就像是用一个大型‘充电宝’，我们可以将电能储存起来，在高效用电的同时，降低企业生产成本。2月28日，广瑞集团（十堰）汽车部件有限公司综合管理部负责人对记者说。当日，湖北十堰储能项目推介会在十堰经开区举行。会上，来自天津市的天津力神电池股份 ...

一. STM32F1命名规则 焊芯片时需要引脚对应，使芯片上的丝印正对我们（正方形），会看到芯片的左下角有一个小的凹圆圈，有些芯片（引脚较多）的右上角也会有一个稍微大一点儿的凹圆圈，靠近左下角凹圆圈的引脚为1，然后按逆时针的方向逐个增长排序。 二. STM32F103xx快速选型 STM32F103xx是一个完整的系列，其成员之间是完全地脚对脚兼容，软件和功能上也兼容。在根据容量分类的轻快下，小容量产品具有较小的闪存存储器、 RAM空间和较少的定时器和外设。而大容量的产品则具有较大的闪存存储器、 RAM空间和更多的片上外设，如SDIO、 FSMC、 I2S和DAC等。 在参考手册中， STM32F103x4和STM32F103

自动驾驶是一场横跨百年的技术修行。 1925 年，一辆无人汽车（American Wonder）缓缓行驶在曼哈顿街头，从百老汇一直开到第五大道，它穿越了纽约交通最拥堵的路段，吸引了全美国的注意。 背后的牵头人—— Francis P.Houdina（弗朗西斯.P. 霍迪尼），当时他正坐在另一辆车上，用无线电遥控无人车的行驶。 American Wonder 以现在的技术来看，这辆车远称不上自动驾驶，只能算得上是遥控汽车。但人类对于无人驾驶的场景化想象却从此开始。 由此，在人类的科学技术进程中多了汽车自动驾驶的目标。 百年自动驾驶大致分五个阶段： 1925 年到 1966 年，是概念启蒙阶段。少量

1 月 12 日消息，国产 CMOS 厂商豪威集团今日发布了用于汽车 360 度环视系统（SVS，用于 360 度全景影像）和后视摄像头（RVC，用于倒车影像）的全新 130 万像素 OX01J 图像传感器。 据介绍，OX01J 是一款 RAW 图像传感器，具有 LED 闪烁抑制（LFM）功能和 140db 的动态范围（HDR）。如果汽车厂商已经拥有自己的后端图像信号处理器（ISP）架构，可以仅购买 OX01J 图像传感器。 豪威 OX01J 采用 1/4 英寸光学格式封装，搭载了 3 微米图像传感器，还采用 a-CSP 封装，是一种小尺寸解决方案。这款传感器基于豪威集团的 PureCel Plus 架构，亮点在于弱光灵敏度和

一、步进电机 而且它可开环位置控制，输入一个脉冲信号就得到一个规定的位置增量，这样的所谓增量位置控制系统与传统的直流控制系统相比,其成本明显减低，几乎不必进行系统调整。步进电机的角位移量与输入的脉冲个数严格成正比，而且在时间上与脉冲同步。因而只要控制脉冲的数量、频率和电机绕组的相序,即可获得所需的转角、速度和方向。 我国的步进电机在二十世纪七十年代初开始起步，七十年代中期至八十年代中期为成品发展阶段，新品种和高性能电机不断开发，目前，随着科学技术的发展，特别是永磁材料、半导体技术、计算机技术的发展，使步进电机在众多领域得到了广泛应用。 二、伺服电机 伺服电机可以控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱

