在工业和个人生活层面，机器人正在积极地改善我们的日常生活 在工业领域，机器人的影响力显而易见：不仅能够提升工厂的效率和产量，还可助力配送中心最大限度提高订单完成量。而在社会层面，机器人也在更广泛领域内展现出了满足人类需求的巨大潜力。 “在工程和机器人领域的探索，赋予了我改变世界的机会。我和团队做出的每一份贡献，都在不断拓展机器人在复杂任务中的能力边界。随着机器人技术的日益复杂、创新及普及，机器人对社会的积极影响也在不断扩大。 ”德州仪器机器人系统工程与市场经理 Errol Leon 如是说道。 降低护理成本，提高生活质量 在制造业，机器人以其高效作业的能力带来了长期的降本效益；而在日常生活中，机器人也展现出了同样的

在很长一段时间内，充电桩充电时间长的问题对电动汽车的车主造成困扰，严重影响了使用体验。而液冷超充技术的出现大幅提升了充电速度，缓解了充电焦虑。 液冷超充技术解决了散热与大功率充电不可兼得的问题，加快了充电速度。在充电过程中，大功率电流会产生大量热量，如果不能及时散热，将会对电池和充电桩造成损害。常规充电桩使用风冷模块进行散热，能带走的热量有限。在这样的条件制约之下，很难提升充电电流。液冷比风冷的散热能力更强，液冷超充技术在电缆和充电枪之间加入液冷通道，其中的冷却液或油冷绝缘油在动力泵的推动下完成循环，带走更多热量，这意味着充电桩的功率可以进一步提升，理论上仅需充电5分钟，续航里程就可以超过300公里，告别了以往充电慢的问题。

在电动汽车的各个部件中，动力电池似乎是消费者最看重的部分。它的性能和安全性将对续航里程、使用体验造成直接影响。与目前市场上主流的锂离子电池相比，全固态电池具有能量密度高、安全性高的优点，能够在更好地保障安全的同时增强续航能力。作为一项新兴技术，它尚不成熟，但即将迎来突破。 依据电解质含液态电解质含量分类，锂电池可分为液态、半固态、准固态和全固态四大类。半固态和次固态电池内部的电解质均为固液混合状态，在技术不成熟时作为过渡形态使用。而全固态电池如同它的名字一样，内部电解质不含液态，全部为固态，是固态电池的成熟形态。其中，液态锂电池能量密度的理论极限为300WH/kg，而全固态电池的能量密度最高，可突破600Wh/kg以上，

近几年，汽车智能化、网联化、电动化迅速发展，汽车对于芯片的需求无论在数量上还是性能上都快速增长。当下，搭载好的芯片，汽车才会更有竞争力，整车厂对汽车芯片的关注也达到了空前的高度。 最高性能车规MCU即将发布 “车规时代”到来 “缺芯潮”中，MCU控制芯片是对车厂挑战最大的产品，尤其高性能、高可靠、高安全的车规控制芯片，而这块市场此前一直是国际大厂的天下，国内创新企业尚是空白。 然而，车规半导体企业芯驰科技日前披露了一个振奋人心的信息：即将推出一款高可靠，高安全，高性能，广覆盖，功能安全等级为ISO 26262 ASIL D级的车控MCU E3；这款控制芯片据称可覆盖汽车车身、底盘、动力、BMS、网关、T-Box等各项应

10月12日上午，麦田能源股份有限公司（简称“麦田能源”）二期光伏逆变器及储能设备生产基地项目（下称“二期项目”）开工仪式在位于温州市龙湾区金海三道的项目现场隆重举行。 温州市人大常委会主任葛益平，温州市委常委、副市长李无文，温州湾新区管委会主任、龙湾区委书记周一富，龙湾区委副书记、区长、温州湾新区党工委副书记、管委会第一副主任夏禹桨等各级政府部门领导，以及青山实业董事局主席项光达，青拓集团董事长姜海洪，永青科技董事长胡晓东，青山控股集团董事长项秉雪，越秀资本总经理杨晓民，利尔达集团董事长叶文光等领导，及麦田能源董事长朱京成等出席了本次开工仪式。 在当天的开工仪式过程中，温州市龙湾区委副书记、区长、温州湾新区党工委副

工业机器人电动伺服系统的一般结构为三个闭环控制，即电流环、速度环和位置环。一般情况下，对于交流伺服驱动器，可通过对其内部功能参数进行人工设定而实现位置控制、速度控制、转矩控制等多种功能。 1.如何正确选择伺服电机和步进电机？ 答：主要视具体应用情况而定，简单地说要确定：负载的性质（如水平还是垂直负载等），转矩、惯量、转速、精度、加减速等要求，上位控制要求（如对端口界面和通讯方面的要求），主要控制方式是位置、转矩还是速度方式。供电电源是直流还是交流电源，或电池供电，电压范围。据此以确定电机和配用驱动器或控制器的型号。 2.选择步进电机还是伺服电机系统？ 答：其实，选择什么样的电机应根据具体应用情况而定，各有其特点。 3.如何配用

