伺服电机控制器的类型包括降压起动器、调速驱动器、智能控制器等三种分类，另外控制方面主要以方波控制、正弦波控制等两种方式，那么下面就详细介绍一下相关内容。 　　01 伺服电机控制器的各项类型 　　1、降压起动器 可以用二个或是多个接触器，在电动机启动时提供较低的电压。使用自耦变压器或串联电感，可以在电动机启动时在端子输入较低的电压，减小启动转矩及突入电流，在电动机的速度到达额定转速的一定比例时，起动器自动将电动机端子切换到正常电压输入。因为自耦变压器及串联电感只在启动时有重压的启动电流流过，时间可能只有几秒，因此其额定会比相同电流，连续使用下的额定要小。较低的电压到正常电压的切换可以用时间计时来切换，或是配合电流感测器，当电

全自动更换汽车电池、90秒让车辆满电复活、司机无须下车便可享受极速换电体验……近日，辽宁省首座面向营运车辆的平急两用式储能换电站在沈阳市沈河区完成调试，即将正式投入运营，将完善换电汽车基础设施。据了解，平急两用式储能换电旗舰站位于沈阳市 ...

　　12月1日，吉林省人民政府印发《抢先布局氢能产业、新型储能产业新赛道实施方案》。 　　以下为原文 抢先布局新型储能产业新赛道实施方案 　　为贯彻落实省领导在《关于吉林抢先布局六个新赛道的调研报告》上的批示要求，根据《国家发展改革委国家能源局关于加快推动新型储能发展的指导意见》（发改能源规〔2021〕1051号）、《国家发展改革委国家能源局关于印发“十四五”新型储能发展实施方案的通知》（发改能源〔2022〕209号）、《国家发展改革委办公厅国家能源局综合司关于进一步推动新型储能参与电力市场和调度运用的通知》（发改办运行〔2022〕475号）以及《吉林省新能源产业高质量发展战略规划（2022-2030

前言 本章节采用滑膜观测器SMO进行永磁同步电机的无感控制，首先介绍了状态观测器的原理，然后分析了滑膜观测器的原理设计了传统低阶滑膜观测器，并针对传统滑膜观测器存在“抖振”的问题，对建立的传统滑膜观测器进行改进，采用电控届经典资料AN1078的滑膜观测器改进方案进行控制，最后通过Matlab/ Simulink采用传统的三段式启动方法对该方案进行仿真分析。 一、状态观测器 PMSM有感控制是通过编码器或者霍尔传感器获得电机的位置角与速度，PMSM无感控制是通过观测器来估算电机的位置角与速度。 状态观测器，即根据系统的输入输出来估计系统的状态，如下图所示： 建立用于描述真实电机的数学模型，理论上如果建立的数学模型足够精确，当

先来看两相双极驱动电路的基本框图示例。 可使用双通道的H桥驱动电路来驱动两相双极步进电机。该框图是通过PWM工作进行恒流驱动的电路示例，其工作原理基本上与使用PWM输出方式驱动有刷直流电机相同。 电机电流衰减时的电流再生模式包括Slow Decay（慢速衰减）和Fast Decay（快速衰减）。在有的模式下，电流的跟随性可能会降低，或者可能会引起振动或噪声。针对这种问题，还有一种具有Mix Decay（混合衰减）功能的驱动器，可以从外部调节Slow Decay和Fast Decay的比例。关于电流再生模式，计划在“其2”中进行说明。 下面是两相双极步进电机驱动的2相励磁（Slow Decay时）、1-2相励磁（两相时全

业内唯一可同时提供级联型（cascade）和增强型（e-mode）氮化镓器件的供应商 奈梅亨，2023年5月10日： 基础半导体器件领域的高产能生产专家Nexperia今天宣布推出首批支持低电压(100/150 V)和高电压(650 V)应用的E-mode（增强型）功率GaN FET。 Nexperia在其级联型氮化镓产品系列上增加了七款新型E-mode器件，从GaN FET到其他硅基功率器件，Nexperia丰富的产品组合能为设计人员提供最佳的选择。 Nexperia的新产品包括五款额定电压为650 V的E-mode GaN FET（RDS(on)值介于80 mΩ至190 mΩ之间），提供DFN 5x6 mm和D

