从故障码我们能看出很大一部份问题都指向DEF系统。还是有一些跟CAN相关的问题，但DEF泵故障码:P3912被标注为优先处理。尽管所有DEF的故障代码都没被触发，但跟DEF系统相关的所有问题都会对引擎造成很大的影响，这就能解释为什么会有引擎保护以及扭矩降低的故障码。将上述与客户未使用DEF这些信息结合，问题大致有了方向。 理解背后的工作原理是至关重要的。幸运的是，尽管这是一个康明斯的废气处理系统，但他与我们在研究的Bosch Denoxtronic 2.2 系统有很大的相似。在操作方面它们两个几乎是一模一样，建立一个压力然后喷射，在系统关闭时进行一次的吹扫。然而在硬件上还是有些许的差异。 1.车用尿素储存桶2.过滤器3

编辑语： 芯片开放社区（OCC）面向广大开发者推出应用实战系列内容，通过分享开发者实战开发案例，总结应用开发经验，梳理开发中的常见问题及解决方案，为后续参与的开发者提供更多参考与借鉴。 本文是关于开发者 乔帮主分享了在Docker环境下，基于博流BL606P音视频开发板，进行智能音箱系统搭建的完成过程。按照文中步骤操作后，你将得到一个可以进行对话的智能音箱。 01背景 平头哥给我提供了一套博流BL606P音视频开发板评测： 这套BL606P开发板是由博流科技研发，基于平头哥的XTC906和E907，集成度较高，非常适合用于智能音箱系统。 开发套件提供了主控板、按键板，还提供了4欧3W的喇叭，还有按键板连接线和支撑柱，开箱连

　　10月10日上午10点，兰钧新能源科技有限公司与开勒环境科技(上海)股份有限公司在开勒科技产业园正式签署战略合作协议。永青科技董事长胡晓东、兰钧新能源董事长张五堂与开勒股份董事长卢小波、安瑞哲能源总经理张登基等相关领导出席本次签约仪式并与双方代表一起进行深度交流。 　　随着储能赛道的火热，企业可持续发展离不开上中下游产业链伙伴的协同互助，此次战略合作协议的顺利达成，是双方在专业能力、市场资源等方面的强力互补，也是源于对“开放合作，协同共赢”理念的同频共振。 　　永青科技董事长胡晓东在会上提到：“青山实业在新能源产业的布局深远，其依靠自身特有的成本、资源、管理等优势进军新能源领域，积极推动上下游产业

很多人已经发现了变频器对电机损伤的现象。例如，某水泵厂，近两年来，他的用户频繁报告水泵在保修期内发生损坏的现象。而过去，这个水泵厂的产品质量十分可靠。经过调查，发现这些损坏的水泵都是用变频器驱动的。 变频器的出现为工业自动化控制、电机节能带来了革新。工业生产中几乎离不开变频器，即使在日常生活中，电梯、变频空调也成为不可缺少的部分，变频器已经开始渗入到生产、生活的各个角落。然而，变频器也带来了许多前所未有的困扰，其中损伤电机就是最典型的现象之一。 很多人已经发现了变频器对电机损伤的现象。例如，某水泵厂，近两年来，他的用户频繁报告水泵在保修期内发生损坏的现象。而过去，这个水泵厂的产品质量十分可靠。经过调查，发现这些损坏的

8月3日消息，四川雅化实业集团股份有限公司（以下简称“雅化集团”）于近日发布公告称，其下属全资子公司雅化锂业（雅安）有限公司（以下简称“雅安锂业”）与宁德时代 新能源 科技股份有限公司（以下简称“宁德时代”）签订电池级氢氧化锂采购协议。 图片来源：公告截图 根据协议显示，从2023年8月1日起至2025年12月31日，宁德时代向雅安锂业总计采购41,000吨电池级氢氧化锂产品，各年度交付数量按双方协议约定执行，产品价格根据双方协议约定的计价方式确定。 据悉，雅安锂业成立于2017年，位于雅安经济技术开发区，注册资本5亿元，从事锂产品的生产、销售和研发，拥有员工600余人，现拥有电池级氢氧化锂5万吨的生产能力。其电池级

