什么是激光雷达3D SLAM？在了解这个概念之前，我们首先需要弄懂什么是“SLAM”。 SLAM，英文是Simultaneous Localization and Mapping，意思是即时定位与建图。通俗理解，SLAM的主要功能就是让机器人一边计算自身位置，一边构建环境地图，这两个过程相辅相成。可以说，SLAM技术是机器人后续自主行动和实现交互的基础，SLAM也被认为是实现自动驾驶和全自主移动机器人的关键技术。 SLAM要实现定位和建图，第一步就是采集数据。而采集数据的关键是传感器。根据目前主流的应用，传感器主要是激光雷达和摄像头两大类，根据传感器选择不同，目前有两个技术流派：基于激光雷达和视觉的SLAM技术分别称为激光

介绍 永磁同步电动机（PMSM）能够提供高转矩/电流比、高功率/重量比、高效率和坚固性。基于这些优点，永磁同步电动机广泛用于现代变速交流驱动器，例如在电动汽车（EV）和混合电动汽车（HEV）中的应用。本示例展示了电动/混合动力车辆中使用的电动机驱动系统的工作原理。 在汽车应用中，永磁同步电机是由电流控制电压源逆变器来驱动，该逆变器由电池组获得直流电。电机转速必须在较宽的范围内进行调节和控制。 正如本设计实例中所示，使用矢量控制技术可以实现所需的控制。在PMSM中，矢量控制可以独立控制磁通和转矩，并提供了单独励磁直流电机的性能和简便性。 整个驱动系统包括以下主要子系统： 调速器 扭力控制器 弱磁控制器 电流控制器

AI为智能出行提供了新的可能性，在不断发展的智能座舱设计中，AI已经触及到了汽车行业的各个领域，以真正实现汽车行业的数字化进程。 AI界面设计 AI界面设计在汽车领域发挥着关键作用，它为我们提供了更直观、智能和安全的用户体验。 智能推荐和个性化体验：利用AI分析驾驶者的习惯和偏好，汽车界面可以提供个性化的建议和设置，如推荐路线、音乐和驾驶模式，有助于提高用户满意度和驾驶体验。 软件 更新和远程控制：通过远程连接和 云服务 ，车辆可以接受远程的软件更新，使汽车系统始终保持最新状态，同时也能够远程控制一些功能，如预热/预冷车内温度、远程启动等。 数据可视化和驾驶分析：提供关于车辆性能、能源利用和驾驶行为的可视化数据

为什么永磁同步电机成为主要的驱动电机？ 电动机可以使电能转化为机械能，并通过传动系统将机械类传递到车轮驱动汽车行驶，是新能源汽车核心驱动系统之一。目前新能源汽车常用的驱动电机主要是永磁同步电机及交流异步电机两类，大多数新能源汽车采用的是永磁同步电机，代表车企包括比亚迪、理想汽车等，部分车辆采用了交流异步电机，代表车企有特斯拉、奔驰等。 常用电机中适用于电力驱动的电机分类 异步电动机主要由静止的定子和旋转的转子两大部分组成，当定子绕组接通交流电源时，转子就会旋转并输出动力。其主要原理是定子绕组通电（交流电）后会形成一个旋转的电磁场，而转子绕组是一个闭合导体，在定子旋转磁场中不停切割定子的磁感应线。根据法拉第定律，闭合导体切割

“感觉怎么样？” 11月6日下午，第六届上海进博会国家会展中心2.1馆大众集团展位上，面对坐在ID. 7展车副驾驶座上展台工作人员的笑问，我随口答道：“座舱科技感还不错，这次车机能点亮了啊？嗯……菜单逻辑性也不错，感觉还蛮流畅的！” 终于能用了！ 在7个半月前的第二十届上海车展期间，已经经由车展前夕的“大众ID之夜”活动，在全球正式发布的ID. 7 VIIZZION，却因为车机软件没有能够按期完成，最后展车被迫以锁车门关机状态上展台。 彼时，笔者曾经向展台人员提出，希望能够被允许登车一窥究竟。但这个请求，终究还是被大众方面礼貌婉拒了。其画面至今回想起来，仍让人感觉到尴尬。而从那以后，便是接近5个月时间，极其尴尬地

