在 嵌入式 中printf 这种功能强大的函数可谓是 c语言 库函数的中的一股清流！也就是太好用了吧！今天分享的例程有 stm32 f4ZG 和 cc2530f256，这个两款 芯片 的移植例程和移植 教程 ！相信你看完后也可以移植到别的芯片去！ 使用的 keil 版本为：5.21a IAR f or 8051 version 为 10.10.1 可能会因为有些版本不同配置就略有所不同！ （f4）串口1： （f4）串口2： 下面这个是 TI 的cc2530(就先跑着 寄存器 版本的吧，协议栈里头配置差不太多！): 为啥要移植呢！相信学过实时 操作系统 的都有所了解，有个叫互斥 信号 量的东西！就是为了防止同一

在主机厂的新车型发布会上，经常我们能听到“新车型是基于最新的XXX纯电平台打造，具有XXX优点…”的宣传。通常一个品牌为了通用性，只会打造一个纯电平台，然后衍生出不同的车型。 但是奥迪不同，现阶段光纯电平台就有4个，分别是高性能跑车的J1平台，也就是保时捷的Taycan的平台；油改电的MLBevo平台；与大众共用的MEB平台，即ID系列的换壳，如奥迪的纯电Q4就是大众ID.4的换壳；最后是比较先进的PPE平台，与保时捷共同开发，首款车型是Q6，而后是A6 Avant e-tron。 e-tron GT是基于J1平台打造的，并且是第一款搭载800V高压系统的车型，充电5分钟续航100km。下面主要从高压系统、网络架构、ADA

哥廷根9月16日上午，德国中部著名的大学城哥廷根，第一款本地产电池产品正式下线，这是继去年国轩德国正式成立后，国轩高科在欧洲的首个电池生产运营基地的里程碑事件。安徽省委书记韩俊、下萨克森州长斯蒂凡·魏尔、中国驻汉堡总领事丛武等共同见证。当天，国轩还与巴斯夫、ABB、Ebusco、Ficosa等多家国际知名企业分别签订合作协议。 “我宣布，国轩高科德国工厂首条电池产线正式投产！”随着安徽省省委书记韩俊的高声宣布，现场嘉宾集体拍下启动按钮，国轩高科德国基地首条自动化电池pack产线正式运行。当一辆AGV自动引导运输车将第一个电池包从测试区缓缓运到嘉宾面前时，所有人爆发出了热烈的掌声。“I’m very lucky, it’s a

瑞典卡罗林斯卡研究所科学家开发了一种使用DNA纳米球检测病原体的新方法，旨在简化核酸和病原体检测技术。这一最新研究有望催生一种低成本的检测方法，在不同情况下简单、快速地识别各种核酸。相关论文发表于最新一期《科学进展》杂志。 研究示意图 图片来源：《科学进展》杂志 新方法将分子生物学（DNA纳米球生成）和电子学（基于电阻抗的定量）相结合，产生了一种开创性的检测工具。为此，团队修改了一种名为环介导等温扩增技术（LAMP）的DNA扩增反应，如果样本中存在病原体，就会产生1—2微米的DNA纳米球。然后，这些纳米球被引导通过微小的通道，并在穿过两个电极时被识别出来。该系统紧凑高效，能在1小时内检测出多达10个目标分子，非常灵敏且快速。

最近有较多关于STM32Cube HAL的问题，侧面反应了使用STM32CubeMX的人不少。所以，最近可能会重点写这方面内容。 1写在前面 很多人都知道STM32CubeMX这套工具的一个目的：减少开发者对STM32底层驱动的开发时间，把重心放在应用代码上。 但是，STM32CubeMX只是生成了底层驱动的初始化代码。所以，我们还需要掌握：应用层代码如何调用HAL库函数接口，以及HAL库中断处理机制等相关知识。 HAL库牵涉的内容较多，本文拿HAL库中断处理来讲解，以及相关的回调函数。 2 HAL库中断处理机制 之前使用标准外设库开发时，中断程序（函数）由我们自己实现。 而HAL库的中断处理函数是按照HAL处理机制来实现

上海2023年7月19日 /美通社/ -- 随着电动车和先进驾驶辅助系统的蓬勃发展，汽车行业正处于迅速发展的智能驾驶时代。为了提升操控性能和乘坐体验，众多车厂纷纷积极导入崭新的电子装置和技术，并致力于实现更先进的智能座舱系统。在这一蓬勃发展的领域中，环旭电子（上海证券交易所股票代码: 601231）现正与多家车用SoC方案原厂（TP）携手合作，凭借多年深耕SiP/SoM模块将车用运算模块（Automotive Compute SiP/SoM Module）进一步微缩，同时确保DDR最高指令周期，从而协助品牌车厂及Tier1加速智能座舱系统的开发。 环旭电子车用运算模块 如今的智能座舱系统，已不仅仅提供有限的信息娱乐功