之前用STM32的SPI需要控制很多外部芯片，可是一个SPI的外设只有一个片选，要实现独立片选一主多从，怎么实现呢？ SPI总线拓扑 一般地，SPI总线按照下图方式进行连接，一主多从。 如上图： 每个从设备都有独立的片选引脚，主机同一时间段内，与一个从设备进行通信，也即选中一个从设备。 MOSI/MISO/SCLK并联在一起 MISO须是三态门，当从设备未选中时，该脚须设置为高阻态，而不能是输出态，否则会影响总线 ！ 对于MOSI/SCLK，虽然并联在一起，但是由于仅一个输出，多输入。 但是你看STM32的SPI外设，一个SPI仅有一个NSS信号，以STM32F407的SPI2为例： 那么要实现前面说的一主多从，

8051单片机的应用可减小电子产品的尺寸、成本和复杂性，本篇文章主要介绍海速芯8051单片机TM52F1376在电子投票机中的应用。 TM52F1376电子投票机应用 电子投票机，也就是我们常看到的电视节目中给演唱歌手投票的工具，这是TM52F1376在电子领域的典型应用之一。 如使用某一项目设计的投票机可容纳八名参赛者，那么，八个按钮与八个参赛者相关，其中一个主按钮用于投票权限。通过使用主按钮，可以避免单个人进行多次投票，因为每个人都需要获得其投票的批准（一个人只能将一个选票投票给任何一位参赛者）。 此方案的应用框图由电源模块、按钮、单片机模块、LCD显示屏、蜂鸣器、EEPROM和晶体管等各种模块组成。投票人员的

　　2024年1月5日，中国电气装备集团科学技术研究院有限公司发布液流电池实验室电堆压装机、热熔焊接机项目招标公告。 　　采购范围：电堆压装机1台、热熔焊接机1台 　　专用资质要求： 　　1.应答人需具备ISO9001质量管理体系认证、ISO45001环境管理体系认证和ISO14001职业健康安全管理体系认证并提供相关证明材料。 　　2.应答人需具备同类设备三年以上制造经验和投标设备的自主知识产权，每年销售额不少于人民币500万元，近三年至少有五家及以上同类设备应用案例，并提供合同首尾页。 　　以下为原文 中国电气装备集团科学技术研究院有限公司 液流电池实验室电堆压装

12 月 17 日消息，英特尔在 Linux 6.8 合并之前提交了首个 drm-xe-next Pull Request，用最新的 Xe GPU 驱动取代了 Linux 上的传统的 i915 DRM 内核驱动程序。 实际上，英特尔从 Tiger Lake 开始就已支持 Xe 实验特性，但考虑到 i915 仍是 Meteor Lake 和 Alchemist 平台的主导驱动，英特尔的目标应该是让这个 Intel Xe 驱动程序成为 Lunar Lake 及后续平台的主要驱动程序。 IT之家将英特尔针对 Xe2（Battlemage）GPU 添加的所有更改之处汇总如下： drm/xe: Add performance tuni

　　南方电网储能股份有限公司（简称“公司”，乙方）于2023年9月25日与云南省丽江市人民政府（简称“丽江市政府”，甲方）签订《推进丽江永胜抽水蓄能电站项目合作协议》。 　　框架协议的主要内容 　　（一）合作背景 　　为实现“碳达峰、碳中和”目标，构建新型电力系统，满足云南电网“十五五”及未来对抽水蓄能建设需求，助力当地经济社会高质量发展，甲乙双方本着“互惠互利、共同发展、合作共赢”的原则，经友好协商，建立战略合作关系，并达成本协议。 　　（二）合作内容 　　1.甲乙双方共同落实国家加快建设重点能源项目的要求，推进丽江永胜抽水蓄能项目（简称“本项目”）开发建设。本项目站址位于

引子 STM32的硬件I2C很多人都对它望而却步。因为很多电工都说，STM32 硬件 I2C有BUG、不稳定、死机等等……最后都使用GPIO模拟I2C。 的确，模拟I2C好用。但是在我看来在一个72M的Cortex-M3的MCU上这样做非常不妥。一般来说I2C是一种慢速总线，就算工作在400kHz的快速模式上，I2C传送每个字节仍需要至少23us——还没有计算地址、起始信号和结束信号的发送。如果使用GPIO模拟的I2C，这23us的CPU时间都在空转中浪费了，而这23us已经可以做不少的事情了，所以在STM32上I2C还是使用硬件为佳——虽然它多多少少有点缺陷。 这篇文章不是给完全没有接触过STM32 硬件I2C的新手看的

