今天我们来讲解变频器的一个重要概念：频率源，同样的有的品牌会叫给定通道等等，其实说的都是一码事。之前只要给变频器一个运行命令，变频器其实就已经在运行了，但是如果不给其频率，如果此时变频器给定频率为0，就算变频器已经运行了，但是由于变频器输出频率为0电机是不会转的，因此我们一般情况下，命令源和频率源都是要同时给定的，命令源负责启动、频率源负责控制转速，这样才能用变频器控制电机进行调速。 变频器接线 那么变频器的频率源给定有几种方式呢？那可是比较多了，以某国产变频器为例，其频率给定源足足有10种，分别如下： 0：数字给定1(面板正倒三角给定) 1：数字给定2（UP/DOWN 端子调整) 2：数字给定 3（通讯设定） 3：AI

变频电机和伺服电机是现代工业领域中常用的两种电动机类型。虽然它们都可以实现电动机的运转，但在设计原理、控制方式以及应用范围等方面存在许多区别。本文将从这些方面进行详尽、详实且细致的比较分析。 一、设计原理： 变频电机采用了变频器进行控制，通过改变电源频率和电压来实现控制电机的转速。而伺服电机则需要配备伺服系统，通过传感器和反馈回路来控制电机的位置和速度。 二、控制方式： 变频电机的控制方式相对简单，只需要通过变频器调整电源的频率和电压即可实现对电机转速的控制。而伺服电机的控制则更加复杂，需要通过伺服系统对位置和速度进行反馈和控制，以实现高精度的运动控制。 三、应用范围： 由于变频电机的控制方式相对简单，所以它通常适用于一些对转速要

12月20日消息，今年4月，东方材料计划收购TD TECH股权的消息引起业内关注。 披露文件显示，拟定增募资不超20亿元，用于向诺基亚全资子公司NSN收购TD TECH 51%股权（交易对价21.22亿元）。 8个月后，东方材料拟21亿元收购TD TECH 51%股权案尘埃落定。 日前，东方材料发布公告称，其与诺基亚就收购TD TECH 51%股权事宜达成和解、终止本次交易。 据悉，本次交易终止的核心原因为TD TECH剩余49%股权持有方华为拒绝与东方材料合营TD TECH。 在今年4月发布的声明中，华为表示正在评估相关情况，有权采取后续措施，包括但不限于行使优先购买权、全部出售股份退出、终止对TD TECH及其下属企业

近来，人形大热，这象征着单一功能的机器人与综合功能的机器人正形成良性竞争、共同发展的局面。但在人形机器人的快速发展中，仍存在一些需要解决的问题，如外形设计、控制、人机交互、道德伦理与成本效能等问题。好在曙光初现，一切都在向好的方向发展。 人类直立行走大约经过了100万年的进化。直立人的后代，从出生到奔跑平均需要约3年的时间，也就是孩童要很好地保持身体平衡，不轻易摔跤，只需要约3年不间断的训练。然而，以人类为模型的人形机器人，最难获得的，却是对于人类来说很简单的问题——如何获得平衡能力。 当然，人形机器人要实现人类的各种功能，并与人类全方位互动（具身智能），目前，仍面临着几个必须解决的问题。 外形设计问

1.Nor-Flash 接口如RAM一样 引脚很多 地址线和数据线是分开的 2. 容量小 1~32M 3. 读写很简单 不过写命令需要向里面写入特定的命令 比NandFlash慢 4. 价格贵 不过不会产生坏块。 当CPU选择NOR-flash 作为启动的芯片的时候 则nor的0地址就是cpu的0地址 且nor 连接在了CS0上面 所以说nor flash的地址就是0 而且此时nor-flash不需要初始化（其实还有一个原因就是nor-flash的速度很快） LADDR1 连接在 A0上面 所以说数据每次需要左移一位来保持数据正确。 上图的这个表描述了各种命令如何访问nor-flash 比如 读ID 1. 在

当资本市场开始变为理性时，资本对初创公司的投资决策中对于企业是否能实现稳定盈利，以及是否能保证稳定现金流的考量进一步提升。 从“狂热”到“理性”，3D视觉行业成为体现投资人决策考量转变的行业之一。 据高工产业研究所（GGII）统计，2022 年中国行业共发生融资33起，涉及金额近31亿元，其中，大部分融资主要集中于3D视觉、视觉、视觉软件平台等领域。**同比2021年，机器视觉融资案例数量下滑约 25.58%，融资金额下滑约 64.19%，**平均单笔融资金额从 2021 年的 1.08 亿元下降至 0.93 亿元，融资市场开始收缩。 现在市场上普遍认为，融资收窄时，资本趋向流入头部视觉，更加考验机器视