原厂的发动机ECU设定，会考虑车辆的尾气排放指标、燃油经济性、耐用性等问题，是相对保守的。对于动力有所要求的车主，可以通过合理的ECU升级改装，更加精确的控制发动机的运行，提升动力性能。 近年来国内改装市场的逐渐成熟，提升车辆的动力性能的改装早已不是最初只涉及到基本的进排气、点火等入门级改装了。使用涡轮/机械增压器亦或是采用高压缩比等方法来达到高转速大马力的自然进气发动机的改装也早已不是什么新鲜事。 不同于过去的化油器时代，现在汽车的动力单元的总指挥是发动机ECU，一台车的硬件设备再完美，缺少一个合格的ECU也是无法运行的，改装ECU就是通过一些手段将原厂保守的ECU程序改写，从而实现提升发动机某方面性能的目的。大家在改装

相机与地面的在线标定是一般指实时生成相机与道路平面之间的非刚体变换，现有的解决方案常常利用静态标定，在面对轮胎气压变化、车辆载重体积变化和道路表面多样性等环境变化时存在问题。其他在线解决方案利用道路元素或图像中重叠视图之间的光度一致性，这需要在道路上连续检测特定目标或借助多个摄像头来进行标定。在这项工作中提出了一种在线的单目相机与地面标定解决方案，不需要在行驶过程中使用任何特定目标。通过轮速里程计进行粗到精的地面特征提取，并通过基于滑动窗口的因子图优化来估计相机与地面的标定参数。考虑到驾驶过程中相机与地面之间的非刚性变换，我们提供了衡量标定性能的指标和停止标准，以发布我们满意的标定结果。使用真实的数据进行的广泛实验表明该算法有效，

1、DS1620芯片介绍 DS1620是一片8引脚的片内建有温度测量并转换为数字值的集成电路，他集温度传感、温度数据转换与传输、温度控制等功能于一体。测温范围：－55～＋125℃，精度为0．5℃。该芯片非常容易与单片机连接，实现温度的测控应用，单独做温度控制器使用时，可不用外加其他辅助元件。 引脚功能及排列如图1所示。 其中：RST，CLK／CONV及DQ为三线串行通信线；DQ为数据输入输出端。当RST保持高电平，对应CLK／CONV时钟脉冲的上升沿处，DQ可按位输入各种控制指令及数据，在CLK／CONV时钟脉冲的下降沿处开始按位输出9 B温度值，分2个字节输出，最低位（LSB）在最先输出，先输出的1个字节（8 B）除以2

　　单相电机倒顺开关接线方法 　　单相电机接线前，首先应将电源断开，然后将两根电源线分别接入L1及L21接囗，并使用一根电源线连接L2及L3接口。将电源进线接好后，打开单相电机的接线盒，按照四根电源线的标号分别接入L2、T1、T2及T3接口，接好后即可打开单相电机。 　　单相电机倒顺开关可以实现单相电机的正反转换，其接线方法如下： 　　单相电机倒顺开关一般有3个接线端子，分别为公共端（COM）、正转端（R）和反转端（F）。 　　首先需要确定单相电机的主绕组和副绕组，可以通过电阻值或接线端子标识等方法进行判断。 　　将单相电机的主绕组的一端接到开关的COM端，将单相电机的另一端接到开关的R端，此时单相电机正转。 　　如果需要将单

一：产品市场 随着家用电子设备的普及，各种智能化设备进入人们生活中，如洗地机、扫地机、共享单车、智能门锁、智能桌游、智能网关等，客户想方便快捷的更换替换产品的音频文件。针对部分客户自主更换语音内容的需求，定制化的语音方案，唯创知音WT2003H0系列语音芯片远程更换语音bin的功能无疑是一个很好的选择。 本文以WT2003H0系列语音芯片为例，与唯创知音其余的WT2003H系列串口更新语音bin（bin文件包含运行程序+语音）不同，唯创知音新推出的这款芯片功能，为直接替换语音bin文件，由MP3、WAV格式合成，不包含运行程序。 扫地机 、共享单车 、智能门锁 二: 产品框架图 语音更换 三：芯片功能特点 1：工作电压

