馈能减振器不但能够为行驶的汽车减振,还能够回收原有被传统减振器所消耗的热能,所以它代表了未来减振器的主流发展方向。考虑到当前新能源汽车存在诸多发展瓶颈,例如续航里程不足、能量回收不易等,采用馈能减振器可以大量回收能量,并将回收的能量转化为新能源，供汽车动力电池使用。在当前我国能源相对短缺的大环境下,馈能减振器的应用产生了重大经济效益,所以针对它的模块化设计非常有必要。

AGV移动 机器人 是一种自动驾驶的移动机器人，用于在工厂、仓库和物流中心等场所进行物料搬运和运输。AGV通常配备 传感器 、控制系统和导航设备，可以在设定的路径上自主行驶，避开障碍物，并进行自动化的物料搬运任务。 AGV移动机器人凭其高效、安全、灵活的特性，AGV移动机器人在各种工业和商业场景中都有广泛的应用，其主要的应用场景包括但不限于： 制造业：在制造业中，AGV被用于在生产线上搬运原材料、半成品和成品，从而实现自动化的生产流程。 仓储和物流：在仓储和物流行业中，AGV用于在仓库中自动搬运、装卸货物、进行分拣和库存调整等工作。 医疗 和医药：在医疗设施和医药物流中心，AGV可以用于自动化的药物和医疗器械的搬运和分发。 餐饮

　　11月2日，东北公司本溪热电分公司大石桥市市民活动服务中心综合智慧能源项目正式投产，以光储一体化的典型场景，为东北公司用户侧综合智慧能源产业发展再添新示范。 　　大石桥市市民活动服务中心综合智慧能源项目位于营口市大石桥市蟠龙山街，充分利用市民活动服务中心屋顶建设252.81千瓦分布式光伏，采用“自发自用、余电上网”模式，满足用户用电需求。同时，该项目作为东北公司系统内首个户用储能项目，建设有50千瓦/100千瓦时储能装置，可使用户通过削峰填谷，合理转移用电负荷，实现用电成本压降并利用峰谷电价差赚取收益，极大满足了用户的定制化用能需求。 　　项目投产后，每年可发绿电31万千瓦时，年可减排二氧化碳约2

　　11月9日，“创新驱动、零碳城市”大连零碳物流城市计划启动仪式在大连成功举行，东北首座综合能源示范站正式亮相。 　　大连市发展和改革委员会副主任兰良生、大连市甘井子区委常委、区政府副区长冯坛、大连市人民政府经济合作办对口支援处处长周志军、甘井子区经济发展服务中心主任徐胜群、大连市城市建设投资集团有限公司董事长纪玉哲、大连城投慧鹏换电科技发展公司董事长孙峰、大连市汽车贸易集团有限公司董事长依晓军等各级领导、业界同仁、新闻媒体等百余人出席仪式。 　　大连城投慧鹏以城市零碳新基建开发运营为核心，在新能源领域不断探索，深度布局，重点开拓新能源商用车换电业务，依托“车、站、电、网”数据信息流量入口，利用数据

89c51引脚图管脚图 引脚功能说明 89C51外部引脚图：（可以直接拷入ASM程序文件中，作注释使用，十分方便） ; ┏━┓┏━┓ ; P1.0 ┫1 ┗┛40┣ Vcc ; P1.1 ┫2 39┣ P0.0 ; P1.2 ┫3 38┣ P0.1 ; P1.3 ┫4 37┣ P0.2 ; P1.4 ┫5 36┣ P0.3 ; P1.5 ┫6 35┣ P0.4 ; P1.6 ┫7 34┣

电动车行业再出重磅消息。奇瑞科技DAY上，宁德时代与奇瑞集团共同宣布，神行超充 电池 落地奇瑞星途星纪元。 认知迭代已然跟不上超充落地的迅雷之势，8月16日，我们曾撰文展望超充的美好前景；时间仅仅过去2个月，阿维塔、哪吒、奇瑞、北汽就宣布搭载神行超充电池。继充电快、量产快之后，我们看到神行超充电池在“上车快”方面不断提速。 超充生态的建立，需要在电池、电车、 充电桩 三个核心环节发力，电池是基座。在最重要的基座环节，神行超充电池在磷酸铁锂上做到了4C超充，正以优异性能推动超充电车的发展，未来有可能进一步推动超充充电桩的铺开，超充时代正呼啸而来。 01“神行速度”引领，超充生态蓝图初现 能否超充是新能源车用户的核心焦

