can_tsync同步原理 整体来说，can的时间同步还是比较简单的，如下图所示，整个过程如下（tips：时间戳自1970年1月1日00:00:00经过的时间，是由秒+纳秒组成的。）： 1time master在t01时刻以广播的形式发送一个sync报文，并把时间秒部分的时间放到报文上，发送到time slave；使用can confirmation的机制，记下sync报文实际从can驱动发送出去的时间，t1r. time slave在t2r时刻接收到sync报文 time master在sync发送完之后，随后发送follow up报文，并把t1r的纳秒通过报文发送出去，即t4r = t2r-s(t0r)。这里有一个潜在

　　在电动汽车、ADAS和对现代风格的渴望的推动下，汽车照明正在快速发展。汽车工业继续向电气化转变，导致汽车外部照明发生显著变化。过去，大型单一功能灯控制着车辆的前部、后部或侧面。然而，围绕着汽车的更新、更薄的设计 取代了他们的位置。汽车制造商正在使用灯光作为标志性的造型特征，并加入动画来象征品牌身份。这些新设计不仅美观，而且实用。 　　动画尾灯并不新鲜，因为它们首次出现在1960年的肌肉车，如1965年的雪佛兰黑斑羚SS。它采用了一种独特的尾灯设计，称为“Impala Super Sport顺序尾灯”，其中包括一种顺序照明模式，可以激活转向灯指示灯。从那时起，汽车led、MCU的进步以及电动汽车的兴起增加了动画尾灯的受欢迎程

DDR3 初始化配置流程 系统上电之后，必须先完成DDR3 SDRAM 的初始化操作，系统才能访问DDR3 SDRAM。在进行初始化之前需要注意以下几点： 对DDR3 SDRAM 进行上电操作时，需要遵循JEDEC 标准。即先提供VDD，然 后提供VDDQ，最后提供VREF 和VTT。 该初始化过程需要在系统进入NORMAL 模式后进行。 在DDRC 32bit 模式下，假设存储空间由两片容量为1Gbit，数据总线位宽为16bit 的 DDR3 SDRAM 构成，DDRC 的初始化步骤如下： 1. 软件等待200us 以上。 2. 把DDRC_IOCFG 寄存器配置为0x467，配置IO 的工作模式、匹配电阻以及信号驱 动。 3

英文版本的GCC请在linux terminal 中写入man gcc 去查看 GCC 格式： gcc 　　　　　　　 ...] 　　　　　　　 infile.... 大多数情况基本都是工 -c -S -E -Wall -o -O(1~3) 下面解释常用命令的意思： -c：只编译不连接 此命令用于编译每一个.c 文件成为汇编语言 等着最后一起连接 -S： 只编译不生成汇编语言 -E： 只是进行预编译 即只是把预编译部分替换到程序里面 -o filename ：对编译好的.o文件进行链接 生成可

2023世界 机器人 大会已圆满落幕，160家国内外企业带来的600+作品在首都奉献了一场科技与狠活的盛宴。期间举办的2023世界机器人大会“合作之夜”上，北京经济技术开发区管委会完成了与世界机器人合作组织、小米机器人、歌锐科技、和华瑞博等16个重点项目签约，其中小米的投资额达到20亿！ 据了解，小米将在北京亦庄建设通用仿人机器人创新示范项目，研制量产型通用仿人机器人商业化产品，攻克系列关键技术与核心软硬组件，建设仿真验证与强化学习训练平台，开展面向3C工厂和汽车工厂等典型制造场景的创新应用示范，以加速构建通用仿人机器人产业生态。 人形机器人方向蓄谋已久 小米的人形机器人之路并不是脑门一热，一拍即合，17日上午，小米集团高级副

在生活中，常常会看到这样一幅场景。有不少的司机都特别喜欢将车钥匙挂在自己的裤腰带上，特别是一些上了年纪的男司机，基本上都有这样的习惯。 走起路来，腰间哗哗作响的大串钥匙，凝结着一大波中老年人的光荣与梦想。 车钥匙，这个启动汽车的必要零部件，一直以来都是身份和地位的某种象征。毕竟，百八十万的豪车只能停到楼下，但象征着财富和实力的车钥匙则能随着它的主人登堂入室。 但随着电动化和智能化的进一步推进，车钥匙这一部件，也正在随着内燃机的谢幕一样，变得更加“花哨”。 2021年，宝马在其旗舰车型iX之上，展示了全新的超宽带（UWB）数字钥匙技术。而后，UWB超带宽数字钥匙迅速在产业内普及开来。前不久，路特斯ELETRE进行了O