这种音频功率放大器电路由几个晶体管组成，这些晶体管以这样的方式排列以形成一个固体音频放大器电路并合格。该放大器使用四个晶体管，每个晶体管都有自己的功能。 音频功率放大器电路可以在 90 欧姆扬声器负载下产生 4 瓦的功率。该电路的优点之一是结构相当简单，可以低成本构建。 从图片来看，晶体管电平端使用2N3055作为主放大器（功率）。因此，第四个晶体管在工作时会发热，因此需要一个足以应对晶体管水平端的热量的散热器。 晶体管2N3904和2N3906作为放大器的主要驱动器，驱动放大器是对称构建的。为了使音频功率放大器的加强工作完美，建议在信号源和功率放大器之间增加一个前置放大器电路。 该音频功率放大器电路包括一个OTL放

一.系统概述 系统使用的模块有AT89C51单片机+LCD1602显示屏+ADC0832（模拟MQ-4检测甲醛浓度值）+蜂鸣器报警+小灯+按键。 本设计采用51单片机为核心控制，使用LCD1602进行甲醛浓度和上下限阈值的显示，通过按键可以调节上下限阈值，当检测到的实时甲醛浓度值小于下限阈值绿灯就会亮并且蜂鸣器就会响，检测到实时甲醛浓度值大于上限阈值红灯就会量。在仿真界面内可以通过调节ADC0832处的滑动变阻器来模拟甲醛浓度值的变化。 二.仿真概述 1.使用LCD1602显示甲醛浓度值和浓度阈值 2.按键进行上下限阈值的设定，第一个按键是阈值选择，第二第三个按键是加和减按键。 3.调节滑动变阻器模拟甲醛浓度的变化

1.首次开机启动，电池的线(X305)是没有接的，需要插上，X305. 检查本体接线. 接线检查完毕，打开开关，顺时针方向，首次开机时间比较长，耐心等待. 机器人第一次上电，示教器有时会出现如下界面，届时请耐心等待机器人最后的上电完成，进入到KSS系统里，图片如下：正在升级smartPAD与PC系统向匹配. 首次开机页面，显示以下查询：R 存储器和不一致 什么被更换了，用按键 机器人确认， 显示以下信息：配置已还原.用按键 OK确认。用按键 全部 OK确认在信息窗口可以被确认的所有信息 使用专家盘,登陆专家用户 进入菜单“主菜单

OTC2900是OPWILL公司推出的一款功能齐全，适合现场测试的频谱分析仪模块，拥有优异的性能和小巧的体积。 OTC2900频率范围9k~6GHz、数字中频瞬态带宽20MHz，可以通过接口与服务器通信，接收控制数据或上传I/Q数据和频谱数据。监测范围不仅可以覆盖HF、VHF和UHF频段，而且可以对用户设置频段进行高速扫描。OTC2900可以通过USB、LAN口连接电脑，通过应用程序，做为标准频谱分析仪使用。 主要功能： 频率覆盖6GHz 可调数字中频带宽，实时带宽20MHz I/Q数据存储、回放 测试功能：频谱分析，占用带宽，通道功率，场强，领道功率， 支持标准调制模式解调 应用： 2G/3G/4G/5G基站频谱资源

集微网消息，美国当地时间3月21日，商务部发布了关于“芯片法案激励计划”（以下简称“计划”）中包含的安全护栏（securityguardrails）的拟议规则通知，以促进美国的技术和国家安全。以下为该部门官方网站的全文翻译。 国家安全护栏旨在确保由“芯片与科学法案”（以下简称“法案”）资助的技术和创新不会被敌对国家用于针对美国或其盟友和合作伙伴用于恶意目的。“法案”是拜登总统投资美国议程的一部分，该议程旨在释放制造业和创新热潮、推动美国竞争力并加强经济和国家安全。 拟议规则提供了适用于“法案”中包含的激励计划的国家安全措施的更多详细信息，限制资金接受者投资于相关国家的半导体制造扩张。该法规将这些国家定为中华人民共和国、俄罗

