本文采用完全集成混合信号片上系统(MCU)的C8051F330和无线收发器CC2500设计了一套移动电话防盗报警系统。该报警系统利用射频收发器可实现近距离的信息传输。移动电话防盗报警系统利用高度集成C8051F330器件和RF通讯器件CC2500实现了移动电话与用户的实时通讯,有效地防止了移动电话的丢失和防盗窃。由于该系统采用C805lF330和CC2500作为核心器件,因此结构简单,性能稳定,体积小,成本低廉。目前已成功用于移动电话的防盗报警,且效果很好。 系统硬件设计 该系统的硬件设计主要用于实现C8051F330与CC2500的RF通讯。由于C805lF330内部集成了高精度时钟源,其内部64 KB的Flash已足够系统
作者:刘伟 2023年11月2日,工信部在官网公布《人形创新发展指导意见》,提出人形机器人集成、高端制造、新材料等先进技术,有望成为继计算机、、汽车后的颠覆性,将深刻变革人类生产生活方式,重塑全球产业发展格局。中国计划,到2025年,人形机器人创新体系初步建立,“大脑、小脑、肢体”等一批关键技术取得突破,确保核心部组件安全有效供给。整机产品达到国际先进水平,并实现批量生产,在特种、制造、民生服务等场景得到示范应用,探索形成有效的治理机制和手段。 一、人形机器人简史 人形机器人是指外形和人类相似的机器人。它们可以通过模仿人类的外貌、动作和表情来与人类进行交互和沟通。人形机器人通常具备视觉、听觉、语音、
01 标准介绍 2021年10月11日至今,国家标准化管理委员会发布了GB/T 40855-2021《电动汽车远程服务与管理系统信息安全技术要求及试验方法》、GB/T 40856-2021《电动汽车充电系统信息安全技术要求及试验方法》、GB/T 40857-2021《汽车网关信息安全技术要求及试验方法》、GB/T 40861-2021《汽车信息安全通用技术要求》 、41578-2022《电动汽车充电系统信息安全技术要求及试验方法》 5项标准。 这5项标准是汽车行业在信息安全领域的首批基础性国家标准,将为汽车整车及零部件的信息安全防护技术水平的提升提供技术指导。广电计量检测集团股份有限公司积极参与各项标准的制修订,并开展了标准的
机器视觉检测与机器视觉定位是两种重要的机器视觉应用技术,主要区别在于检测对象和应用领域不同。机器视觉检测技术可以用于检测产品的外观、尺寸、密封性、移动对象、颜色缺陷、形状缺陷等,广泛应用于工业、医疗、电子、农业等领域;而机器视觉定位技术则可以实现对产品的定位和位置信息的获取,广泛应用于工业生产线、医疗器械、电子产品、农业机械等领域。本文对这两种技术的区别和应用进行了探索和总结。 机器视觉检测是指在图像或视频中识别和定位具有特定特征的目标的过程,通常涉及目标识别、目标跟踪、目标分割等任务。它是机器视觉领域中最核心和最基础的技术之一,具有广泛的应用前景。 机器视觉检测技术主要包括以下几个方面: 1、特征提取:通过各种特征提取算
家用市场前景广阔, 性能细节会决定市场表现。 近年来,随着在性能、体积、成本和功耗等方面的改进,家用吸尘器、扫地机、割草机、服务机器人、、电动自行车等设备得到长足发展,极大地方便了人们的生活。我们在这里把所有这些设备统称为家用机器人。根据Statista.com的市场研究数据,全球家用机器人市场出货量预计将从2022年的1830万台,增长到2025年的2960万台,期间复合年增长率为18%。 发展趋势与设计挑战 传统的家用电器设备往往采用市电供电,功能单一。但随着()、和技术的发展,当今的家用机器人(家用电器)正在变得越来越复杂,这些机器人可以在复杂环境中导航,识别物体,并能够对语音命令做出响
最近做完了一个直流无刷电机的电机调速项目,查阅了各种大神所写的博客和论文,在这里我只做一下小小的总结:(PS最近有遇到相关课题,发现以前的描述并不完整,因此又补充了一些。) FOC(Filed Oriented Control)是采用数学方法实现三相马达的力矩与励磁的解耦控制。 主要是对电机的控制电流进行矢量分解,变成励磁电流I d IdId 和交轴电流I q IqIq ,励磁电流主要是产生励磁,控制的是磁场的强度,而交轴电流是用来控制力矩,所以在实际使用过程中,我们常令I d = 0 Id=0Id=0 。之后我将详细介绍一下这个算法的数学原理和一些自己的理解。 #FOC矢量控制总体算法简述 输入:位置信息,两相采样电流值
1.实验任务 用AT89S51单片机产生“嘀、嘀、…”报警声从P1.0端口输出,产生频率为1KHz,根据上面图可知:1KHZ方波从P1.0输出0.2秒,接着0.2秒从P1.0输出电平信号,如此循环下去,就形成我们所需的报警声了。 2.电路原理图 图4.18.1 3.系统板硬件连线 (1. 把“单片机系统”区域中的P1.0端口用导线连接到“音频放大模块”区域中的SPK IN端口上, (2. 在“音频放大模块”区域中的SPK OUT端口上接上一个8欧或者是16欧的喇叭; 4.程序设计方法 (1.生活中我们常常到各种各样的报警声,例如“嘀、嘀、…”就是常见的一种声音报警声,但对于这种报警声,嘀0.2秒钟,然后断0.2秒钟,如此循