01 PPP-RTK PPP的定位精度、实时性在一众专家的努力下，有了长足进步。但是，由于受相位偏差、对流层和电离层延迟等各种残余误差的影响，PPP固定解初始化时间仍没有多大改善，少则也需要20分钟左右才能实现固定。 为了进一步改善实时PPP定位的精度、可靠性和时效性，德国GEO++公司Wübbena博士等人在2005年首次正式提出了PPP-RTK的概念，其基本思想是融合PPP和RTK两种技术的优势，利用已经建立起来的密集基准站设施，精化求解相位偏差、对流层和电离层延迟等参数，重新生成各类改正信息，并单独播发给流动站使用，以此解决常规 PPP定位中非差模糊度的快速固定难题，从而实现快速、准确定位。 PPP-RTK的一种可行的系

载流更大 功率更高 额定绝缘电压 1500V 最大发热电流达 63A 全面覆盖高功率组串型逆变器。 特殊设计 超强稳定性 正反触点带锁杆设计，接线更方便，可适应多种使用环境。 头部结构不锈钢材质，特殊的头部+优化轴的设计，使质感更好，寿命更长，通断更加快速，灭弧功能更敏捷，通断操作时手感更稳定舒适。 可达10层稳定性极数，且每一层更多卡口等特殊设计，稳定性更强。 高度降低 结构更紧凑 节省更大的使用空间，不同应用场景下多种安装方式，根据客户需求搭配不同的选型计划方案。 多场景 应用更广泛 产品广泛应用在光伏逆变器，汇流箱和直流柜等场景，并为光伏领域的各种低压电路提供安全隔离。 始于产品 立于品牌 为满

Small RTOS 对RAM 需求小，非常适合单片机这类资源比较少的系统上。RTOS 具有多任务处理，较强的实时性，可裁减的内核，使得实时应用程序的设计、扩展和维护变得更容易。RTOS 思想的引入，一改传统单片机软件设计方法，使其不再是单一线程结构方式，通过应用程序分割为若干独立的任务，RTOS 使得应用程序的设计过程大为简化。本文结合基于单片机的电子存包柜的软件设计，简要分析了Small RTOS 的设计思想及消息队列通信机制的应用。 1. Small RTOS51 的基本原理 Small RTOS51是一个很小的内核，完全集成在KEIL C51编译器中，仅占用较少的程序存储空间，可以在没有外挂数据存储器的51单片机系统中

　　ADAS的全称是Advance Driver Assistant System，中文翻译过来就是高级驾驶辅助系统。现在常见的已进入实用的ADAS功能主要有LDWS车道偏离预警、BSD盲点监测、ACC自适应巡航等。现在很多30万上下的车已经装有这些系统，像蒙迪欧、凯美瑞的高配版。 　　 　　ADAS的功能应用并不局限在某一些具体的功能上面，它是个系统，可以添加很多功能在里面。 　　ADAS发展的核心驱动因素 　　 　　ADAS是一种汽车安全电子系统，其作用是在行车过程中发现危险情况时会对驾驶员做出预警，甚至在危险发生前直接介入车辆操控，进行制动、避让等。其发展的核心驱动因素有三个。 　　1、安全是人最基本的需求 　　安全

OTM2502 10G SDH/以太网测试仪是您安装和维护PDH， SDH， 以太网，PTN/IP RAN网络过程中解决故障的综合测试工具。通过集成下一代SDH/SONET， PTN/IP RAN和电信级以太网测试功能于一体，OTM2502 10G SDH/以太网测试仪***成本效益，因为它消除了多种测试仪器的需求。 主要功能： 集成 SDH， SONET， PDH， DSn， PTN， IP RAN和电信级以太网测试功能于一体 支持到10G速率的以太网功能测试，包含RFC2544， RFC3393和Y.1564等功能 支持到10G速率的MPLS-TP测试 SDH/SONET STM-1/STM-4/STM-16/STM-64

　　步进电机是基于磁场的相互作用和转子位置的变化。它由定子和转子两部分组成，定子上有若干个线圈，每个线圈上面带有电流，通过不断改变电流的方向和大小来驱动转子。 　　步进电机的特点如下： 　　1、精确控制：步进电机可以精确定位，因为它们可以在每一个步骤中停下来，不需要反馈系统。这使得它们非常适合需要精确控制和定位的应用，例如打印机、数控机床、3D打印机和机器人等。 　　2、简单结构：步进电机的结构相对简单，由定子和转子两部分组成。定子包括线圈和磁铁，转子则是一个多极磁性转子，通常用磁性材料制成。 　　3、可靠性高：步进电机没有电刷和电容器等易损件，因此寿命长、可靠性高。 　　4、转矩大：步进电机的转速和扭矩与电流的大小成正比，因