这四个问题是我在使用STM32F103C8T6 + STM32CubeMX做项目时遇到的，给大家分享一下，以下四个问题重要程度依次降低，分别是： ① 调试选项问题（默认会造成下载器无法下载）； ② 定时器设置占空比的函数找不到报错的问题； ③ 硬件iic的一个小bug（亲测oled可以正常显示）； ④ 串口寄存器与其它系列不一样的问题； 1. 调试选项问题 1.1. 问题描述 使用STM32CubeMX生成的 STM32F1 工程，在使用 CMSIS-DAP 下载器下载一次之后，造成无法下载的问题，如图， 下载器可以检测到，但是下载器无法连接芯片 ： 直接下载当然一定也会出问题了，如图： 1.2. 问题原因

嵌入式高速发展的今天，大量的嵌入式设备使用了arm为核心的芯片。我们会接触到越来越多的嵌入式设备，一个问题油然而生：数量如此巨大的嵌入式设备的安全性如何？目前针对嵌入式安全的技术和标准可谓千姿百态，除了必要的硬件安全技术，与之配套的安全软件也是必不可少的一部分。我们今天要介绍的是基于arm的可信固件Trusted Firmware-A，简称TF-A。它是一个开源软件，运行在一个硬件隔离的安全环境中并提供安全服务。 实验目的 完成TF-A的基本功能实现TF-A引导u-boot启动。 实验平台 华清远见开发环境，FS-MP1A平台 实验步骤 本实验基于tf-a-stm32mp-2.2版本，然后添加意法半导体提供的补丁文件。 导入代

什么是噪声系数? 噪声系数是用来描述一个系统中出现的过多的噪声量的品质因数。把噪声系数降低到最小的程度可以减小噪声对系统造成的影响。在日常生活中，我们可以看到噪声会降低电视画面的质量，也会使无线通信的话音质量变差；在诸如雷达等的军用设备中，噪声会限制系统的有效作用范围；在数字通信系统中，噪声则会增加系统的比特误码率。系统设计人员总是在尽最大努力使整个系统的信噪比(SNR)达到最优，为了达到这个目的，可以用把信号提高的办法，也可以用把噪声降低的办法。在像雷达这样的发射/接收系统中，提高信噪比的一种方法是用更大的大功率放大器来提高发射信号的功率，或使用大口径天线。降低在发射机和接收机之间信号传输路径上的损耗也可以提高SNR，但是信号在

氨水又称阿摩尼亚水，无色透明且具有刺激性气味,成分主要为NH3·H2O，是氨气的水溶液，熔点为-77℃，沸点36℃，密度0.91g/cm^3。易溶于水、乙醇。易挥发，具有部分碱的通性，由氨气通入水中制得。有毒，对眼、鼻、皮肤有刺激性和腐蚀性，对铜的腐蚀性较大，钢铁的比较差，工业氨水是含氨25%～28%的水溶液，氨水中仅有一小部分氨分子与水反应形成铵离子和氢氧根离子，即氢氧化铵，是仅存在于氨水中的弱碱。氨气易溶于水、乙醇。易挥发，放置时间越长挥发率越大，且随浓度的增加挥发量增大。氨水由氨气通入水中制得，随着压力增大可以溶解更多的氨，但不易保管，且还有一定危险。因此，保存氨水需要密闭的罐体内。工业氨水是含氨25%～28%的水溶液，许多

1月20日消息，恩智浦半导体宣布推出全新28nm RFCMOS雷达单芯片系列，适用于新一代ADAS和自动驾驶系统。 新推出的SAF85xx单芯片系列集成了恩智浦的高性能雷达感测功能和处理技术，支持短距、中距和长距雷达应用，满足更多更具挑战性的NCAP安全性要求。 恩智浦的全新汽车雷达SoC系列包含高性能雷达收发器，并集成基于恩智浦S32R雷达计算平台构建的多核雷达处理器。与恩智浦的前一代产品相比，SAF85xx的RF性能翻倍，信号处理速度提高40%。 该单芯片系列可为角雷达和前向雷达提供4D传感功能，适用于众多安全关键型ADAS应用，如自动紧急制动、自适应巡航控制、盲点监测、横向交通警告和自动泊车。 基于RFCM