在家中，要论硬核程度，扫地机器人可一点也不比其他高科技产品低，虽然很多人都觉得扫地机器人只是个带轮子会自己跑的吸尘器，但是可不要小瞧了其搭载的诸多传感器及强大的算法，正是由于它们的协力运作，扫地机器人才能像拥有智能一般，识别家中环境并且自主完成避障清洁。 扫地机器人看似简单 内部的高科技元件可不少 扫地机器人为何能做到如此智能？这其中自然涉及到许多硬核科技，而今天我们要聊的正是其中最为核心的一项——激光扫描规划路径。 要想实现自主清洁，最关键的自然就是识别周围的环境。在工作时，扫地机器人的“眼睛”就时时刻刻在盯着周围。拿最近最为热门的石头扫地机器人举例，每台机器的顶部都有一块激光雷达模组，在工作时旋转并发射激光，就可以扫描出周

HUD（抬头显示）是一种光学器件，通过与行车电脑、导航仪及倒车 雷达 等设备配合，实时将车速、转向灯等关键信息投影到透明介质上，使驾驶员在行车途中无需低头查看仪表盘就可实时掌握行车状态，提升驾驶的安全性；随着HUD的 智能化 升级，HUD已从简单的查看行车信息到具备驾驶辅助功能，多维度提升驾驶沉浸感。 基于此背景，盖世汽车研究院从车载HUD的产业现状、市场分析及发展趋势三个维度来进行研究分析。本报告部分内容如下： HUD依据离轴三反射镜光学系统原理设计，其结构中PGU（图像生成单元）成本占比最高，约55%，根据投影单元技术的不同成本占比也有所不同，如投影技术为 DLP 时候成本在50%左右，投影技术为TFT时，成本占比为3

根据韩媒 ETNews 报道，三星电子内部组建了新的碳化硅（SiC）功率半导体团队，已经任命安森美半导体前董事洪锡俊（Stephen Hong）担任副总裁，负责监管相关业务。 洪锡俊是功率半导体领域的专家，在英飞凌、仙童和安森美等全球大型公司拥有约 25 年的经验，加入三星后，他负责领导这项工作。 洪锡俊负责组建和带领这支 SiC 商业化团队，同时积极与韩国功率半导体产业生态系统和学术机构合作进行市场和商业可行性研究。值得注意的是，三星在正式进军 GaN（氮化镓）业务前，也提前组建了相关业务团队。 三星电子已开始全面筹备 GaN 功率半导体业务。三星决定购买 Aixtron 最新的 MOCVD 设备，专门用于加工 GaN 和 Si

近日，2023年秋季全省高质量发展重大项目建设现场推进会通过视频连线方式召开，菏泽市分会场设在鲁西新区。作为此次推进会的会场所在地，菏泽鲁西新区集中开工项目9个，总投资78亿元，涵盖生物医药、高端装备、新能源新材料、新一代信息技术等多个领域。作为本次集 ...

　　电机保护器的类型选择应根据电动机工作条件，包括电机的额定电流、额定频率、工作环境温度、负载类型、起动方式等因素综合考虑。主要的电机保护器类型如下： 　　1. 热继电器保护器：适用于小型低压电动机，能够检测电机的运行电流，根据电流值和运行时间判断电机是否过载，当电机超载时，热继电器保护器会切断电路，避免对电机和电气系统造成损害。 　　2. 电流差动保护器：适用于大型高压电动机，能够检测电机的三相电流差异，如果发生短路或接地故障，电流差动保护器会立即切断电路，以保护电机。 　　3. 过电流保护器：适用于各种类型的电机，能够检测电机的工作电流，当电机过载或短路时，过电流保护器会切断电路，保护电机和电气系统。 　　4. 电压保护器：适

　　单相异步电动机正反转接线法 　　单相异步电动机是靠220V单相交流电源供电的一类电动机，它适用于只有单相电源的小型工业设备和家用电器中。 　　最普遍使用的单相异步电动机是电容分相式的，电动机有2个绕组，启动电容与其中一个电容串联，使两个绕组通电后产生的磁场产生90度相位差，使转子得到旋转扭矩转动起来。所以实现电动机正反转控制就是通过改变绕组间相位差来实现的。 　　准备工具元件，按照电路图 接线。 　　接线说明： 　　倒顺开关与电机连接图（附图），红色，蓝色线接入电源，黑色线是起动绕组线圈引出线，白色线运行绕组线圈引出线，左面一根灰色线是后接入的跨接线，正反转倒换就是靠开关自带的交叉连片来换向的。 　　这种开关不足

变频器的转速闭环控制模型如图1-1所示。转速闭环控制的优点是可以大幅提高速度控制的精度。测速元件通常采用光电编码器（简称PG）。 转速闭环控制 各种速度控制方案的控制精度比较见表3-1。 有PG反馈的矢量控制方式调速范围最大，调速精度最高。无PG反馈的矢量控制方式调速范围及精度适中。U/f控制方式调速精度及范围较差，但价格较低，是最为常见的控制方式。 PID控制在工业控制中非常常用，特别是用到变频器的场合，更是经常用到PID控制，典型的应用有恒压供水、恒压供气和张力控制等。常见的变频器中自带PID功能，对于不太复杂的PID控制，变频器可以独立完成。在工程中，很多情况下用到变频器，却利用PLC或者专用控制器完成PID运算。以

