实验 定时器实验 一．实验目的 1．学习8051内部定时器/计数器的使用和编程方法 2．进一步掌握中断处理程序的编写方法 二．实验说明 对内部定时/计数器的编程主要是定时常数的设置和有关控制寄存器的设置。本实验使用定时器功能产生1秒钟定时，程序运用定时中断方式，实现每一秒钟输出状态发生一次反转，即发光二极管每隔一秒钟点亮一次。 与定时器有关的寄存器有TMOD（工作方式寄存器）和控制寄存器（TCON）。TMOD用于设置定时器/计数器的工作方式0－3，并确定用于定时还是用于计数。TCON控制定时器的运行或停止，并在定时器溢出时设置相应的标志位，产生定时器中断。 单片机的定时器作定时功能时，是对机器周期计数。每个机器周期的长度是1

在降低燃料电池价格的研究中，科学家们一直在寻找低成本的催化剂来替代铂和其他高价金属。其中，铁、氮和碳的组合成为了一个重要的研究方向，这三种元素不仅储量丰富，而且成本相对较低。 然而，研究人员面临的挑战是，虽然他们可以使铁氮碳催化剂变得更耐用或更有效，但却难以同时实现这两个目标。换句话说，要么提高催化剂的效率，要么提高其耐用性，很难两全其美。 这就意味着，如果研究人员想要提高铁氮碳催化剂的效率，那么其耐用性可能会受到影响；反之，如果他们想要提高催化剂的耐用性，那么其效率可能会降低。这无疑给研究人员带来了很大的挑战，但也为他们提供了新的研究方向和机会。 总的来说，虽然铁、氮和碳的组合在降低燃料电池价格方面具有很大的潜力，但

伺服(Servo)，指系统跟随外部指令进行人们所期望的运动，运动要素包括位置、速度、加速度和力矩。

烈火、爆炸、高温、浓烟、毒气、缺氧等普通人一生中都难以遇到一次的极端环境，却是消防救援人员工作中面临的常态。在瞬息万变的火灾现场，即便是身经百战的消防员们，也很难保万无一失。 科技发展至今，消防 机器人 的出现，能够真正代替消防救援人员进入“人不能及，人不能进，人不能为”等极度危险的区域，保障消防员安全的同时，也极大提升消防救援的效率。是一种主要用于灭火、救援和抢险等任务的 特种机器人 。这种机器人采用先进的人工智能技术，能够在复杂的火灾现场进行自主决策、导航和执行任务。它具有防火、防爆、防水等特点，能够在高温、浓烟、有毒气体等恶劣环境下正常工作。 随着我国大型化工、隧道、地铁、石油等企业的不断增多，发生毒气、化工品泄漏，隧道、地

　　能源公司Greenko集团正式启动了其在中央邦的1440MW抽水蓄能项目的建设，这是印度最大的抽水蓄能项目。 　　Greenko集团在一份声明中表示，该项目位于Neemuch的Khemla区块，能够管理7.5小时的存储容量，并扩展到1920MW，6小时的存储容量每天保持近11GWh。 　　在与其他公用事业整合后，它可以拥有超过7000MW的可再生能源容量。 　　中央邦首席部长Shivraj Singh Chouhan参加了官方揭幕仪式。

机测量和控制技术在经济迅速发展的今天，已被广泛应用于人类生活中，如工业控制、自动检测、智能仪器仪表、家用电器、等各个方面。而主控制器是每个控制系统不可或缺的部分，正因为单片机有体积小，重量轻，抗干扰能力强，环境要求不高，价格低廉，可靠性高，灵活性好，开发较为容易等优点，所以它是很多设计人员的首选控制器。而在人们的日常生活或工业生产中，经常要对温度进行检测及控制。在许多场合器材设备对温度的要求非常高，而传统的温度计反应速度慢、读数麻烦、测量精度不高、误差大，所以需要设计一种高精度的温度计。为了在很大程度上提高对温度的控制水平，因此以单片机为核心的温度采集与控制系统很有用研发和应用意义。本文研究了一个可以实时存储和显示当前的温度数据，