因为前面的裸机程序非常的简单，就不写博了。 程序的流程： 1，初始化C SP 2，关看门狗 3，初始化SDRAM 4，读出 NAND FLASH 中的 包含图片的程式放到SDRAM里面 5，跳转到SDRAM 执行 因为 2440 自动只读取4K 到 SRAM ，在里面放了图片，自然就不够用了。 就多了一步放到 SDRAM 里面去。 我并没有直接复制教程上面的程式，那个上面比较复杂。用到了c 的 库文件。 教程中只是画线，画圆线很简单。 刚一开始，我是使用 24BPP 开发的，这样遇到的问题还比较多。 图片要转为 C 语言的 头文件。我看网上有很多人在找软件转，还有个用 C的在LINUX

架构说明 本项目以 STM32MP157A-DK1 为硬件平台。作为能够支持轻松开发更广泛应用的通用微处理器产品线，STM32MP157 系列基于双核Cortex-A7 与 Cortex-M4 组成的异构架构，加强了支持多应用和灵活应用的能力，可以随时实现最佳性能和功率数据。Cortex-A7 内核提供对开源操作系统（Linux/Android）的支持，而 Cortex-M4 内核可以利用 STM32 MCU 的生态系统。本篇文章将介绍如何在 STM32MP157 上运行 RT-Thread OS。 启动方式 Forced USB boot For flashing : 通过 USB 烧写固件。在此模式下，可以使用 STM32

只讲使用mdev创建设备文件。。。。。 1、mdev的用法可以参考busybox-1.9.2/docs/mdev.txt,它的两个用途：初始化/dev目录、动态更新。 以下为摘取部分关于mdev的命令： Here's a typical code snippet from the init script: mount -t sysfs sysfs /sys echo /bin/mdev /proc/sys/kernel/hotplug mdev -s Of course, a more full setup would entail executing this before the previous

近日，追觅科技新注册成立两家 机器人 公司，分别是追觅商用机器人（苏州）有限公司与追觅割草智能科技（苏州）有限公司，这也是追觅近两个月来新成立的第二和第三家机器人相关企业，上一家是从事智能泳池机器人研发的追觅泳池智能科技（苏州）有限公司。 本次新成立的两家公司均为100万注册资本，同时都由追觅科技执行总裁曹莉莉担任法定代表人。在追觅商用机器人的经营范围中，出现了依法须经批准的项目：第二类 医疗 器械生产、销售，以及专业保洁、清洗、消毒服务等。 根据经营范围猜测，追觅本次商用机器人布局的方向与消杀清洁有关。消杀机器人具有自主导航和消毒能力，可以在环境中巡航，利用紫外线、臭氧、消毒剂等方式来清除病菌和病毒，以维护卫生和防止传染病的扩散

7 月 12 日消息，路透社援引一位知情人士的话表示，博通以 610 亿美元（IT之家备注：当前约 4410.3 亿元人民币）收购云计算公司 VMware 的计划将于周三获得欧盟有条件的反垄断批准。 截至美股 7 月 11 日收盘，博通报收于 882.05 美元每股，上涨 0.49%，市值 3640.09 亿美元；而 VMware 上涨 5.29% 至 151.53 美元每股，市值 652.12 亿美元。这位消息人士透露，在与欧盟谈判数月后，博通已经签署了行为补救措施，包括承诺将互操作性标准引入其技术，以帮助其竞争对手 Marvell 更公平地竞争。 今年 4 月，欧盟委员会强调：除非有足够的补救措施否则不会通过此次收购。他们认为

包装 机器人 是一种专门用于自动化包装和装箱的机器人。它们通常具有多个 传感器 和执行器，能够识别、捡起、搬运、装箱和封箱各种不同形状、大小和重量的产品。这些机器人可以在包装线上自动完成包装和装箱过程，提高生产效率、降低人工成本、减少操作中的错误。 包装机器人广泛应用于食品、医药、电子、日用品等各个行业和领域。它们可以实现各种不同的包装形式和方式，例如保鲜包装、饮料瓶装、药品高速装配、化妆品自动喷涂等。 包装机器人的出现为产品包装提供了更加精确、稳定和高效的解决方案，有助于提高企业的产品品质和市场竞争力。包装机器人的特点和使用注意事项如下： 包装机器人的特点： 自动化：包装机器人能够在无人值守或减少人员干预的情况下完成包装任务，提

引言 声学参量阵（ParametricAcousticArray）是利用介质的非线性特性，使用两个沿同一方向传播的高频初始波在远场中获得差频、和频及倍频等的声发射装置。根据介质中声吸收原理，吸收与信号频率的平方成正比，在声波的传播过程中，和频及倍频等频率较高的信号衰减很快，经过一段距离后，仅剩下频率较低的差频信号。与常规换能器相比，首先，该差频信号具有更好的指向性；其次，该差频信号几乎没有旁瓣，避免了在浅海沉底或沉积物探测过程中由于边界不均匀所带来的干扰和信号处理的复杂性；第三，差频信号具有大于10kHz的带宽，空间分辨率高，抗混响，并能获得较高的信号处理增益等。 基于上述优点，参量阵在水下探测、水下通信等领域具有广泛的应用前

