随着电子模块的迅速增加，ADAS、无人驾驶场景带来的海量数据交互和实时性要求，OTA技术带来的信息安全挑战，对汽车总线仿真、测试、诊断、标定工具链的性能提出了更高的要求。本文主要讲解如何利用TSMaster的系统变量触发标定和诊断功能。 1 标定和诊断概述 1、标定 1 XCP/CCP标定 通过CCP或者XCP协议来实现对控制器内部参数进行动态调整的过程称之为标定。CCP协议：是一种基于CAN总线的标定协议。XCP协议：通用测试标定协议，是继CCP之后的协议升级版，可以应用于多种总线。 2 特点 1）均采用主从的模式，单个主机可以同时与多个从机通讯。 2）主机通过下发命令与从机建立连接，解锁，读取数据，修改参数等操

　　2023年7－8月，我国锂离子电池（下称“锂电池”）产业延续增长态势。根据锂电池行业规范公告企业信息和行业协会测算，7－8月全国锂电池总产量超过180GWh，同比增长23%。 　　锂电池环节，7－8月储能锂电池产量超过33GWh，新能源汽车用动力型锂电池装车量约67GWh。出口贸易持续增长，7－8月全国锂电池出口总额达到765.7亿元，同比增长17%。 　　一阶材料环节，7－8月正极材料、负极材料、隔膜、电解液产量分别达到40万吨、28万吨、25亿平方米、18万吨，增幅均在20%以上。 　　二阶材料环节，7－8月电池级碳酸锂、氢氧化锂产量分别约9万吨、5万吨，电池级碳酸锂、电池级氢氧化锂（微粉级）均

CS5801是HDMI2.0b到DP1.4a转换器。CS5801有一个HDMI2.0b输入，最大带宽高达18Gbps。它支持最高分辨率是4k@60Hz。对于DP1.4输出，由4条数据通道组成，支持1.62Gbps、2.7Gbps、5.4Gbps链路速率。内置可选SSC功能可降低EMI影响。 CS5801_HDMI转EDP电路转换如下： CS5801适用于多个细分市场和显示应用，如显示器、扩展坞、移动系统和嵌入式应用。

FOC算法(Field-Oriented Control，场定向控制算法)是一种常用于交流电机控制的算法。它的目标是将交流电机的控制问题转换为直流电机的控制问题，从而使得交流电机可以像直流电机一样被有效控制。 FOC算法的基本思想是将交流电机转换为一个等效的直流电机模型，通过控制电机的电磁场方向和大小来控制电机的转速和扭矩。 电机扭矩和什么有关： 电机扭矩是指电机输出的转矩大小，也就是电机转子所产生的力矩。 在直流电机中，电机扭矩与电枢电流成正比，与磁场强度成正比，与极对数成正比; 在交流电机中，电机扭矩与电源电压、电流、功率因数、电机转速。 什么是交流电机? 交流电机通常由两部分组成：定子和转子。定子是一个不动的部件

商用、工业和公共服务机构大楼的物业管理人员总是面对着这样的难题：既要保证物业设施的高效无故障连续运行;又要想方设法地降低营运开支，其中包括大楼维护费用、制冷供暖费用等。有一种工具在上述两方面都大有用武之地——既可以用于建筑物的日常维护，也可以帮助节约能源——这就是便携式红外热像仪。 使用便携式红外热像技术，我们就能够捕捉建筑内外表面（如屋顶、墙面、门、窗、施工接缝等）温度的二维图像，这类图像反映出的温度或温差，可以帮助人们发现楼内存在冷暖气外溢和过量能源浪费的情况;并准确地发现造成能耗损失的问题区域，使维修工作更具有针对性和经济性。同时，红外热像仪还可以帮助我们建立预测性维护体系，对空调暖通设备、管路以及电机设备实施快速、全面

今年三月，余承东确实想以“华为”为核心，在问界品牌下大展拳脚，结果成一半、败一半。 华为还是把问界品牌拿到了自己手中。 日前，根据国家知识产权局商标局信息显示，共计21个“问界”商标已转让至华为技术有限公司，商标类别包含“12”和“9”等，包括电子产品及科学仪器、汽车和运载工具等。转让申请的收文时间为今年3月7日和8日。 几乎在同一时间，今年的3月8日，华为生态汽车品牌焕新为HUAWEI问界，华为线下门店的AITO汽车一度贴上了“HUAWEI问界”的logo。 不过当月底，华为内部即发布由任正非签发的公告强调：华为不造车，有效期5年，并且对华为标志在汽车设计上的露出提出严格要求，不能使用华为/HUAWEI出现在整车

