可为从设备； 4、具有3种传输速率，最高可达3.4Mbit/s；可通过总线时钟的频率和总线上拉电阻来配置传输速率； 5、多主机功能、7位和10位地址模式、可以软

随着电动汽车的推广和普及，很多家庭都拥有电动汽车，人们对电动汽车的动力电池的换电技术越来越关注，非常希望电动车的换电与燃油车的加油一样的快速和便捷，而换电过程中的运动控制对于快速换电，起到至关重要的作用。 电动汽车换电主要指乘用车和商用车的换电，乘用车的底盘换电池过程 ，主要包括：车辆居中定位、电池组解锁、电池组转运、电池组加锁、车辆复位自测等5个部分，其换电过程大致为： 1. 车辆居中定 汽车进入换电仓后，前后4个轮将进行归中动作，对车进行精准定位。 定位控制 2. 电池组解锁 举升机构将车提升到换电位置，通过加解锁机构，松开螺栓，使电池与车底盘分离。 位置同步、力矩监控、拧螺栓（定位、速度限制、力矩监控等） 3. 电池组转

一、普源示波器DS8000-R系列产品介绍： DS8000-R系列数字示波器是基于RIGOL自主知识产权的ASIC芯片和UltraVision II技术平台的紧凑型中高端数字示波器。DS8000-R具有紧凑结构设计，机身轻薄小巧。支持多机系统集成，适合机架安装，提供远程操控，满足工业自动化测试系统要求。 二、普源示波器DS8000-R系列主要指标： 三、普源示波器DS8000-R系列产品优势： 紧凑型设计 超薄设计，体积小巧，214 mm （宽）× 43 mm（高）× 478 mm（深），可放置于狭窄空间。 便捷的单机工作模式 单台设备搭配外设可满足传统示波器应用：通过HDMI接口连接显示设备查看用户界面，通过USB Ho

引 言 随着嵌入式技术和网络技术的迅速发展，以太网接口在嵌入式系统中的应用越来越广泛。以太网通信速度快。通用，可直接与Internet 相连接，提供更大范围的远程访问。目前在工控嵌入式领域，网络通信通常采用UDP 和TCP 协议.UDP 与TCP 相比，UDP 使用非连接的。不可靠的通信方式，因此网络传输速度快，实时性相对较好。文中设计实用S3C2440.以太网控制器DM9000 和经过自行裁剪的TCP / IP 协议栈，构成嵌入式系统的以太网接口，实现UDP 通信。 1 系统的硬件介绍 该系统采用优龙科技公司YLP2440 作为开发的硬件系统，YLP2440 采用三星S3C2440A 作为CPU，最高主频400MHz，带有6

现代摩比斯12月15日宣布，已成功开发出通过手势控制车载显示屏，一键选择想要菜单的技术，称可有效减少驾驶员分心驾驶，确保行车安全。 这项技术被现代摩比斯称为“Menu Pre Information”。现代摩比斯表示，作为近距离感知反应型弹出显示屏的开发，这在世界范围内尚属首次，同时这也是全球首个将红外传感器应用到车载位置感测的案例。 驾驶时，驾驶者只需将手靠近车辆显示屏，常用菜单就会自动弹出。驾驶者用翻转菜单的手势，就能找到自己想要的菜单。 据介绍，该项技术通过发光时间差传感技术，减少传感器数量，提高手势和方向识别准确度，采用了基于识别算法的自动校准，即画面修正功能。为了方便用户的使用，还搭载了识别传感距离和位置的反

11月4日上午，智泰新能源20GWh储能电池等8个重大项目在东台开工，总投资230亿元。市委书记徐缨，中国科学院院士、清华大学材料科学与工程研究院院长南策文，清陶（昆山）能源发展股份有限公司董事长冯玉川出席，并共同宣布智泰新能源项目开工。智泰新能源科技有限公 ...