5月5日，台积电在其提交给股东的年度报告中，分享了有关其下一代 2nm 半导体制造工艺的详细信息。 台积电董事长刘德音、总裁魏哲家在致股东的营业报告书中回顾过去台积电过去一年发展，并提及台积电技术发展，正为预计于 2025 年开始量产的 2nm 技术（N2）做准备，该制程技术将在新竹和台中科学园区生产。 技术发展方面，台积电致股东营业报告书说，该公司的 2nm 技术将采用纳米片（Nanosheet）电晶体结构，并提供全制程效能和功耗效率的效益。相较于 N3E，N2 在相同功耗下速度增快 10%-15%，或在相同速度下功耗降低 25%-30%，以满足日益增加的节能运算需求。 台积电还称，N2 技术的研发按照计划进行中，预

半导体调研机构TechInsights日前公布了全球蜂窝基带芯片市场报告，Q4季度全球厂商的销量及收入都大幅下滑，不过全球算起来依然增长了7.4%，产值达到了334亿美元。全球前五大基带芯片厂商是高通、联发科、三星LSI、紫光展锐及Intel，但是各大厂商的份额分布不均衡，高通一家就占据了60.9%的份额，联发科位列第二，但份额也只有26.5%了，第三名的三星就只剩下6.2%，其他厂商加起来份额也只有6.4%。 2022年5G基带的收入增加了23%，主要是高通及联发科的5G芯片带动，也推动基带芯片ASP均价提升了24%，但是5G基带的渗透率依然很低，4G还是主流。 高通一家就占了了整个市场60.9%的份额，基带收

　　1月19日，内蒙古自治区人民政府印发《自治区2023年坚持稳中快进稳中优进推动产业高质量发展政策清单》，其中提到： 　　支持新增源网荷储一体化项目增配新能源规模，支持工业园区燃煤自备电厂可再生能源替代，鼓励燃煤机组灵活性改造， 鼓励自建、购买储能或调峰能力配建新能源项目 。

《联合早报》中文版近日报道：目前半导体行业正处于修正期，许多经济师预测全球经济将出现衰退。但是，一项调查显示，全球81％的半导体公司预期今年公司营收仍将增长，将近三分之一的公司预期增长超过20％。 这是KPMG和全球半导体联盟（Global Semiconductor Alliance，GSA）在去年第四季度，针对全球半导体公司的151名高管进行网络调查后所得出的结果。 超过一半受访者来自年营收超过10亿美元（约13亿5000万新元）的公司。 尽管普遍乐观，但预期公司营收将增长的高管比率低于2022年发布的调查。在上一次调查中，高达95％的受访者预测，公司营收将在来年取得增长。 经济衰退、地缘政治局势紧张、供应链中

小米造车的最新进展来了！ 近日，网络上又曝光了一组小米重度伪装测试车的照片。 一同曝光的还有车辆内饰，包括一块中控大屏。 最近，关于小米可能获得造车资质的新闻也传得沸沸扬扬。 智驾方案、 激光雷达 、零部件供应商已经能确定，下一步曝光的会是，价格？ 可能有多种动力模式 这次曝光的小米汽车图，还是重度伪装的工程测试车。 定位中型溜背式轿车，和之前曝光的路测车型基本一致。 有网友猜测，超长车头或许意味着小米汽车给内燃机留下空间，所以会采用多种动力模式，纯电、插电混动、增程式都有可能。 从一同曝光的车辆内饰图来看，小米汽车很有可能会搭载一块悬浮式中控大屏。 此外，工程测试车车顶还留有激光雷达接口，

行泊一体的优势是成本更低，同时在功能体验上也有明显提升。 行泊一体已经火了一段时间。 近期，又有多家企业先后发布基于单颗国产SoC的低成本行泊一体方案，进一步为该功能在中低端车型上的配置提供了条件。 所谓行泊一体，通俗而言就是将智能驾驶与自动泊车功能集成在一个域控制器上。相较于此前行车和泊车分别开发的模式，其优势是传感器等硬件复用可大大节约成本，同时软件配置更加灵活，功能迭代开发效率也可有效提高。 有业内人士向智驾网表示，行泊一体是以产品驱动的开发，兼顾了功能体验和成本。一方面，将两套系统整合为一体，可降低约50%的成本，这对车企有着极大的吸引力。 同时，行泊一体比行泊分离的功能上限更高，在功能体验方面也有明显

美国半导体行业协会（SIA）近日发布报告称，2022年全球半导体行业销售额达5735亿美元，创历史新高记录。与2021年的5559亿美元相比，行业收入增长3.2%。 不过年初增长背后，半导体行业依然面临周期性低迷的影响。去年12月，全球半导体行业销售额为434 亿美元，较11月下降4.4 %；第四季度累计销售额为1302亿美元，同比下滑14.7%，环比减少7.7个百分点。 尽管半导体市场的周期性和宏观经济条件导致销售额出现短期波动，但毋庸置疑，市场的长期前景仍然十分强劲。 从地区来看，中国仍是最大的单一国家半导体市场，2022 年销售额总计 1803 亿美元，较 2021 年下降 6.3%；美洲市场去年半导体的销