7月12日，宇树重磅推出——Unitree Go2具身智能新物种，9997元起！该产品将彻底颠覆以往的消费级四足 机器人 ，引领行业蜕变。早在2021年6月，宇树率先发布了伴随仿生机器人Go1，这一划时代的科技新品一经发布就引起了全球的广泛关注和热烈讨论。作为科技创新的领军企业，宇树再次强势来袭，引领行业发展！标配4D超广角激光雷达，大模型GPT赋能，缔造Unitree Go2具身智能新物种，共同探索未来新世界！ Unitree Go2四足机器人拥有先进的配置和炫酷的外形，同时还具备超多交互功能。它几乎完美地模拟了真实宠物狗的行为，为用户带来更加亲密、愉悦的人机互动体验。 一、标配4D超广角激光雷达，感知系统提升200％

▍没有人怀疑，VSLAM将是推动再次迭代的关键之一。 移动的“机器”还是机器人？ 随着机器人的落地量持续增长，早期“忽略”的缺陷，正在引发越来越严重的负面影响。一方面，激光SLAM虽基于Cartographer不断演进，但近几年几乎没有显著进展，受制于激光只能构建单纯的几何环境模型，无法“看到”真实环境，缺乏对环境内容的解读能力，在实现交互、智能避障、智能作业方面存在天然瓶颈，极大限制了机器人的智能化升级。随着终端用户对智能化越发注重，加之大模型的出现，升级新的导航技术已成必然。 另一方面，在部署问题上，传统marker定位与激光定位技术方案不仅部署周期长、成本高、操作复杂，需要线下团队支持，且环境适

交流发电机的结构 一、6管交流发电机的结构 交流发电机一般由转子、定子、整流器、端盖四部分组成。 JF132型交流发电机组件图见图2-5a JF132型交流发电机结构图见图2-5b JF132型交流发电机结构图见图2-5c （一）转子 转子的功用是产生旋转磁场。 转子由爪极、磁轭、磁场绕组、集电环、转子轴组成，见图2-6 转子轴上压装着两块爪极，两块爪极各有六个鸟嘴形磁极,爪极空腔内装有磁场绕组(转子线圈)和磁轭。集电环由两个彼此绝缘的铜环组成，集电环压装在转子轴上并与轴绝缘，两个集电环分别与磁场绕组的两端相连。 当两集电环通入直流电时（通过电刷），磁场绕组中就有 电流 通过，并产生轴向磁通，使爪极一块被磁

此前已经以PM型步进电机为例介绍了步进电机的工作。本文将介绍当今应用广泛的混合式步进电机的结构和工作原理。 混合式步进电机的结构 混合式步进电机是兼具VR型和PM型电机优点的步进电机。VR（Variable Reluctance）型电机使用齿轮状的铁芯作为转子。其优点是可以通过机械加工减小步距角，缺点是转矩稍低，难以同时实现小型化和大转矩。而PM（Permanent Magnet）型电机则可以通过强力永磁体实现小型化的同时获得转矩，但是在减小步距角方面存在限制。 混合式电机使用VR型结构来实现精细的步距角，并且可以通过与永磁体相结合来增加转矩，这种电机已被用于众多应用。 转子的基本结构是在两个铁转子之间夹着沿轴向着磁的

今年以来，动力电池业备受关注，一方面是上游电池级碳酸锂价格的急速下跌带来动力电池成本下降，另一方面是下游新能源车产销两旺带来的电池需求增加。看似动力电池行业迎来双向利好，但实际上却出现了加速洗牌，库存成为这个行业的隐痛。在近日召开的2023第二十届上 ...

　　真空压力表读数方法 　　真空压力表是以大气压力作为基准，是用来测量小于大气压力的仪表。真空压力表测量对钢，铜跟铜合金没腐蚀作用，没有爆炸危险的不结晶，不凝固的液体、气体负压。一般都在石油、化工、冶金等工业过程真空度测量中应用。那么真空压力表怎么看读数呢？ 　　inHg是英寸汞柱，bar是巴，MPa是兆帕1MPa=145psi，PSI是磅，压力就看MPa比较容易懂，R和数字是冷媒表的代号，冷媒压力表的压力和温度有一定的对应关系。工程上人们常说的多少公斤压力指kg/cm2，而压力表上常标的是mpa。1N/m2=1Pa，1kg=9.8N，1m2=10000cm2，所以1kg/cm2=98KPa=0.098MPa。工程上人们近似的