紧张的高考结束了，在此之际，预祝各位考生顺利入学自己心仪的学校！ 除了选好心仪的学校，合适的专业也是近期考生和家长们的重点工作对象，近些年来，国内 机器人 市场稳定增长，加上井喷而出的AI在未来将进一步赋能机器人，使机器人行业也被许多业内人士看作是未来之星，同时成为了许多家长和学子们选择的方向。 如果您对机器人行业感兴趣，本文将带你拆解机器人行业内的细分领域，寻找您最感兴趣的方向，共同为中国乃至世界的机器人事业洒下青春汗水。 具身智能概念火爆，引发人工智能下一个浪潮 今年5月份以来，在特斯拉和英伟达两位巨头的带动下，一个新的概念——具身智能概念瞬间点燃，各大科技公司纷纷入局。 什么是具身 智能机器人 ？一台具身智能机器人首先可

平台简介 开发板：tiny4412ADK + S700 + 4GB Flash 要移植的内核版本：Linux-4.4.0 （支持device tree） u-boot版本：友善之臂自带的 U-Boot 2010.12 （为支持uImage启动，做了少许改动） busybox版本：busybox 1.25 交叉编译工具链： arm-none-linux-gnueabi-gcc （gcc version 4.8.3 20140320 (prerelease) (Sourcery CodeBench Lite 2014.05-29)） 步骤 继续上文。 由于Linux-4.4.0对tiny4412已经有了很好的支持，所以留给我

　　变频电机和直驱电机哪个好 　　变频电机和直驱电机各有其适用场景和优缺点，无法一概而论哪个更好。下面简单介绍一下它们的特点： 　　变频电机是通过变频器来调整电机的输出频率和电压，实现对电机转速和扭矩的精确控制，适用于需要频繁调速、负载波动较大的应用场景。变频电机的优点是转速调节范围广，控制精度高，输出效率高，且可以实现软启动和软停止，延长电机寿命。缺点是变频器本身造价较高，安装和维护成本也较高。 　　直驱电机是将电机与负载直接耦合，省去了传动装置，转矩传递效率高，机械损耗小，适用于需要高精度、高速、高负载、低噪音和低震动的应用场景。直驱电机的优点是结构紧凑，响应速度快，控制精度高，噪音和振动小，寿命长。缺点是成本较高，对于负

光电效应。图片来源：“科学和数学空间”网站 据《自然》杂志26日报道，德国埃尔朗根—纽伦堡大学、罗斯托克大学和康斯坦茨大学的物理学家证明：通过叠加两个不同强度和频率的激光场，可以测量金属的电子释放并将其精确控制到几阿秒。这些发现可能会带来新的量子力学见解，并使电子电路的运行速度比现在的快100万倍。 激光技术的发展为光电效应的研究带来新动力。此前，科学家们只能在阿秒范围内确定气体中激光诱导的电子动力学。现在，研究团队首次实现在固体上测量和控制阿秒范围内金属的电子释放。 研究团队使用了一种特殊的策略：不仅使用强激光脉冲，将电子释放到钨尖端，还使用了频率为两倍的较弱激光。研究人员解释说，原则上，在非常强的激光下，电子的

很多人对于仪器仪表的标定、检定、校准、校验还不是很清楚，下面安泰维修专业从事仪器仪表维修工程师带大家了解一下关于仪器仪表的标定、检定、校准、校验的区别都有哪几点，有需要了解的朋友可以阅读全文！ 标定、检定、校准、校验 标定： 经过丈量规范器的偏向来补偿仪器系统误差，从而改善仪器或系统精确度（精度）的操作。标定普通用于较高精度的仪器。 检定： 根据国度计量检定规程，经过实验肯定计量用具示值误差能否契合请求的活动。检定范围是我国计量法明白规则的强迫检定的计量用具。 校准： 根据相关校准标准，经过实验肯定计量用具示值的活动。通常采用与精度较高的规范器比对丈量得到被计量用具相对规范器的误差，从而得到被计量用具示值的修正值。校准主要用于

一、相位噪声 虽然我们看不到频谱分析仪本振系统的实际频率抖动，但仍能观察到本振频率或相位不稳定性的明显表征，这就是相位噪声 (有时也叫噪声边带)。没有一种振荡器是绝对稳定的，它们都在某种程度上受到随机噪声的频率或相位调制的影响。如前所述，本振的任何不稳定性都会传递给由本振和输入信号所形成的混频分量，因此本振相位噪声的调制边带会出现在幅度远大于系统底噪的那些频谱分量周围 (图 1-1)。显示的频谱分量和相位噪声之间的幅度差随本振稳定度而变化，本振越稳定，相位噪声越小。它也随分辨率带宽而变，若将分辨率带宽缩小 10 倍，显示相位噪声电平将减小10dB。 图 1-1 只有当信号电平远大于系统底噪时, 才会显示出相位噪声 图1-2