现代工业和国防工业的迅速发展，使电子测量技术进入广泛使用、综合测量阶段，大型设备、系统的现场监控和测试设备是一个方兴未艾的新市场。综合测试设备的核心由多类别、高性能的电子测量仪器集群和计算机构成，重视用户接口信号的适用范围和设备适应恶劣工作环境的能力。随着大规模综合测试在设备、系统中的广泛使用，对大规模现场测试设备的需求将日益成长。电子测量工作站的出现恰好弥补了这一空缺，可有效解决设备应急抢修的问题。电子测量工作站运用虚拟仪器技术把计算机、仪器硬件、计算机软件等结合起来，除了传承传统仪器的已有功能之外，还增加了很多传统仪器不能及的先进功能，具有高度灵活性，突破了在数据处理、传送及存储方面的限制。USB接口已成为PC机的标准配置，并

这是根据TI官方那个方案改：精确监测和 50μA 待机电流、13S、48V 锂离子电池组参考设计TIDA-010030，链接如下： https://www. ti.com.cn/tool/cn/TIDA- 010030#technicaldocuments 原方案里的MCU用的是TI自家的MSP430，由于没用过，我自己改成了STM32F103C8T6。 除了电量计这块没有进行充放电学习过程外，基本实现要求功能，自定义的过流，短路，过放，过温都行。可以自动识别充放电，充电过程进行电池均衡（这里设置了一节），防充电器倒冲（程序存在BUG我最后只做到了10V，如果一上来就低于10V就不管用了），CAN总线传输数据也整上了。BQ7

汽车的智慧化功能持续增加，辅助驾驶等技术更佳完善，但是联网也为车用系统带来更多资安风险。世界车辆法规协调论坛(WP.29)公布UN R155及R156，规范车内的资安管理并要求汽车导入符合标准的软体更新系统，确保汽车的 OTA 更新安全。因此车厂与供应链厂商都关注到ISO/SAE 21434等认证，期望确保资安滴水不漏。同时，汽车 芯片 做为车用系统的基础与核心，芯片本身是否安全无漏洞，以及面对汽车可能面临的安全风险，晶片供应商需要准备更为完善的资安防护策略，从硬体层面确保资讯安全。整体的汽车资安防护，需要藉由达成法规要求，并整合硬体与软体的安全设计，才能确保系统运作顺畅且驾驶与乘客的人身安全无虞。 R155时程带动供应链资安

高压差分探头广泛用于开关电源﹑变频器﹑电子镇流器﹑变频家电和其它电气功率装置等的研发﹑调试或检修工作中。高压差分探头广泛应用于各种场合。它可以为当今高速功率测量、车辆总线测量和数字系统设计提供优良的通用差分信号测量。购买高压差分探头的工程师都应该知道如何正确操作高压差分探头。 操作步骤： 1、试验前应估计待测电压幅值。如果超过电压范围，可能会损坏探头和产品。 2、输入线和输出线是良好的探头;探头与示波器或其他测量仪器相连。 3、 当电源适配器连接到电压探针时，绿色电源指示灯亮起。当测得的电压超出范围时，过载指示灯亮起并报警。 4、将示波器或其它测量仪器的衰减比设置为10:1，将示波器的输入阻抗设置为50Ω(如果探头输出口与5

维科杯·OFweek 2022中国 机器人 行业年度评选（简称OFweek Robot Awards 2022），是由中国高科技行业门户OFweek维科网及旗下权威的机器人专业媒体-OFweek维科网·机器人共同举办。该评选设立至今已有十余年，是中国机器人行业内的一大品牌盛会，亦是高科技行业具有专业性、影响力的评选之一。 此次活动旨在为机器人行业的产品、技术和企业搭建品牌传播展示平台，并借助OFweek维科网平台资源及影响力，向行业用户和市场推介创新产品与方案，鼓励更多企业投入技术创新；同时为行业输送更多创新产品、前沿技术，一同畅想机器人行业的未来。 今年，OFweek Robot Awards 2022将全新升级，在去年奖项的