STM32串口通信使用奇偶校验的时候应该设置数据位长度9bit，奇偶校验是硬件完成的，并且stm32用校验位时，数据位要选9位，8位会出现故障可能。 STM32串口通信使用奇偶校验代码如下：#ifdef USART1_ON //允许USART1的时钟 RCC_APB2PeriphClockCmd（RCC_APB2Periph_USART1， ENABLE）; _InitStructure.USART_BaudRate = 9600; USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_9b; USART_InitStructure.USART_StopBits = U

本文介绍了高低音增强扬声器盒系统的构造，该系统可用于再现具有重低音效果的音乐，可以用电位器进行调整。 市场上大多数经济实惠的高保真系统都有不错的中音和高音反馈，但在遇到一些深沉的低音时表现不佳。这主要是由于扬声器容量和放大器输出不足以驱动低音。 这是一种解决方法，可以在极高的水平上产生混响低音。 与其他高音频相比，低音是非定向的，因此不需要特定的扬声器位置。 这篇文章中的低音增强扬声器系统描述了如何在不影响立体声输出或音质的情况下构建这样的电路。 概念 这个概念很简单;增强器合并来自左右立体声通道的低音信号并放大它们。 然后，它通过标准低音扬声器再现声音。因此，有很多方法可以利用该系统。 最简单的设计是将图1所示的低通

贝塔射线扬尘监测仪工作原理JD-PM01，贝塔射线扬尘监测仪由采样泵、切割、β源、开关电源、监测系统、温湿度联防系统软件(DHS)、数据收集控制部件、数据信息传输模块、配套设施手机软件及輔助模块构成。可选装风频、风力、视频监控系统、LED显示器。 贝塔射线扬尘监测仪选用的是贝塔射线消化吸收法的工作原理，将C-14做为放射源，其发送稳定的高能态电子器件，试品气体经过切割以稳定的总流量通过气相管，颗粒物截流在滤膜上。β放射线根据滤膜时，动能出现衰减系数，根据对衰减系数量的测量估算出颗粒物的品质，依据采样总流量、采样時间和滤膜总面积来测算现实情况下空气环境中颗粒物的浓度值。 1.简介 扬尘在线检测仪(β射线)使用β射线法来实现对

　　3月13日，北汽集团与宁德时代签署商务合作与先进技术赋能战略合作协议。双方计划共同开展动力电池产品开发，开拓新能源汽车市场。 　　北汽集团党委书记、董事长姜德义，总经理张夕勇，副总经理刘宇、胡汉军，总经理助理常瑞、陈巍，宁德时代董事长曾毓群、市场体系联席总裁韩伟、国内乘用车事业部总裁朱威、CFO郑舒出席签约仪式。 　　根据协议，宁德时代将深度融入到北汽集团下属自主品牌新能源汽车企业的整车开发及生产，并提供具有竞争力的动力电池产品和服务保障。北汽集团将与宁德时代构建更为紧密的战略合作伙伴关系，在动力电池方面开展全面合作。

今年的政府工作报告提出，推动发展方式绿色转型，加快建设新型能源体系。骆驼集团股份有限公司是一家从事蓄电池生产的企业。全国人大代表、骆驼集团股份有限公司董事长刘长来介绍，骆驼集团积极推进能源转型，开展工商业、户用、便携式储能系统开发，自主研发了多款 ...

0 引言 现场总线是用于现场仪表与控制系统和控制室之间的一种全分散、全数字化、智能、双向、互连、多变量、多点、多站的通信网络。CAN(Controller Area Network，控制器局域网)是德国Bosch公司在80年代初为解决现代汽车中大量的控制与测试仪器之间的数据交换而提出的一种串行数据通信协议。CAN总线是国际上应用最广泛的现场总线之一，由于采用了许多新技术以及独特的设计，与一般的通信总线相比，CAN总线的数据通信具有突出的性能，且可靠性、实时性和灵活性强。 近些年来，随着超声技术研究的不断深入，再加上其具有的高精度、无损、非接触等优点，超声的应用变得越来越普及。超声波液位测量有许多优点：检测元件可以不与被测介质接

在过去的十年里，由于民用目标受到的威胁日益增加，人们对港口和海洋基础设施的安全产生了极大的兴趣。欧洲不仅海域辽阔，而且海洋监视面临的挑战也十分复杂，需要对海洋安全采取全球性的办法，为此欧洲和北约设立了包含不同国家的项目，以填补这方面的技术空白。传统的水下监视采用人工解决方案，现在需要对港口和沿海水域进行监视和保护，这些能力由港口和海上监视与保护（HARMPRO）项目提供，HARMPRO项目在永久结构化合作（PESCO）框架内实施。在同一项目框架中，海上无人反潜系统（MUSAS）项目旨在开发一种基于的创新型反潜战系统，该系统将加强水下基础设施的安全性，为部队提供充分的手段对入侵者做出快速反应。反恐防御研究计划（DAT）为加强应对