据外媒报道，兰开斯特大学（Lancaster University）的研究人员首次开创了一种能够观察可充电电池3D内部结构的技术。 （图片来源：兰开斯特大学） 这项研究由兰开斯特物理系Oleg Kolosov教授负责，并与伦敦大学学院（University College London）和NEXGENNA法拉第研究所联盟进行合作。 该团队利用一种基于3D纳米流变显微镜（3DNRM）的新型技术，使可充电电池内部的3D纳米结构可视化，从分子层面电双层到锂离子电池石墨负极表面的纳米厚度电化学表面层。 据称这是首次可以直接观察固体电界面（SEI）整个三维结构的进展。SEI是电池电极和电解质界面上形成的纳米级钝化层，预

万用表测量电阻时，反映到表头的被测量实际是通过被测电阻的相应电流，被测电阻越大，电流越小，即偏转角越小。指针偏转角与被测电阻的关系为： α=(RZθ)/(RX+RZ) 式中：α－－-指针偏转角； RZ－－-万用表中心阻值； RX－－-被测电阻； θ－－-指针满偏转时的角度，此角度多为90° 从万用表欧姆刻度可以看出，其刻度是不均匀的反向刻度，偏转角越小，指示的阻值越大。在高阻端每一刻度线之间的阻值相差很大，测量时若在这一段分度线上，把指针看偏一个角度，将会造成很大的误差。特别是测量小电阻时，误差就更加明显。所以为保证测量的准确，在测量小电阻时，应通过换挡的方法，尽量使指针在中心位置附近。

北京时间2月23日早间消息，据报道，根据最新发表在《自然》杂志上的文章，谷歌宣布，在纠正当前量子计算机的固有错误方面取得突破。这标志着，人类在解决量子计算最大技术障碍方面迈出了早期但可能意义重大的一步。 　　 谷歌量子计算项目负责人哈特穆特·奈文（Hartmut Neven）表示，这一新发现标志着“我们在开发实用量子计算机的过程中的一个重要里程碑”，而纠错是“任何量子计算技术都必须解决的问题”。 　　 由于量子比特只能保持量子态极短的时间，因此目前的量子计算机很难产生有用的结果。这意味着，在量子计算机完成计算之前，量子系统中编码的信息就会丢失。因此，找到一种方式纠正随之而来的错误是量子计算技术面临的最大挑战。 　　 一些量子计算创

FLASH，指Flash Memory，是一种非易失性存储器（闪存），掉电能正常保存数据。 STM32的存储器通常包含内部SRAM、内部FLASH，部分系列还包含EEPROM。其中FLASH通常用于存储代码或数据，可被读写访问。 STM32 FLASH 基础内容 STM32的FLASH组织结构，可能因不同系列、型号略有不同。比如大家熟悉的STM32F1中小容量一页大小只有1K，而F1大容量一页有2K。 还比如有些系列以扇区为最小单元，有的扇区最小16K，有的128K不等。 本文主要结合F4系列来描述关于FLASH的相关内容。 1.Flash 结构 通常Flash包含几大块，这里以F40x为例： 主存储器：用来存放用户

1 终端功能 本监控终端除了具有传统的记录仪所拥有的事故分析功能外，还能在汽车驾驶员超速行驶时发出超速报警声，以提醒驾驶员减速行驶，并详细记录车辆每次的开车时间、行驶里程、行驶时间、最高车速，以及每次最高车速的持续时间，方便交通管理部门根据所记录的有关数据对车辆进行有效的管理；同时，该设备可实现多种信息处理，显示汽车状况，进行自我诊断，对车速、发动机转速、水温、油压、刹车气压、轮胎压力和蓄电池电压等一系列参数进行有效监控；通过控制发光二极管、液晶显示、蜂鸣器等报警手段，为司乘人员提供直接的汽车状况信息并发出各种超限情况的报警等，可有效防范和化解车辆事故的发生。另外，终端具有GPRS和GPS模块，可将各种监测数据实时传至公司管理中心

　　近日，经教育部批复同意，重庆大学成功获批国家储能技术产教融合创新平台。该平台是我校正式批准立项建设的又一个国家级重大教学科研基地。 　　国家储能技术产教融合创新平台由国家发改委联合教育部立项建设，是落实国家“碳达峰、碳中和”重大决策部署，增强储能产业关键核心技术攻关和自主创新能力,以产教融合发展推动储能产业安全、高质量发展的重要举措。在重庆市政府的大力支持下，重庆大学将依托西南地区地理资源禀赋和我校在动力工程及工程热物理、矿业工程、电气工程、材料科学与工程、化工等储能技术全产业链传统优势学科，联合东方电气集团、宁德时代新能源科技股份有限公司、潍柴动力、国网重庆电力公司、国电投（广东）综合智慧能源技术创新研究院、中国