高响度警音发生器 本警音发生器电路简单,工作性能稳定可靠,工作电压 6V-12V,适合在汽车、摩托车上作警笛使用。 一、电路工作原理 电路原理如图 27 所示。 本电路主要由发声集成电路KD~9561和开关集成电路TWH8778组成,工作时,由KD-9561输出警音信号,经TWH8778大电流开关集成电路处理放大后,推动扬声器发出洪亮的报警声。 二、元器件的选择 IC用KD-9561发声IC,也可以选用KD-9562发声IC,按要求接线使之发出警音报警信号。IC2选用TWH8778开关电路,当电源电压为12V时,喇叭BL应选择89、3W以上的扬声器或专用号筒式扬声器,限流电阻R1的阻值3000~5109,D2 选用3V
随着新一轮汽车产业革命和科技革命的蓬勃兴起,在网联化和软件定义汽车的潮流趋势下,智能网联汽车技术的发展也迎来了重大的机遇和挑战,汽车的智能网联特性也逐渐成为各大主机厂、用户的关注焦点,实现智能网联化的关键环节在于实现车辆融合,使得智能汽车的定位不仅仅是简单的出行工具,而是能够融入用户生活的智能体验终端。 车辆融合是利用新一代的电子电气架构解决方案,将车、路、云与用户连为一体,打通硬件、软件、功能场景,提升车辆行驶安全性、交通运行便捷性和升级用户体验。然而,汽车承载的功能也愈发复杂,对车辆的芯片算力、信息传输速率、软件功能更新迭代提出了更高的要求。 因此,联合电子顺应市场需求,基于集中式的电子电气架构,推出了面向车辆融合的系
7 月 14 日消息,赛昉科技今日宣布,2023 年 7 月,行业首款 RISC-V 物联网安全芯片“港华芯”销量正式突破一百万片,这标志着 RISC-V 开源架构实现了在能源行业数字新基建中的重要突破。 “港华芯”由赛昉科技、微五科技与名气家三方联手研制,于 2022 年 11 月 29 日发布。其采用赛昉科技与微五科技的 RISC-V 芯片硬件基础,以及名气家安全协议与平台规范。 “港华芯”达到国密二级安全标准,支持 SM1/2/4/9 等国密和国际加密算法,号称可防御物理破解及侧信道攻击并且拥有超低功耗等优势。 目前“港华芯”的主要应用落地场景是智能燃气表,智能燃气表通过内置“港华芯”安全芯片,可实现与港华物联网平台的双
1、STM32F系列属于中低端的32位ARM微控制器,该系列芯片是意法半导体(ST)公司出品,其内核是Cortex-M3。 其中STM32F系列有: 1)STM32F103“增强型”系列 2)STM32F101“基本型”系列 3)STM32F105、STM32F107“互联型”系列 增强型系列时钟频率达到72MHz,是同类产品中性能最高的产品;基本型时钟频率为36MHz,以16位产品的价格得到比16位产品大幅提升的性能,是32位产品用户的最佳选择。两个系列都内置32K到128K的闪存,不同的是SRAM的最大容量和外设接口的组合。时钟频率72MHz时,从闪存执行代码,STM32功耗36mA,相当于0.5m
复印和打印是日常生活中常见的也是不可缺少,在路边能看到有许多家复印店,特别是学校附近开了多家复印店,学生和老师对于复印店的需求大,日常学习、打印学习资料、提交纸质文件等需要打印、复印,而求职或者办理重要事情时需要原件和复印件,复印件可以通过打印机或者复印机将原件复制出来。 打印机在工作时产生热量,可以摸到打印机的机身很热,而且打印出来的纸张也是热的,这是为什么呢?由于打印机工作时,热辊不停地转动,温度达到100℃以上,因此刚打印出来的纸张是热的。 打印机本身承受的温度有限,超过打印机所承受的温度打印机会损坏无法工作,而打印机能正常工作其实跟打印机中的电子元件有关。在不同的电子元件中与温度相关的就是热敏电阻
2023 深圳 ITES 工业展 3 月 29 日盛大开幕,越疆 机器人 携五大行业应用方案及 20kg 大负载 CR20A 新品重磅亮相,更有机器人 “ 咖啡师 ” 和 “ 奶茶师 ” 现场制作拉花拿铁和美味茶饮,开展首日越疆机器人展位人流如织,为现场观众呈现了一场智能制造的科技盛宴。 看点一:人机协作应用方案 —— 继电器涂胶 该方案展示了越疆 协作机器人 与操作人员协作的工作场景。人工将未涂胶的继电器放置在操作台上,之后越疆 CR3S 协作机器人接续涂胶,完成后成品由人工转移到成品区,人工与机器人顺序操作,涂胶速度快、成品质量好。 由于继电器涂胶工艺作业空间不足 1 平米,为保障生产效率,
3月27日上午,商丘示范区举行中电(商丘)热电有限公司100MW/200MWh储能示范项目开工仪式。据了解,中电(商丘)热电有限公司100MW/200MWh储能示范项目总投资4.1亿元。该项目是推动豫商经济技术开发区高质量开局的强力支撑,建成后将极大优化商丘市电网结构,促进风 ...