仅用2年时间、实现逆变器业绩从0到近40亿元的逆变器黑马、宁波首富张和君旗下的德业股份，近日出现了相关舆情。 公司被海外测评博主爆出，在德国出售的微逆产品中缺少“继电器”这一装置，与当地并网认证和法规要求不相符合。 上周末，此事在国内媒体内持续传播。因为传播范围较广，因此德业股份官方昨天晚上紧急召开投资者说明会，公司多位高管出席并对此事进行了回应。从回应信息来看，德业方面确实没有在微逆中装继电器，目前正在采取措施，将会实现产品的升级并提供给客户。 继电器（英文名称：relay）是一种电控制器件，是当输入量（激励量）的变化达到规定要求时，在电气输出电路中使被控量发生预定的阶跃变化的一种电器。它具有控制系统（又称输入回路）和被控制系统

本文介绍一种补偿直接耦合的AB类音频功率放大器输出中的DC电压漂移的技术。 直接耦合输出的主要好处是改善了低音响应。由于该设计省去了隔直电容器，因此其低频传输特性得到了显著改善。 电容器耦合输出 图1显示了一个电容器耦合输出，其中截止低频由负载R（通常为8Ω）和电容器Cc决定。在此示例中，电容器Cc阻止了可能出现在输出中的任何DC偏移。 图1电容器耦合输出的截止低频由负载，电容器Cc和输出网络决定。 直接耦合输出 在直接耦合的对象中不是这种情况（图2）。其较低的截止频率不受输出限制，因此前级的任何波动都将导致DC值波动，从而导致直流电流流经负载（扬声器）。除了降低放大器的动态范围和THD之外，这也是为什么有时在打开或关闭

6月6日，巨湾技研举行了“2023巨湾凤凰 电池 技术发布会”，正式发布具备XFC极速电池技术的巨湾凤凰电池。 #1、中国新能源汽车发展的新阶段和瓶颈 新能源汽车发展的新阶段与问题 在中国的政策推动与市场需求双重作用下，新能源汽车保持了强劲的增长势头。截至2022年底，中国新能源汽车的保有量已达约1310万辆，全年渗透率达到26%；到2023年，渗透率还在在进一步提升。 然而相比之下，公共充电桩的数量却只有521万个，公共充电桩与电动汽车的比例为1:2.5，远不及燃油车与加油站的比例1:127。中国新能源汽车发展遇到了新阶段，补能焦虑逐渐取代里程焦虑成为主要问题。尤其是在节假日期间，新能源汽车的长途高速出行面临着“

气动驱动纤维形机器人工作原理示意图。图片来源：《仿生学》 在两项新的研究中，美国北卡罗来纳州立大学的研究人员设计并测试了一系列可以改变形状并像肌肉一样产生力量的纺织纤维。 在新一期《执行器》期刊上发表的一项研究中，研究人员重点研究了这种材料对人造肌肉力量和收缩长度的影响。这些发现可以帮助研究人员为不同的应用量身定做纤维。 在发表于《仿生学》上的另一项概念验证研究中，研究人员测试了该纤维作为活细胞支架的情况。研究发现，这种纤维（被称为纤维机器人）可被用来开发人体活动系统的3D模型。 研究人员用类似橡胶的材料制成了气球状管子，并将其封装在纺织护套中，从而制造出了可变形的纤维。用气泵给气球内部充气会使护套膨胀，导致它