有将人将手放入到烘手机检测范围内时，设备启动，当手抽离时，设备停止工作。这一功能通常是采用红外接近传感器实现的。 红外接近传感器包含两个主要组件，发射管与接收管，发射管的作用是发射出红外光（肉眼不可见），接收管的作用是接收光线。工作原理：当传感器前面没有物体时，光线会发射在空气中；当有物体进去到传感器检测范围时，光线会反射会接收管，此时给出信号，设备根据接收到的信号实现电路控制。 如烘手机在传感器输出有物体的信号时，控制设备启动吹风；自动感应水龙头在检测到有手时，自动出水；洗手液机在检测到有手接近时，自动出洗手液。 能点的红外接近传感器，根据各种人种（黄种人、白人、黑人）不同肤色的手，做了相关的调整测试，不仅可以兼容检

首先给出一些定义: //2440addr.inc INTOFFSET EQU 0x4a000014 ;Interruot request source offset //option.inc _ISR_STARTADDRESS EQU 0x33ffff00 //2440init.s MACRO $HandlerLabel HANDLER $HandleLabel $HandlerLabel sub sp,sp,#4 ;decrement sp(to store jump address) stmfd sp!,{r0} ;PUSH the work regi

图片来源：物理学家组织网 全固态电池被认为是下一代电动汽车真正意义上的动力电池，与目前广泛采用的锂电池相比，其充电更快、续航里程更长，安全性和寿命也有所提高。 鉴于此，多家汽车制造商纷纷押注全固态电池，如丰田公司将在2027年推出搭载全固态电池的电动汽车；宝马公司承诺2025年前推出搭载全固态电池的电动汽车原型。 不过，也有专家认为，目前全固态电池“身价”比锂电池高，搭载全固态电池的电动汽车要想“飞入寻常百姓家”，关键是要开发出新材料以及相应的量产工艺。 固态电池优势多多 不同于目前作为电动汽车主流动力电池的液态锂电池，全固态电池使用的固体电解质包括陶瓷、玻璃、硫化物或固体聚合物等。 与传统电池相比，全固态电池拥有诸多“秘

　　随着被测电流频率的增加，霍尔效应逐渐减弱，当测量一个不含直流成分的高频交流电流时，大部分是通过磁场的强弱直接感应到电流探头的线圈。此时，探头就像一个电流变压器，直接测量的是感应电流，而不是补偿电流，功放的输出为线圈提供一个低阻抗的接地回路。 　　 示波器电流探头 是根据法拉第原理设计的用来测量导线中干扰电流信号的磁环，本质上是一个匝数为1的变压器。示波器电流探头分为AC/DC以及AC电流探头。前者可以测量直流以及交流电流的大小，后者只可以测量交流电流的大小。 重要指标： 　　1、精度 　　 　　精度：是指电流到电压转换的精度。拿AC/DC电流嵌为例，一般开环系统的精度比较差一点，典型值在3%左右；闭环系统的精

6 月 9 日消息，根据国外科技媒体 patentlyapple 报道，半导体行业正开启“超精细”（Ultra-Fine）竞赛，台积电、三星和英特尔正在舞台上角力。 台积电 台积电作为全球排名第一的代工企业，已着手开发 2 纳米工艺，巩固其代工的地位，也进一步拉开和其它竞争对手的差距。 台积电已派遣大约 1000 名研发人员入驻新竹科学园区，建设“Fab 20”，为苹果和英伟达试产 2nm 工艺产品。 台积电日前宣布旗下第六家先进封装和测试工厂正式开业，成为台积电第一家实现前端到后端流程 3DFabric 一体化，和测试服务的综合工厂。 三星： 三星电子于 2022 年 6 月宣布使用全能栅极 （GAA） 工艺量产 3 纳

KickStart 软件是吉时利Keithley是为吉时利keithley仪器专配的测试软件，使用 KickStart 软件能够加速所需的测量方法，简化了仪器了解过程，只需几分钟即可将仪器从包装箱中取出并获取实际设备数据。 通过立即绘制数据并在读数表中提供数据的快速统计摘要信息，KickStart 可更快地获得测试数据，并制定进入下一个设备开发阶段时所需的决策。该软件通过使用便捷的导出功能来帮助快速复制测试和比较结果，从而节省您的宝贵时间。通过 KickStart，工程师能够专注于解读测试结果，从而实现创新目标。 一、KickStart 软件支持多种仪器的器件表征测试平台 KickStart软件可以支持多种吉时利keith