引言 在一些工业现场中,设备长时间运行容易出现故障,为了监控这些设备,通常利用数据采集装置采集他们运行时的数据并送给PC机, 通过运行在PC机上的特定软件对这些数据进行分析,以此判断当前运行设备的状况,进而采取相应措施。当前常用的数据采集装置,在其系统软件设计中,多采用 单任务顺序机制。这样就存在系统安全性差的问题。这对于稳定性、实时性要求很高的数据采集装置来说是不允许的,因此有必要引入嵌入式操作系统。本文以 μC/OSII为操作系统平台,基于arm7系列处理器设计了一种通用的高性能数据采集控制系统。 1 系统总体设计 系统总体结构框图如图1所示。系统采用LPC2220工业级ARM7微控制器,内嵌μC/0S—II实时操作系统,
最近市场上,调试工作比较火爆,单个项目动辄几十台同时调试,开出的日薪达到500-2000元。拥有如此庞大的市场需求和丰厚收入的工作,到底有多难呢? 如同新买的,我们第一时间做的不是用它打电话,而是安装平时需要的软件。机器人也是如此,但它的安装调试远比手机复杂得多。 结合相关技术手册,以ABB码垛机器人为例,给大家介绍下工业机器人的安装调试的13个步骤。 1 安装机器人 在安装机器人之前,首先要检查设备是否缺件,用眼睛观察机器人是否完好无损。然后安装控制柜,用叉车或吊车吊装机器人本体。最后连接机器人本体与控制柜,机器人与控制柜的连接主要是电动机动力电缆与转数计数器电缆、用户电缆的连接。
据外媒报道,电动汽车制造商Fisker已经指定ChargePoint为其北美电动汽车公共充电解决方案的合作伙伴。通过双方的合作,Fisker车主将可以使用ChargePoint管理下的超过21万个充电端口,其中包括1.67万个直流快充端口。此外,Fisker Ocean车主还可以使用超过40万个来自 ...
长期以来,我一直使用下图来表示我认为与和协作(具有适合协作应用的功能的机器人,例如基于 PFL 功率和力限制的应用)最相关的安全标准。 图 1 - 固定式机器人和协作机器人的核心标准集 其中许多标准也与mobots(移动机器人)相关,如果您将ISO 10218-1和ANSI R3691.4与ISO 15一起放在中间,而不是ISO 08-10218,则该数字可以重新用于mobots。根据您打算强调的内容,也许您会重新配置移动机器人图,如下所示。 图 2 - 这次标准的不同视图强调了与 3D TOF 最相关的标准 但是,这两个图形仍然没有显示所有相关标准。即使我们忽略农业机器人、
三相交流伺服电机应用广泛,但经过长期运行后,会发生各种故障。及时判断故障原因,进行相应处理,是防止故障扩大,保证设备正常运行的一项重要工作。 一、电机编码器报警 1、故障原因 (1)接线错误; (2)电磁干扰; (3)机械振动导致的编码器硬件损坏; (4)现场环境导致的污染; 2、故障排除 (1)检查接线并排除错误; (2)检查屏蔽是否到位,检查布线是否合理并解决,必要时增加滤波器加以改善; (3)检查机械结构,并加以改进; (4)检查编码器内部是否受到污染、腐蚀(粉尘、油污等),加强防护; 3、安装及接线标准 (1)尽量使用原装电缆; (2)分离电缆使其尽量远离污染接线,特别是高污染接线; (3)尽可能始终使用内部电源。如果
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