近年来，随着技术的发展和芯片算力的不断提升，NOA（自动辅助导航）的热度也变得越来越高，包括“蔚小理”三家造车新势力都已经推出了各自的NOA技术。而随着越来越多车企的NOA项目逐步落地，不少机构都将2023年称作是“城市NOA元年”。 特斯拉FSD 　　 如今，NOA已经成为了造车新势力们宣传的一个重要卖点，为了突出车辆物有所值，不少车辆都配备有高阶智能辅助驾驶系统。即使目前有一些功能还无法正式启用，车企也要将激光雷达、高算力芯片等硬件配齐，再通过后期的OTA升级开启。在2023年以前，NOA主要应用在高速场景，也叫做高速领航辅助，可实现主动变道、自动上下匝道、加塞处理、自动速度调节等辅助驾驶功能，能够极大地减轻驾驶者高速行驶

MCS-51系列单片机 MCS-51系列单片机分为两大系列，即51子系列与52子系列。 51子系列：基本型，根据片内ROM的配置，对应的芯片为8031、8051、8751、8951 52子系列：增强型，根据片内ROM的配置，对应的芯片为8032、8052、8752、8952 这两大系列单片机的主要硬件特性如下表： 从上表中可以看到，8031、8031、8032、80C32片内是没有ROM的，对应着上表看，我们可以发现，51系列的单片机的RAM大小为128B，52系列的RAM大小为256B，51系列的计数器为两个16位的，52系列的计数器为三个16位计数器。51系列的中断源为5个，52系列的中断源为6个。 8051与80

　　数控切割机和激光切割机的区别 　　数控切割机和激光切割机是两种不同的切割工具，它们的区别在以下几个方面： 　　原理不同：数控切割机采用机械切割的方式，利用高速旋转的刀具进行切割。激光切割机则利用高能量激光束在工件上进行切割。 　　适用材料不同：数控切割机适用于金属、合金、钢板、铜板、铝板等材料的切割，而激光切割机则适用于更多的材料，如金属、非金属、塑料、纸张等。 　　切割效果不同：数控切割机切割出来的边缘相对比较粗糙，需要进行后续的打磨和加工。而激光切割机切割出来的边缘相对比较光滑，不需要进行后续的加工。 　　精度不同：激光切割机的切割精度相对较高，一般可以达到0.05mm，而数控切割机的切割精度则相对较低，一般只能达到0.1

继ok6410 u-boot-2012.04.01移植四、五后，开发板基本已支持MLC NAND,支持DM9000.但是通过NAND命令更新u-boot到NAND,还存在问题，需要根据u-boot的nand命令继续修改，最终实现通过网卡tftp程序到内存，接着通过NAND命令写到NAND。 开发环境： 系统：ubuntu 10.04.4 单板：ok6410 NAND FLASH：K9GAG08U0D 2048MB NOR Flash：EN29LV160AB 2MB DDR:K4X1G163PCX2 256MB NET：DM9000AEP 编译器：arm-linux-gcc-4.3.2 搭建开发环境详见ubuntu 10.04.4开

今天在此分享两个STM32应用中的实战案例，权作提醒，以免重蹈覆辙。 案例1: 系统联机工作时，Flash编程偶发性失败 有人使用STM32F4系列芯片做开发，代码里涉及到FLASH编程。他发现FLASH编程过程中时不时地出现编程错误，即提示HAL_FLASH_ERROR_PGP错误。 他的产品系统有用到CAN通信。当他不将芯片做系统联机工作时不会发生该错误，只有在做整体联机测试时才可能发生编程异常。 起初，客户使用4字节编程模式，平常单独就flash编程功能测试也正常，整体联机运行时才可能出问题。后来，无意中尝试将FLASH单次编程宽度调整为1个字节后则异常消失。 那是为什么呢？ 其实，在做FLASH编程时，选择

STM32内部自带了一个可编程电压检测器(PVD)，对VDD的电压进行监控可以通过电源控制寄存器PLS 位来设置监控电压的阀值，这样通过与VDD电压比较达到了监控电压的目的。 电源控制状态寄存器(PWR_CSR)中的PVDO用来表明VDD是高于还是低于PVD的电压阀值。当VDD下降到PVD阀值以下或VDD上升到PVD阀值之上时，通过外部中断16线上升或下降边沿触发设置，产生PVD中断。在中断处理函数中做相应的保护措施。 具体由以下图片和表格所示。 图1：阀值与PVD输出关系 表：具体寄存器参数 下面对上面的图片和表格中的数据做一个简要的解释： （1） PVD = Programmable Votage Detec

近日，麻省理工学院的研究人员使用一种带自修复技术和仿生肌肉的执行器，显著提高了空中 机器人 的弹性性能，离完善自我修复的机器人蜜蜂又近了一步。麻省理工的研究人员说：“以肌肉状执行器为特色，虫子大小的机器人即将到来，它们只是一个开始。” 机器人蜜蜂这个概念曾被Netflix的反乌托邦科幻剧集《黑镜》的一集《国家仇恨》中被搬上荧幕，电视剧里成千上万的机器人蜜蜂从一朵花到另一朵花嗡嗡作响，为植物授粉以弥补昆虫数量的下降。虽然这一集的机器人最终背叛了他们的人类发明家，通过将人造毒刺撞到受害者的头部杀死了超过387000人。 如果机器人蜜蜂真的变成现实，他们会像电影里的一样，攻击我们人类吗？我们的隐私会不会被随意窥探？我们的安全怎么保证？机

