1 月 12 日消息，根据美国商标和专利局（USPTO）近日公示的清单，苹果公司获得了控制器相关的设计专利，采用 Apple Pencil 的笔状设计，可配合头显、Mac、iPhone、iPad、电视和游戏主机使用。 根据专利描述，该控制器虽然采用 Apple Pencil 的笔状设计，但可以拆分成两个不同的组件，用作 Apple Vision Pro 类型设备的控制器。 该控制器内含各种传感器，IT之家附上相关传感器介绍如下： 带有加速度计的惯性测量单元： 用于收集控制器动作的信息，如轻扫动作、挥动动作、书写动作、绘图动作、摇动动作、旋转等。 无线通信电路： 用于与头戴式设备等外部设备通信。 跟踪功能： 例如可通过外部电子设

语音IC一般分为4种音频输出模式。但是我们常见的一般只有两种。是哪四种呢？分别是：电流型DAC音频输出模式、双路PWM直推型音频输出模式、电压型DAC音频输出模式和CLASS A/B类型输出模式。下面就由小编介绍一下它们的优缺点。 电流型DAC音频输出模式 相对外部电路简单可以直接连接三极管放大。因为三极管是电流型器件，如果连接三级管放大只要一分流电阻和一个三极管即可输出音频。如果是接功放也只需一个分流电阻和一个耦合电容即可。 缺点是：如果用外接三极管输出则，在喇叭中有直流成分容易造成喇叭功率过大。空载电流也大，烧坏喇叭。并且音频输出效率低，如果分流电阻值选择不合适容易造成输出音质变差。 PWM直推型音频输出方式 这种

① 产品 介绍 INS-811是一款高性价比车规级组合导航定位系统，内置集成了战术级6轴 MEMS 惯性测量单元和RTK功能的 高精度 卫星定位模块，能够在各种严苛环境中实时提供位置、航姿、速度信息，也可以提供加速度、角速度等信息。产品具有体积小、重量轻、性价比高的特点，适用于L2及以上 智能 驾驶，智慧物流，精准农业，低速无人车等应用场景，可以根据客户的需要加入其他特征（摄像头、 激光雷达等）辅助实现多源传感融合定位。 ②应用领域：智能驾驶、智慧物流、精准农业、低速无人车

　　电机怎么调速度 　　电机调速的方法有多种，具体应用的方法取决于所用的电机类型、驱动方式以及需要的调速范围等因素。以下是一些常用的方法： 　　1. 改变电压：改变电机的供电电压可以改变电机的转速。低电压会使电机减速，高电压则会使电机加速。这种方法一般适用于交流电机和直流电机。 　　2. 通过外部器件调节电流：一些电机可以调节其供电电流，例如双极性直流电动机可以通过改变电流的方向和大小来改变电机速度。这需要使用特定的电路控制器来实现。 　　3. 改变频率：变频器是一种可以改变交流电机转速的装置。变频器可以改变电源电压的频率，从而改变电机的转速。这种方法适用于交流电机。 　　4. 改变转子极数：改变电机的转子极数可以改变电机的转速。

问题描述 某STM32用户反馈，当使用STM32L4芯片的时候，程序运行一段时间后，会忽然复位。复位后程序继续运行，但是还会继续复位，原因不详。 问题解析 初步确定复位的原因，是硬件复位，如外部NRST被拉低，还是软件复位，包括软件直接调用复位，或者看门狗复位，还是低功耗模式如standby模式被唤醒时产生中断。 查看复位状态寄存器了解复位大方向，然后做进一步得拆解分析。 目前客户项目的复位原因是因为看门狗复位，即客户使用了IWDG，但由于某种原因没有及时喂狗，导致IWDG超时复位。初步怀疑由于客户软件的问题，程序跑飞，进入异常处理。 因为客户的异常处理函数中并没有做任何动作，导致独立看门狗IWDG复位。基于此，我

　　1、皮托管流量计测量原理 　　皮托管流量计基于皮托管测速原理而设计。皮托管作为流速测量的标准器具，广泛应用在风洞、流量标准装置中。流体在皮托管迎风面产生一个高压分布区，高压分布区的压力略高于管道的静压；在皮托管背风面产生一个低压分布区，低压分布区的压力略低于管道的静压。迎风面取压孔为高压取压孔，背风面取压孔为低压取压孔，两者之间的压力差称为差压△P，由差压传感器进行测量。△P的平方根与管道内流体流速成线性关系，结合实时采集的被测介质的温度、压力可以推算出流体的实时流速，测得管道内的平均流速就可以换算出管道的瞬时工况流量与标况流量。 　　2、皮托管流量计的特点 　　结合天然气计量应用特点、使用需求以及现场应用环境，皮托管流量