仿真技术在汽车生产过程中扮演重要角色，根据汽车产品制造阶段可分为CAD、CAE、CAM三种。 其中CAD用于前期产品设计，CAE用于产品性能及结构分析；CAM用于产品生产制造的落地；CAD将工业设计以数字化模型的方式，协助工程技术人员完成产品设计，从而提升产品开发效率、降低开发成本、缩短开发周期，据统计结果表明，在应用CAE技术后，开发期的费用占开发成本的比例从80%下降至8%。 头豹预测，未来中国汽车仿真市场在下游汽车渗透率将保持平稳增长，汽车仿真将从2021年33.0亿元的市场规模，以15.4%的复合增长率在2026年达77.8亿元。 1. 汽车仿真技术行业定义 仿真技术是利用计算机并通过建立模型进行科学实验的一门多学科综

2023年2月18日，清能德创电气技术（北京）有限公司（以下简称清能德创）的全资子公司芜湖清能德创电子技术有限公司（以下简称“芜湖清能德创”） 伺服产品研发生产基地奠基仪式 在芜湖市鸠江经济技术开发区盛大举行！ 奠基仪式现场 芜湖市鸠江区政府副区长李瑾、鸠江区白茆镇人大主席董亚飞、芜湖机器人产业发展集团有限公司董事长许礼进等领导，清能德创董事长兼总经理刘波、副董事长王健、副总经理汤小平以及清能德创合作伙伴出席了本次仪式，共同见证清能德创这一重要的历史时刻！ 嘉宾合影 上午8点58分，芜湖清能德创伺服产品研发生产基地奠基仪式正式开始。清能德创董事长兼总经理刘波发表致辞，对出席奠基仪式的全体嘉宾表示热烈的欢迎

实验名称：ADC模数转换实验--外部通道电压采集 接线说明： 实验现象：下载程序后，数码管上显示AD模块采集外部通道AIN3的电压值 注意事项： ***************************************************************************************/ #include public.h #include smg.h #include xpt2046.h /******************************************************************************* * 函 数 名 : main * 函数功能 :

1月11日，德兴市与雷天温斯顿电池产业链（深圳）有限公司在银鹿宾馆举行储能类稀土水溶性锂钇电池智能制造项目签约仪式。市委书记杨秀福，市委常委、统战部部长赵建颖，德兴高新区党工委书记洪宗露、管委会主任刘德波，雷天温斯顿电池产业链（深圳）有限公司首席科 ...

如果用外部时钟，UART能产生更高的速度，每个UART通道能包涵2个64字节的FIFOS缓存，S3C2440 UART包涵可变成的波特率，红外发送，1或者2停止位5，6，7，8数据位和奇偶检测，每个UART包涵1个波特率生成器，发送器，接收器和1个控制单元，看下图： 波特率生成器通过PCLK,FCLK/n 或者UEXTCLK 提供时钟的，发送器和接收器包涵64字节FIFOS和数据移位器，数据被写道FIFO，然后在发送之前拷贝到发送移位器中，然后通过发送数据引脚（TxDn）发送出去，同时，通过接收数据引脚（RxDn）移动接收数据到移动器中，然后从移动器中拷贝数据到FIFO中。

一、CAN总线简介 CAN是控制器局域网络（Controller Area Network，CAN）的简称，是由以研发和生产汽车电子产品著称的德国BOSCH公司开发的，是国际上应用最广泛的现场总线之一。 CAN控制器通过组成总线的2根线（CAN-H和CAN-L）的电位差来确定总线的电平，信号是以两线之间的“差分”电压形式出现，这点与RS485类似，但两者电平值不同。CAN总线电平分为显性电平和隐性电平。 CAN总线采用两种互补的逻辑数值“显性”和“隐性”。其中，“显性”数值表示逻辑“0”，而“隐性”表示逻辑“1”。 当总线上同时出现“显性”位和“隐性”位时，最终呈现在总线上的是“显性”位。 在“隐性”状态下，VCAN_