简介； 常规的无刷直流电机没有换向器和电刷，需要配置适当的驱动器控制电机换向。中微爱芯电子有限公司推出的AiP8F7201将三相桥式驱动器和微控制器集成在一块IC上，相比于传统的无刷直流电机控制方案（控制器+驱动器）减小了PCB面积和不必要的外围元件，更小的模块意味着更短的信号路径和更少的杂散电感和电容，提高了系统可靠性。 AiP8F7201产品特点； 产品性能； 1T高速高性能8051CPU 1K字节XRAM，32K字节FLASH 19个可编程多功能I/O 三路定时器Timer0/Timer1/TimerC和一路UART0 8个内部中断源和2个外部中断源 2组12bitADC 2V~5.5V宽工作电压 3个90V半桥栅极驱动

近年来，得益于新能源汽车和储能产业的快速发展，锂电池出货量持续提升，带动我国锂电池正极材料出货量快速增长。叠加去年以来上游锂、钴、镍等金属价格的大幅上涨，整个锂电池正极材料行业一段时间以来持续呈现“价量齐升”的繁荣景象。 数据显示，2021年中国正极材料出货量为109.4万吨，产值达到1419.1亿元，同比分别增长98.5%和123.1%，预计2022年出货量将达131万吨，产值达1631亿元。 　　 市场盘子的迅速增大，吸引越来越多企业竞相进入正极材料行业，并掀起扩产热潮。中银证券认为，目前正极材料市场供需格局相对平衡，但厂商大规模扩产可能加深结构性产能过剩问题，或出现高端产能不足，低端产能过剩的情况。如何立足眼前，提

在MCU中并不支持sscanf_s，所以我们只能通过sscanf实现。 char user = {0}; char pass = {0}; sscanf_s(buf, %s %s , user, pass); // 用 sscanf实现 sscanf(buf, %32 %32 , user, pass); C 库函数 int sscanf(const char *str, const char *format, …) 从字符串读取格式化输入。 声明 下面是 sscanf() 函数的声明。 int sscanf(const char *str, const char format, …)

在发布 M2 MacBook Pro 和 MacBook Air 之后，Gruman 预计苹果仍将在 2022 年至 2023 年间推出多款 M2 Mac。 　　 彭博社的 Mark Gurman 在他的 Power On 时事通讯中表示，苹果的内部目标是最早在今年秋季推出搭载 M2 Pro 和 M2 Max 芯片的 MacBook Pro。 　　 Gurman 称，配备更强大 M2 系列处理器的 14 英寸和 16 英寸 MacBook Pro 已经在开发中。他表示，这些机器的整体设计和功能“可能会保持不变”，因为苹果刚刚重新设计了 MacBook Pro，包括更多接口、MagSafe 充电器、更好的显示屏和改进的网络摄像头

1.配置usart2的串口配置，gpio,rcc enable,跟上面类似 2.勾选usb micro lib,跟上面类似 3.添加头文件#include stdarg.h ,编写USART2的printf函数 (1)hal库 /* USART1专用的printf函数 在usart.c中添加下列函数，还要添加申明头文件#include stdarg.h ， #include stdio.h //支持printf函数 USART1_printf(“abcd”)用USART2发送字符abcd */ //hal库自定义串口printf函数 void printf2(char * fmt,…) { char buffer ; uint

引言 准确诊断变压器潜伏性故障,有针对性地开展运维工作对于维护电网安全运行意义重大。油浸式电力变压器在发生潜伏性故障时,其绝缘油会因为高温或放电能量而发生裂解,产生的特征气体可以用于开展故障诊断。油中溶解气体分析(dissolvedgasanalysis,DGA)技术是诊断变压器故障类型的常用手段,目前已形成了以改进IEC三比值法与IEEE标准为代表的具备工程实际意义的方法。然而,此类方法对不同故障类型采用相同的气体比值指标进行诊断,可能存在气体信息的冗余或缺失,这使得这类传统方法在诊断准确率方面仍然存在提升的空间。 为了解决上述问题,覃煜等使用模糊聚类寻找故障数据集聚类中心作为标准故障数据:董卓等使用主成分分析降低DGA数据

通过datasheet我们知道这是一款单通道具有电流检测功能的驱动芯片，是高端驱动即上桥臂MOS管驱动，需要外接自举二极管，IR2121则是低端驱动即下桥臂MOS管驱动，无需外接二极管。IR2125和IR2121分别配成上桥臂和下桥臂驱动控制，因为他们有同样的驱动电流可达1A，而IR2127只有200mA，跟他配对的下桥臂驱动芯片没有找到，所以我用了IR2127既作上桥臂驱动也作为下桥臂驱动。他的典型应用如下图所示；IR2128和IR2127差不多，只是输出与输入脉冲方向相反而已。 它是非隔离型，一般应用于低压驱动场合，如果需要应用到高压驱动，必须加隔离电路才行，尽管它的VB，VS耐压高达625V.用于电机驱动的是型号IR21