STM32系列单片机芯片的库函数有很多种，而负责IO操作的库函数是GPIO，GPIO函数在STM32单片机头文件stm32f10x_gpio.h中声明，在STM32单片机的主函数stm32f10x_gpio.c中完成定义。 GPIO的配置种类有8个，分别是： 1.GPIO_Mode_AIN 模拟输入 2.GPIO_Mode_IN_FLOATING 浮空输入 3.GPIO_Mode_IPD 下拉输入 4.GPIO_Mode_IPU 上拉输入 5.GPIO_Mode_Out_OD 开漏输出 6.GPIO_Mode_Out_PP 推挽输出 7.GPIO_Mode_AF_OD 复用开漏输出 8.GPIO_Mode_AF_PP 复用推挽

从事电机控制、电源设计的工程师，经常会遇到测量电机相电流、电感电流的需求，那么有没有遇到手边没有电流钳的苦恼。打开淘宝，动起了买个电流钳的念头，却发现精度高点的价格很贵，价格便宜的电流钳精度又不高。该怎么办呢？ 小编囊中羞涩，既然买不起，那就自己做个吧！决定DIY一个成本20元以内的高精度示波器电流钳，满足平日使用需求。 首先来看看今天的主角ACS712，它是一款基于霍尔效应的电流传感器,可用于电机控制中的相电流检测。它能够将电流信号转换成为电压信号。此系列霍尔电流传感器芯片有三种不同的电流等级，本文选择测量范围±20A，精度100mV/A的规格。 ACS712芯片内部的框图如上图所示，当电流从IP+流入IP-流

岛内媒体最近惊讶地发现，一位曾在台积电工作19年的“研发大将”已被老对手韩国三星电子挖走。这也令因台积电赴美设厂而担忧“人才流失”的台媒再度惊呼“前大将被挖角”“台积电危险了”！ 综合台媒及韩媒报道，行业消息指出，曾任台积电研发副处长的林俊成出任三星半导体部门先进封装事业团队副总裁，将助三星加速发展先进封装技术。 据台湾联合新闻网等报道，林俊成有“半导体封装专家”“专利高手”之称，自1999年起为台积电效力19年，不仅为台积电擅长的3D封装技术奠定基础，还协助统筹台积电申请逾450项美国专利。加入台积电前，林俊成曾效力美光；离开台积电后曾转战岛内半导体设备商天虹科技，任执行长。 台积电与三星一直竞争激烈。但因三星苦于低

美国康奈尔大学工程学院开发出一种能模拟细胞膜的特性并提供电子读数的合成生物传感器。该研究近日发表在美国化学会《ACS合成生物学》杂志上，其有助于更好地了解细胞生物学、开发新药以及在芯片上创建“感觉器官”。 细胞膜内的蛋白质是细胞功能的“守门人”，具有许多重要功能，包括与环境交流、催化化学反应以及跨膜移动化合物和离子。当膜蛋白受体被激活时，带电离子穿过膜通道，触发细胞功能。例如，当来自神经的信号指示带电的钙离子通道打开时，大脑神经元或肌肉细胞就会放电。 该研究使用合成生物学方法重建细胞膜及其嵌入的蛋白质，创造了一种生物传感器。它以一种柔软且易于使用的导电聚合物为起点，在支撑物之上充当电路并由计算机监控。形成膜的一层脂质分子位

车辆内部的以太网网络是一个相对封闭的环境，没有因特网那么复杂。由于车辆内部的通信参与者都是固定不变的，所以IP地址和Port都是可以提前的，这样就免去了使用DHCP协议去动态分配地址的开销。同时，整车网络内的虚拟子网也是预先划分好的。 车载以太网网络内部的几种角色： 1.Switch（交换机） 在某个VLAN中利用层2地址（MAC地址）转发以太网帧 2.Router（路由器） 利用层3地址（IP地址）在VLAN之间转发以太网帧 3.ECU 节点（不具备转发功能的ECU） ECU节点需要检查自己收到的以太网帧是否合法，主要从两个角度进行检查，分别是通信矩阵的定义和预先定义的通信协议。 为了避免大量不相关信息在车载以太网网络内