步进电机基础知识 每个电机都会转换功率。电动机将电能转化为运动。步进电机将电能转化为旋转。步进电机不仅可以将电能转化为旋转，而且可以非常精确地控制旋转的距离和速度。 步进电机之所以如此命名，是因为每个电脉冲都会使电机转动一步。步进电机由驱动器控制，驱动器将脉冲发送到电机中使其转动。电机转动的脉冲数等于馈入驱动器的脉冲数。电机将以等于这些相同脉冲频率的速率旋转。 步进电机非常容易控制。大多数驱动器正在寻找 5 伏脉冲，这恰好是大多数集成电路的电压电平。您只需要设计一个输出脉冲的电路或使用东方马达的脉冲发生器之一。 步进电机最显着的特点之一是它们能够非常准确地定位。稍后将对此进行深入介绍。步进电机并不完美，总会有一些小的不

横河测试测量WT500 功率分析仪是一款可测量单相和三相功率的中端产品。半机架机身设计，紧凑结构，可进行双机架安装。标准配置包括彩色液晶显示屏、用于通讯和存储的USB接口等。基本精度为0.1%，最大输入为1000Vrms 40Arms，测量带宽为DC到100kHz。 新特性：WT500是由标准性能评估机构（SPEC）批准的设备，可用作功率分析仪效率基准。 功率分析仪wt500特点： 同时测量电压、电流、功率分析和谐波分析 高速数据更新（100ms） 显示数值、波形和趋势 测量买/卖电能 设置简单、操作方便 电流量程： 0.5~40A 电压量程： 15~1000V 基本功率精度： 0.1% 频率量程： DC 0.5Hz~10

12月9日，科达利宣布与宁德时代签署钠离子电池战略合作协议。宁德时代研究院副院长黄起森日前透露，公司正通过首创的AB电池技术，实现钠锂混搭，提高能量密度，新型钠离子电池有望应用在500公里续航新能源车型上。上海证券报记者调研获悉，钠锂混搭电池包新技术正凭 ...

串口驱动文件位于： linux-2.6.32.2/drivers/serial/s3c2440.c，省去非重点部分分析。 #include linux/module.h #include linux/ioport.h #include linux/io.h #include linux/platform_device.h #include linux/init.h #include linux/serial_core.h #include linux/serial.h #include asm/irq.h #include mach/hardware.h #include plat/regs-serial

现代摩比斯近日宣布成功开发出车载5G通信模块技术，并称该技术基于5G移动通信技术，被视为推动自动驾驶和车联网大容量数据处理、实时连接技术发展的关键。 据介绍，摩比斯研发的5G通信模块把通信芯片、存储器、射频电路和GPS集成到一起，今后将应用于5G互联车辆的远程信息处理服务。 　　 其中，远程信息处理技术是指利用移动通信网络与外部控制中心共享车辆信息，例如远程车辆控制、OTA更新、实时交通数据共享和紧急呼叫服务等，为驾驶者提供更安全、更便利、更娱乐的驾乘体验。 据了解，摩比斯还计划将此次开发的5G通信模块技术与此前成功开发的V2X通信技术融合，为自动驾驶、车联网提供集成解决方案。摩比斯的5G+V2X集成解决方案能实现车辆间

美国联邦调查局（FBI）近日发布一份关于廉价电池风险的公共服务公告 PSA，警告这些出售的电池存在假冒伪劣的情况，可能会危及你的财产和生命。在这份 PSA 中，FBI 推荐用户不要购买折扣力度过大的电池产品。FBI 表示这些假冒伪劣电池可能会导致设备过热、性能不佳、 ...

近日，韩国工业联合会发布了一份名为《全球 机器人 产业和韩国的影响》的报告，该报告称，目前世界主要国家中，中国的机器人产业竞争力位居第五，居日本、美国、德国和瑞士之下。 各国机器人产业竞争力 2020年，全球机器人产业市场规模就达到243亿美元（约合人民币1707亿）。 根据韩国工业联合会的数据，韩国在机器人密度方面位居世界第一，每10000名工人拥有机器人数量为932台，远超全球平均水平的126台，也高于日本（390台）、德国（371台）、美国（255台）、中国（246台）。 当然，机器人密度和国家的产业结构、人口都有直接关系，就综合竞争力来说，日本排名第一，德国排名第二，美国排名第三，而韩国则落后于中国。根据韩国产业经济贸

/* -----------------------------------------头文件-----------------------------------------*/ #include iic.h /* -----------------------------------------宏定义-----------------------------------------*/ #define IIC_SDA(N) IIC_SDA = N #define IIC_SCL(N) IIC_SCL = N /*选择SDA的数据方向*/ #define IIC_SDA_Input() {P13_PushPull_M