近日，交通运输部公布2022年度交通运输重大科技创新成果库（下文简称成果库）入库成果，所托瑞安提交的“一种基于云端大数据分析动态优化AEB制动策略的方法”从1751项申报成果中脱颖而出，成功纳入成果库。 该成果库是由交通运输部统筹设立，是行业重大科技创新成果汇集和展示的部级平台，也是推荐各类国家级奖项的成果储备库。入库成果均在相关专业领域具有代表性和标志性，展示了交通运输科技创新的先进水平和发展方向。 所托瑞安本次入选的专利是基于云端大数据分析动态优化AEB制动策略。该专利可根据车辆行驶的实际道路环境动态优化车辆刹车系统的制动参数。不同于常规经过标定的制动策略，该项专利让车辆刹车制动策略变得更为智能，将有助于车

局部放电是高压电气设备经常会遇到的问题， 会造成电气设备损坏甚至危及人员安全，而现有检测手段非常耗时且有漏检可能；最新的声学成像技术将局部放电的单点检测变为图像排查，快速、准确。通过福禄克最新的ii900超声波局放成像仪检测高压电气设备接头局部放电的案例和技术要点，帮助电气维护人员对局部放电进行及时排查和处理，保证电气设备的正常运行。 高压电气设备局部放电的危害： 局部放电是电力设备绝缘在足够强的电场作用下局部范围内发生的放电，每一次局部放电对绝缘介质都会有一些影响，使绝缘强度下降。造成高压电力设备绝缘损坏，甚至会造成人安全隐患。因此电力设备检修人员需要对运行中的高压电气设备做局部放电检测，发现问题点后应及时将设备退出运行，进

在第 3 部分中，我们将解释无刷电机在结构和旋转原理上的差异，并将它们与有刷直流电机和交流电机进行比较。 无刷电机结构及转动原理 无刷电机在保持直流电机优良可控性的同时，用电子元器件代替了电刷和换向器。 2.2.1 无刷电机结构 转子包含永磁体，定子包含绕组，这意味着该结构将图 2.1 所示的直流电机中定子和转子的位置颠倒(上一篇)。对于有刷直流电机，一旦电流通过换向器和电刷提供给绕组，电机就开始旋转。当电机旋转时，下一组换向器和电刷通电，从而将电流引导到不同的绕组并继续旋转。 由于无刷电机无需使用电刷或换向器即可实现换向，因此它们需要磁极传感器(霍尔元件、霍尔效应 IC 等)来检测永磁体的磁极位置，以及用于引导电流流过电机的

u-boot的向s3c2410板上的移植(只是编译而以)可谓是千辛万苦啊(对于菜鸟而言，(*^__^*) ，高手除外)，下面就是我的痛苦经历。 过程如下： 下载u-boot-1.1.6版本，然后解压，进入解压完的目录之后，首先是修改对应文件，该部分是参见网上blogs。 http://blog.csdn.net/hhq0216/archive/2006/12/29/1466894.aspx，按照上面的做法来修改文件内容，然后回到u-boot目录， 执行如下命令： make distclean make smdk2410_config make 之后error出现：make: *** Error 1 然后google之得到下面的方

本届上海车展，国内外各大车企带来的众多新车，让我们应接不暇。 而除了新车之外，上海车展上还亮相了许多黑科技，其中不少黑科技前所未见，值得一看。 今天，我们就为各位朋友盘点了上海车展6大黑科技，看看是否能让你感到惊艳？ 宝马车身一键变色技术 一句话点评：全球首创车漆方案，车身可变32种颜色 本届上海车展，宝马带来了概念车i Vision Dee，这款概念车最吸引人的地方在于它搭载了车身一键变色技术，车身可呈现多达 32 种颜色。 而这款概念车的车色之所以可以改变，主要原因在于整个车身都被电子纸薄膜覆盖，再通过电脉冲控制车色调整，实现车身颜色的变化，属于电致变色的一种，看起来新奇且有趣。

下图是三相全波无刷电机中以电压代替正弦波电流PWM驱动的PWM后的波形，表示通过在三相全波无刷电机电源电压之间振荡的三相正弦波（各虚线），电机被施加了电压VM。 从波形中可以想象得到，如果只是单纯的正弦波驱动，那么VM将是电源电压的，只能施加最多87%的电压。不言而喻，在驱动电机时，尽可能地增加施加于电机的电压是必须的要求，而实际上，在正弦波驱动时，会使用一些尽可能提高施加电压的手法。 使正弦波驱动时的施加电压更大的手法 ① 该波形是将正弦波（虚线）下方圆弧的一半分别与其他两相上方相加 之后的波形（绿色箭头）。从波形图中可以看出，可以施加比只是单纯的正弦波时更大的VM。 虽然施加电压波形变成了失真波形而不是正弦波，但实