由中国高科技行业门户OFweek维科网及旗下权威的 机器人 专业媒体-OFweek维科网·机器人共同举办的“维科杯·OFweek 2022中国机器人行业年度评选（OFweek Robot Awards 2022）”最终结果于4月20日在颁奖典礼上正式揭晓。 该评选是中国机器人行业内的一大品牌盛会，亦是高科技行业具有专业性、影响力的评选之一，“OFweek Robot Awards ”奖项设立迄今已有十余年，作为中国高科技产业的核心评选活动，已在各行业成功举办几十场高科技评选活动，被誉为业界“高科技行业奥斯卡奖”。 活动旨在为机器人行业的产品、技术和企业搭建品牌传播展示平台，并借助OFweek平台资源及影响力，向行业用户和市场推介创

　　引言 　　中大型结构体设 计 中，螺栓连接应用非常广泛，且 地 位十分重要。这是由于螺栓在载荷作用下会导致断裂等 失效故障，引起连接失效，影响产品整体寿命和可靠性，甚 至引起严重事故。但 对 运 动 部 件 而 言（如 发 动 机、风 电 机 组、风电叶片、火箭箭 体 等），螺栓承受着较大的变化冲击 载荷，所处的力学环境条件和边界条件异常复杂。这就导 致动载荷情况下的疲劳强度计算、校核往往具有一定的局 限性，反而实际测量 分 析 意 义 更 大。但 事 实 上，很 少 采 用 直接螺栓受力分析，之所以无法实时分析螺栓受力，是 由 于多数情况下，很难直接获取工作状态下螺栓两个端面的 力载荷［2］。 　　为解决这一问题，实时获

JJG1038-2008《科里奥利质量流量计检定规程》中对质量流量计的检定周期有明确规定：“优于0.5级的一般不超过1年，0.5级及以下的一般不超过2年。”但质量流量计在实际应用中，会受到安装、工作压力、介质物性、温度、液体性能等各种工况的影响而导致不能准确计量，从而产生计量纠纷或造成效益损失。掌握或知晓影响质量流量计计量结果的因素并加以控制，可以提高质量流量计的准确计量。 检定规程规定的流量计检定周期是经过大量实践和数据确定的，同时仪表的周期检定除对仪表本身计量性能的确认外，也是对仪表进行基本维护和保养的手段。 1、参考 JJF1139-2005《计量器具检定周期确定原则和方法》中“当某种计量器具投入经过使用一定的初始时

动力电池 行业的价格大战，能否更加助力 新能源汽车 市场的繁荣发展？ “宁王”要打价格战了。 最近， 宁德时代 的动作很多。不是与福特合作美国建厂，就是在和长安成立 电池 合资公司的路上。但更引人注意的，恐怕还是“ 锂矿 返利”计划的推出。 据36氪消息，宁德时代正向车企主动推行锂矿返利计划。该计划并非针对所有客户，只面向理想、蔚来、华为、极氪等几家战略合作伙伴开放。 具体而言，锂矿返利计划的核心条款为：未来三年，部分动力电池的碳酸锂价格以20万／吨结算，但签署这项合作的车企，需要将约80％的电池采购量，承诺给宁德时代。 锂矿返利计划，将于今年第3季度开始执行，且已有部分车企签署合作。与此同时，另有消息表示，宁

　　三星目前推出了S3C6400和S3C6410，都是基于ARM架构的，而且硬件管脚兼容，应该说大致的功能基本相同，比较明显的区别就是S3C6410带有2D/3D硬件加速 　　S3C2440其实是一个很不错的CPU，价格便宜、内部资源多、最主要的是国内很多人使用，相关的资料比较多。ARM920T内核， 400M主频，支持NAND FLASH、NORFLASH、SDRAM、支持STN/TFT LCD、4通道DMA、3通道UART、2通道SPI、IIC总线、IIS/AC97音频控制器、SD/MMC控制器、2通道USB HOST 1通道USB DEVICE、4通道PWM、8通道A/D转换、触摸屏控制器、RTC、CMOS摄像头、多功能

继电保护测试仪是一种用于继电保护及安全自动检验的装置，精准可靠的应答才能有效保障保护装置的应用性能，而继电保护测试仪正是验证这一性能的检验装置，下面本文主要根据继电保护测试仪检定规范介绍其交流电流输出误差限值要求及校准操作。 一、继电保护测试仪交流电流输出误差限值 1.输出交流电流幅值基本误差 在检定规范要求的基准工作条件下，继电保护测试仪输出电流的幅值为0~imax、频率为50hz，其基本误差应满足： ——i≤0.1in，基本误差不超过±1ma； ——0.1ini ≤imax基本误差不超过±0.2%。 当输出电流幅值在0~imax范围内，输出频率变化时，其输出电流幅值基本误差应满足表1要求。 表1：误差范围 2.输出交

钳形表的最基本用途是测量交流电流，虽然准确度较低（通常为2.5级或5级），但因在测量时无须切断电路，因而使用仍很广泛。如需进行直流电流的测量，则应选用交直流两用钳形表。 使用钳形表测量前，应先估计被测电流的大小以合理选择量程。使用钳形表时，被测载流导线应放在钳口内的中心位置，以减小误差；钳口的结合面应保持接触良好，若有明显噪声或表针振动厉害，可将钳口重新开合几次或转动手柄。 使用时，将量程开关转到合适位置，手持胶木手柄，用食指勾紧铁芯开关，便于打开铁芯。将被测导线从铁芯缺口引入到铁芯中央，然后放松食指，铁芯即自动闭合。被测导线的电流在铁芯中产生交变磁通，表内感应出电流，即可直接读数。注意：在较小空间内（如等）测量时，要防止