我们基于之前的串口配置的那篇文章 来完成今天使用串口中断来控制led 灯的亮灭 首先我们要知道为什么要使用中断 使用中断 能高效的去执行程序，不会一直占用MCU的资源。 对于中断的介绍 可以看我之前关于中断的那篇文章 开始进入正题 我们如何配置串口中断 由于之前我们已经在user 这个文件夹下添加过这个文件了 所以我们直接在配置串口的那一个文件下 进行配置 首先 我们先配置 NVIC_InitTypeDef 这个结构体 uint8_t NVIC_IRQChannel; 中断分组 uint8_t NVIC_IRQChannelPreemptionPriority 抢占优先级 uint8_t NVIC_IRQChannel

关于串口通信的方式，在msp430f5529中主要有3种，分别是： UART，IIC 和SPI。本次记录的就是UART这一类的应用，符合uart串口传输的配件可以通过这种方式实现两个MCU之间的通信。 ，首先在用户手册上可以看到： MSP430F5529LP的microcontroller也就是微型处理器上有4个串口通信的接口（包括上面提到的上种种类）。 再看接口图： 这里可以看到： UART（A0）的RT和XT在P3.4和P3.3 IIC（B1）的SCL和SDA在P4.2和P4.1 SPI在P3.0和P3.1，这组接口也可以用于IIC（B0）的SCL和SDA 除了这三组，还有一组UART的借口被用于USB线的编译了，

尽管 PCIe 5.0 正在消费市场抬头，三星还是决定给 PCIe 4.0 平台带来一个更高性能的 PCIe 4.0 NVMe M.2 固态存储解决方案。在周四的新闻稿中，这家韩国电子科技巨头隆重宣布了 990 PRO 系列 PCIe 4.0 SSD 。WCCFTech 推测，该公司或在明年初的 CES 2023 消费电子展期间，再发布全新的 1000 系列 PCIe 5.0 SSD 。 （来自：Samsung Newsroom） 可知在采用自研 SSD 主控的加持下，三星 990 PRO 系列 PCIe 4.0 M.2 NVMe SSD 带来了 50% 的每瓦性能提升、以及较现有产品线略高一些的传输速率。 三星

为什么需要中断 在使用单片机时，最开始我们会使用一个Main函数，然后所有的功能都往里丢。在任务少的时候，并没有什么问题。例如在main函数添加点亮LED，添加延时函数，添加KEY扫描。 一切都好像完美运行，但是如果我们将延时的时间加长，然后去KEY，这时候我们可以发现，我们按的KEY时好是坏。这时候我们就会很痛苦了，我们需要长时间的延时，但是又想我们的KEY功能正常，我们不得不想办法解决这个问题，如果每次按下KEY时，我们都让单片机先去响应KEY的功能，我们就不会有按键时好时坏的感觉了，响应完KEY的功能后，我们在回来执行延时。 为了清除的描述上面的情况，我们取了新的词语描述整一个过程 KEY按下 --中断源请求

万用表又叫多用表、三用表、复用表，是一种多功能、多量程的测量仪表，一般万用表可测量直流电流、直流电压、交流电压、电阻和音频电平等，有的还可以测交流电流、电容量、电感量及半导体的一些参数（如β）。 交流电压测量：如图1最大量程为20V，也就是说你的输入电压不能超过，红表笔插入v/Ω孔，黑表笔插入com孔，这是表上显示的就是你所测量的交流电压值。 图 1 图2五个档是直流电压测量用的。 图 2 直流测量上面四个档上的数字代表这四个档所能流过的最大电流值，如图3。 图 3 这七个档是电阻值档，上面标志的是各档所能测量的最大阻值，如图4。 图 4 这个档是用来测量二极管的好坏和倒显得通断，如图5。

科技的发展，让机床行业日趋自动化、智能化。以工业机器人来执行危险度与重复性较高的工作，不仅可以解放人力，提升效率及产能，更能够实现与机床的完美配合，进而提升加工品。正因此，机床自动上下料机器人也受到越来越多企业的青睐。 窄空间环境下BR双旋机器人的优势 传统的BR6轴机器人由于结构或者运动算法等原因，对于同一水平面的物体搬运或者上下料，需要较大的运动空间，不适合用于机床密集布置环境下高节拍窄空间的应用场景。 相对于传统的BR6轴机器人而言，双旋机器人本体占地面积更小，能完成传统BR机器人动作的同时，所需运动空间更小，机器人末端前后运动时轨迹越小，机器人运行节拍越快