1. 定时器中断简介 STM32的定时器功能十分强大，有高级定时器（TIM1和TIM8）、通用定时器（TIM2~TIM5）和基本定时器（TIM6和TIM7）；本实验主要介绍难度适中的通用定时器，通用定时器是一个通过可编程预分频器驱动的16位自动装载计数器构成。 它适用于多种场合，包括测量输入信号的脉冲长度(输入捕获)或者产生输出波形(输出比较和PWM)。 使用定时器预分频器和RCC时钟控制器预分频器，脉冲长度和波形周期可以在几个微秒到几个毫秒间调整。 每个定时器都是完全独立的，没有互相共享任何资源。 通用TIMx (TIM2、TIM3、TIM4和TIM5)定时器功能包括： 16位向上、向下、向上/向下自动装载计数器 16位

采集仪对振弦传感器激励：也称为“激振”，是振弦类传感器频率数据获取的必须过程，仅当传感器收 到合适的激励信号后才能产生自振，而仅当振弦传感器产生自振后才能输出频率信号，进一步的，读数电路会检测并读取振弦传感器的自振信号，才能通过计算得到 振动频率值。振弦传感器的激励信号(能够使传感器产生自振的外部信号)一般分 为两类，一类为高压短促脉冲，一类为特定频率的多组连续低压脉冲信号。 高压脉冲激励：使用较高电压(100~200V)向振弦传感器线圈发送短促脉冲，使任意频率的振弦传感器产生自振的过程或方法。 低压扫频激励：使用与传感器自振频率相当(接近)的频率向振弦传感器发送连续 的低压(3~10V)脉冲信号，使传感器产生自振的过程或

维科杯·OFweek 2022中国 机器人 行业年度评选（简称OFweek Robot Awards 2022），是由中国高科技行业门户OFweek维科网及旗下权威的机器人专业媒体-OFweek维科网·机器人共同举办。该评选设立至今已有十余年，是中国机器人行业内的一大品牌盛会，亦是高科技行业具有专业性、影响力的评选之一。 此次活动旨在为机器人行业的产品、技术和企业搭建品牌传播展示平台，并借助OFweek维科网平台资源及影响力，向行业用户和市场推介创新产品与方案，鼓励更多企业投入技术创新；同时为行业输送更多创新产品、前沿技术，一同畅想机器人行业的未来。 今年，OFweek Robot Awards 2022将全新升级，在去年奖项的基

12月15日，华润大力枣阳风电钒液流电池产业园项目正式开工。市人大常委会主任吕义斌宣布项目开工建设，市委常委、枣阳市委书记孟艳清出席开工仪式。据了解，华润大力枣阳风电钒液流电池产业园由总投资约70亿元的华润电力枣阳100万千瓦风电项目、总投资约9亿元的大力 ...

某地区用户安装一台变频机，用户反馈制热效果差。在排除使用方面的原因：如确认模式、辅热、温度等使用方式无误后，需要上门检修。到底怎么回事？让我们一起去看看吧！ 二、案例分析 1、上门检测，外机通风散热很好，房间面积13平方，室内温度16℃，机器运行1小时房间温度升到20℃，检测出风口温度30℃， 系统运行压力为2Mpa，压缩机电流1.5A，用变频检测仪检测电子膨胀阀开启度150步，数据异常。 2、上述数据上分析，出风温度偏低，制热运行压力遍低，运行电流偏低，电子膨胀阀开度小，估算排气温度不是很高。将制冷剂重新抽真空、定量加液、调整电子膨胀阀线圈位置后制热效果还是差。 3、系统不缺冷媒，且无限降频保护，会不是四通阀串气或压缩机无吸

软件定义汽车时代，随着汽车从工业制造品向智能化产品演进，其软件架构也在逐步成熟。其中，汽车操作系统作为连接和管理软硬件及用户的核心枢纽，已成为汽车智能化的关键, 各界玩家纷至沓来，争抢赛道入口门票。 然而，在赛道内玩家频繁布局的同时，我们也看到了原有汽车操作系统在平台兼容性和可扩展性上存在着一定问题。而要想实现整车智能化，势必要将车内各个功能域相融相通，形成完整的数据闭环，这一切的核心要素其实就在于底层系统的自主可控。 作为一家在车路协同、车内通信等方面均有一定技术积累的本土ICT公司，中兴通讯选择跨界踏入汽车操作系统领域其实算不上意外。尤其是眼下，推动供应链本土化发展已成为国内汽车上下游产业链的共同目标，这对中兴通讯来说