满是强敌的大环境，缺乏可供生存的沃土，那些所谓的美国新势力不过是在苦苦挣扎，苟延残喘罢了。 在电动化的进程下，中国车市转型的力度已经远超所有人的想象。从2022年至今，特斯拉反复刷新着中国车市的进化逻辑、比亚迪一手改写了整个新能源市场的格局，所有变化都在讲述着，中国是何以成为电动化转型的产业腹地，新兴车企又是怎么样在这段阵痛期蒸蒸日上的。 市场如此巨变，“EV”一词俨然成了大多数新人得以快速成长的基底，但我们无法否认，从低谷走向顶峰、从理想落回现实，这个行业的灰度总还是有的。 李一男和沈晖，因自游家项目的停滞和威马陷入生存困境，成了中国新能源2022年向上发展中的反面典型。他们的失败令外界悄然察觉，不是所有和电动化转型

11月2日，拓展现实车载娱乐公司holoride宣布在德国发布尖端车载娱乐平台，并搭载于奥迪汽车，实现高端VR空间与移动汽车的结合，从而打造全新乘车体验。据悉，具体车辆将于11月中旬开始确定，届时乘员将可享受各种游戏和应用程序，而这些游戏和应用程序都使用实时乘车信息以全新媒体范式（弹性内容）丰富生活。 图片来源：holoride

这几年在疫情的催化下，迎来爆发，热潮持续不断，据天眼查不完全统计，“ 工业机器人 ”自有融资记录以来，融资事件数超 670起 ，融资金额超 600亿 元，2021年融资事件合计92起，融资金额近230亿元；“ 服务机器人 ”自有融资记录以来，融资事件数合计为 815起 ，融资金额超 960亿 元，2021年融资事件发生113起，金额超440亿元。 天眼查数据显示，机器人相关企业34万家，近5年来，新增企业注册增速均超过37%，增速迅猛；从企业地区分布来看，广东、江苏以及山东三省企业数量位居全国前列， 其中广东省拥有近7.5万家企业，排名第一 。广东省已有省级机器人骨干（培育）企业超100家，产业主要聚集深圳、东莞、惠州

如今，汽车上的每一个电子控制系统，如仪表盘、信息娱乐系统、防抱死制动系统、发动机管理系统、变速箱控制单元和车身控制管理，都是一个自给自足的单元，有自己的来源，如ROM、RAM存储器、微处理器或微控制器、I/O和电源。汽车域控制器的想法是用一个具有多核的强大中央计算机取代多个分布式ECU。多核处理技术将多个ECU整合到一个单一的芯片中。在多核解决方案中，这些单独的ECU保留了分离和独立的处理空间。然而，很多冗余的部件，如外壳、驱动器、电线和线束以及电源，都可以被消除。这些不仅在很大程度上节省了成本，而且还节省了组件的重量和空间。此外，ECU之间的通信是在处理器本身内部进行，而不是通过外部网络如CAN或LIN进行通信，这将大大减少数据

烧穿元是电缆故障测试系统中的选配组件，为什么是选配件？主要是这个组件用于高压电缆绝缘不良点及高阻泄漏性故障点的烧穿，而此类故障从总体上来说并不多见。至于在选购的时候需不需要加配这个问题，不如您看完详细的产品功能，您自己决定。 一、系统组成及功能 CS5型数控型直流耐压烧穿源（直流高压恒流电源）能发出直流恒流电压，在绝缘不好处形成点热源，通过点热源来改变绝缘状况，达到我们理想的测试状态。经过大量实践证明此方法在解决接头故障及其它疑难故障时是非常有效。 KC-60数控型直流耐压烧穿源（直流高压恒流电源）主要用于高压电缆绝缘不良点及高阻泄漏性故障点的烧穿，使其绝缘不良点及高阻故障点的绝缘阻值大幅度降低，达到故障测试条件（施加高压

8月30日，半导体解决方案供应商瑞萨电子公司（Renesas Electronics Corporation）宣布开发新一代Si-IGBT（硅绝缘栅双极晶体管）。该产品体积小且功率损耗低，可用于下一代电动汽车逆变器。 图片来源：瑞萨 根据该公司的计划，2023年上半年，该AE5代IGBT将在瑞萨电子日本Naka工厂的200和300毫米晶圆生产线上量产。2024年上半年，瑞萨电子将开始在其位于日本甲府（Kofu）的新功率半导体300毫米晶圆厂提高产量，以满足市场对功率半导体产品不断增长的需求。

漏电流测试仪是一种检测漏电现象的工具，它是手持式的，体积小、重量轻，携带方便。 使用方法： 接通仪器电源，热机5-30分钟； 将随机附给的两条带有接线耳的联接导线分别接在仪器后面板“中”“相”线接线柱上，导线另一端与被试样品电源线并联联在样品电源上； 将随机附给的另一根导线接到仪器前面板“测量探针接线柱”上； 按下面板“电源”开关，仪器数字表头应显示零，打开试品电源开关开始运行； 按下仪器“测量”开关，将探针尖部与被测品外壳金属部分接触，拔动“相”“中”转换开关； 测量结束后关闭电源，将供电电源调回零位。 漏电检测仪操作要求 注意个人安全保护措施 除检测高压电外，严禁使用 目标前置 档 检测漏电时，探测仪要上