随着 新能源汽车 的蓬勃发展，动力电池已然炙手可热，不止是续航里程和安全性，成本问题也成为车企头上的“紧箍咒”。有车企掌门人甚至直呼“我们在给动力电池企业打工”，在行业内引起轰动。 今年全国两会上，多位代表委员聚焦动力电池行业，提出多项相关建议，涉及动力电池认证、建立高效回收体系，以及核心矿产资源海外战略布局等方面，力争打造动力电池全生命周期安全闭环。 动力电池价格为何居高不下？这恐怕与原材料脱不开关系。以锂电池为例，“中国是锂电行业的全球生产中心和需求大户，但生产锂电的上游核心、稀缺矿产资源却大都分布于国外。”全国人大代表，奇瑞控股集团党委书记、董事长尹同跃指出。 尹同跃代表 在尹同跃看来，目前中国锂电产业

万用表测量电阻应注意以下事项： （1）选择适当的倍率档，使指针尽量接近标度尺的中心部分，以确保读数比较准确。在测量时，指针在标度尺上的指示值乘以倍率，即为被测电阻的阻值。 （2）测量电阻之前，或调换不同倍率档后，都应将两表笔短接，用调零旋钮调零，调不到零位时应更换电池。测量完毕，应将转换开关拨到交流电压最高档上或空档上，以防止表笔短接，造成电池短路放电。同时也防止下次测量时忘记拨档去测量电压，烧坏表头。 （3）不能带电测量电阻，否则不仅得不到正确的读数，还有可能损坏表头。 （4）用万用表测量半导体元件的正、反电阻时，应用R*100档，不能用高阻档，以免损坏半导体元件。 （5）严禁用万用表的电阻档直接测量微安表、检流计、标准电池等类

不过，用拧瓶盖总觉得有点「大材小用」。 在制造机器人的过程中，灵活、适当地组合各种性能是一项具有挑战的任务，因为这些性能有时是相互矛盾的。比方说，制造一个既灵活又强壮的机器人并非易事，但也不是不可能。 最近一项研究中，东京大学的研究人员制造出了这样一种机器人，它具有高度灵活性，同时仍保持其「肌肉」内的高度张力，使其躯体能进行充分的扭转，从而完成困难的任务。研究结果发表在 1 月 13 日的《IEEE 机器人和自动化通讯》。 论文地址：https://ieeexplore.ieee.org/document/10016717 在实验中，研究人员展示了该机器人能够从瓶子上取下盖子，过程中产

近期，企查查数据显示，中国石化投资设立了一家 智能机器人 公司——易嘉油智能 机器人 有限责任公司在最近正式成立了。 目前，嘉油智能机器人有限责任公司的法定代表人为王顺江，同时在中国航空油料有限责任公司担任董事职务。公司的注册资本为 1 亿元人民币，所属行业为软件和信息技术服务业，经营范围包含 : 互联网信息服务、智能机器人的研发、智能机器人销售、人工智能硬件的研发和销售、 工业机器人 安装维修、电机制造、数字内容制作服务等。 企查查的股权穿透显示，易嘉油智能机器人有限责任公司由航天云机（北京）科技有限公司、中国石化销售股份有限公司共同持股，二者的持股比例均为 50%。其中，航天云机（北京）科技有限公司为航天博隆（北京）科技有限公

　　引言 　　现代的物流系统已经进入了信息化的阶段。信息化配送系统对信息化物流有着重要的影响。物流配送信息化，就是运用现代信息系统与电子化手段加强对企业物流链管理，形成企业物流的支撑体系，进而实现物流配送的高效率与高效益。本文通过嵌入式系统模块与GPS定位技术的融合，加上计算机控制中心，形成一个比较完善的物流配送系统。在物流配送过程中，通过这个系统对整个物流配送过程进行监控与管理。 　　1 相关核心技术概述 　　1.1 移动定位技术 　　目前的移动定位技术已经非常成熟，最主要的有3类： 　　①利用卫星进行后方交汇的定位技术，即GPS(Global Positioning System，全球定位系统)，是由美国建立的一个卫星导航

据外媒报道，宝马集团正在开发新一代锂离子电池——第6代电池，续航里程和充电速度提高30%，成本降低50%，碳排放减少60%。新电池将为宝马的下一代Neue Klasse电动汽车提供动力。 图片来源：宝马 宝马新电池集成圆柱形、CTP和CTC设计 宝马第6代电池的续航里程比目前一代电池高出30%，宝马负责开发第6代电池的高管Simon Erhard表示，影响第6代电池性能的一个关键因素是采用了圆柱形设计，电池的直径为46毫米。 宝马目前的电池采用方形电芯，通过螺栓连接在一起形成一个电池包，而新一代的设计抛弃了模组。宝马新一代电池采用CTP（cell-to-pack）设计，可以将更多电芯封装进相同的电池空间。