2022年，我国电子信息制造业生产保持稳定增长，出口增速有所回落，营收增速小幅下降，投资保持快速增长。 生产保持稳定增长 2022年，规模以上电子信息制造业增加值同比增长7.6%，分别超出工业、高技术制造业4和0.2个百分点。12月份，规模以上电子信息制造业增加值同比增长1.1%，较11月份上升2.2个百分点。 图1 电子信息制造业和工业增加值累计增速 2022年，主要产品中，手机产量15.6亿台，同比下降6.2%，其中智能手机产量11.7亿台，同比下降8%；微型计算机设备产量4.34亿台，同比下降8.3%；集成电路产量3242亿块，同比下降11.6%。 出口增速有所回落 2022年，规模以上电子

红外热像仪的构成包 5 大部分： 1、红外镜头: 接收和汇聚被测物体发射的红外辐射； 2、红外探测器组件: 将热辐射型号变成电信号； 3、电子组件: 对电信号进行处理； 4、显示组件: 将电信号转变成可见光图像； 5、软件: 处理采集到的温度数据，转换成温度读数和图像。 红外热成像仪的分类 红外热像仪按照工作温度分为制冷型和非制冷性 制冷式热成像仪：其探测器中集成了一个低温制冷器，这种装置可以给探测器降温度，这样是为了使热噪声的信号低于成像信号，成像质量更好。 非制冷式热成像仪：其探测器不需要低温制冷，采用的探测器通常是以微测辐射热计为基础，主要有多晶硅和氧化钒两种探测器。 红外热像仪按照功能分为测温型和非测温

分解器:分解器用于分析处理轴的当前位置，是一种旋转式行程测量系统。 1转子 2定子 3 正弦线圈和余弦线圈 4 转子线圈 5 旋转式变压器 转子 （3）通过旋转式变压器 （2）接受一个电压装置 （1）的供电 （频率 = 8kHz）。在定子线圈 （正弦线圈和余弦线圈；5.6）内，通过感应引起与转子位置成比例的电压。 1 输入电压 （8 kHz） 2 旋转式变压器 3 转子线圈 4 自动同步机 5 正弦线圈 6 余弦线圈 7 转子 电压随着转子的旋转而变化。 感应引起的电压在两个测量点 （1，2）接受探测和评估。 1 第一探测点 2 第二探测点 3输入电压 4转子线圈 5 正弦线圈 6 余弦线圈 U 电压 T 时间 旋

软件和硬件，大众全都想补上。 自动驾驶行业再次迎来重磅消息。 就在14日晚间，大众汽车集团旗下软件公司CARIAD宣布投资24亿欧元（约合人民币168亿元），与国内自动驾驶 芯片 明星创企地平线共同成立合资企业。 据悉，该交易将于2023年上半年完成。其中CARIAD将占股60%，地平线的持股比例则未披露。 从公司属性看，前者为大众寄予厚望的软件公司，后者为当红国产智能驾驶芯片公司。此番强强联手，注定成为业内一颗“重磅炸弹”。 牵手地平线，专业对口 在大众与地平线官宣的前一日，德国经理人杂志就已经提前曝出双方合作的消息。 但从具体内容上来看，实际的合作细节远比爆料的更为丰富。 首先，投资金额从20

数字通信基本知识 组成 发送器：处理要发送的信息，将其构造成一定格式的帧。 接收器：接收信息并解析信息。 通信介质：发送器和接收器之间的桥梁，为信息提供物理介质，通常为双绞线、光纤或无线射频。 串行通信和并行通信 串行通信：将数据一位一位地由端口送出或接收进来 并行通信：数据的各个数据位（一般为8位及其整数倍）在多条数据线上同时被传输 并行通信的传输速度快、效率高，但抗干扰能力差，且需要的资源多，一般用于短距离、高带宽的大数据量传输 串行通信节省传输线，但数据传送效率没有并行通信高 同步通信和异步通信 异步通信：处理器之间不使用公共的参考时钟，通信双方分别有自己的时钟源，但必须使用相同的波特率。例如UART就是属于串行