　　康明斯（NYSE:CMI）旗下零碳业务品牌Accelera宣布与戴姆勒卡客车美国控股公司（DAX: DTR0CK，戴姆勒卡车集团旗下公司，以下简称‘戴姆勒卡车’）及帕卡公司（NASDAQ: PCAR）成立合资公司，携手全球领先的车用磷酸铁锂电池制造商 – 亿纬锂能，在北美市场推动电池制造及供应链建设。合资企业将生产电动商用车和工业市场用电池。该项目总投资预计20-30亿美元，工厂规划产能为21吉瓦时 (GWh)。 　　康明斯Accelera，戴姆勒卡车及帕卡将共同控股，各持股30%，公司将首先专注于纯电商用车磷酸铁锂（LFP）电池技术。与其它电池技术相比，磷酸铁锂电池具有多种优势：包括成本更低、寿命更长、

STM32的GPIO介绍 STM32引脚说明 GPIO是通用输入/输出端口的简称，是STM32可控制的引脚。GPIO的引脚与外部硬件设备连接，可实现与外部通讯、控制外部硬件或者采集外部硬件数据的功能。 STM32F103ZET6芯片为144脚芯片，包括7个通用目的的输入/输出口(GPIO)组，分别为GPIOA、GPIOB、GPIOC、GPIOD、GPIOE、GPIOF、GPIOG，同时每组GPIO口组有16个GPIO口。通常简略称为PAx、PBx、PCx、PDx、PEx、PFx、PGx，其中x为0-15。 STM32的大部分引脚除了当GPIO使用之外，还可以复用位外设功能引脚(比如串口)，这部分在【STM32】STM32端

手机翻盖耐久性测试即将待测翻盖手机重复开合预设的次数，然后观察手机的各部分性能是否完好，这在翻盖手机的生产过程中是相当重要的一环。以往采用气动方式的系统运行速度较慢（约为每2秒1次）且操作界面不够友好。本文介绍的基于虚拟仪器技术的手机翻盖耐久性测试系统采用NI Motion 控制模块控制伺服电机进行驱动，运行速度可达到原来的4倍多且同时可对4部手机进行测试，而采用National Instruments公司的虚拟仪器（LabVIEW）进行开发，使操作界面非常友好。 在测试过程中操作人员针对每批不同型号的手机在初次测试时可使用微调功能将各个参数调整至理想值，并且可将这些参数存成相应的配置文件以备以后测试同样型号手机时使用，这样大

Valvo / Mullard的TDA1521 IC类型是一款立体声Hi-Fi放大器，专为电视音频目的而设计。为了使电路发挥最佳功能，必须为其提供+/- 16V电源电压，并且可以在8欧姆扬声器负载下提供2×21 W的最大输出功率。该放大器上的放大器增益为每通道30dB。 TDA1521 IC的一个特点是，当没有音频输入时，它配备了自动静音功能。此外，该 IC 还配备了自动静音功能，当电源低于 6V 时。 这在电路打开或关闭时很有用，它不会产生噪音和通过扬声器发出的瞬时噪音。IC TDA1521还在输出线上配备了短路安全功能。 如果要安装此放大器电路，请不要忘记为IC主体提供散热器，因为当它以最佳方式工作时，IC TDA

今天我们来看变频器柜控制回路就地启动泵和监控断路器状态。 在控制回路中，往往引入各种电信号来实现控制功能，电气信号来自于位置状态，故状态障，警告状态等。 图一就介绍了断路器状态、手车状态、10KV远程状态、过载状态的电器设备信号。 变频器控制柜监控断路器的状态，利用断路器的电信号接通中间继电器的线圈，这样的控制原理在高压回路中比较常见。 在这里的指示电路可以在就地检查系统的状态，可以通过观察来判断监控状态运行情况。 图一 从图二我们能够看到变频器控制柜的中间继电器线圈的作用，通过中间继电器触点将断路器的位置、故障信号传递给变频器。 我们可以看到触点的两端没有接入电路，我们需要考虑的是这种情况是系统提供电源。 图二的

充电慢、充电难依旧是电动车无法颠覆燃油车的“阿喀琉斯之踵”。为了解决这一问题，高电压平台技术和与之配套的超级充电桩是目前最被看好的解决方案之一。受限于硅基IGBT功率元器件的耐压能力，之前电动车高压系统普遍采用的是400V电压平台。基于该电压平台的充电桩中，如果想要进一步提高充电功率、缩短充电时间，就需要将电压平台从400V提升到800V、1000V甚至更高的水平，来实现高压系统的扩容 高压快充需要“车载电压、电池、充电桩”三大方向同步升级配套共同发展才能实现 ▍高压充电桩元年 数据显示今年1-6月，我国充电基础设施增加130.1万台。其中公共充电桩增量同比上涨228.4%，私人充电桩增量同比上涨511.3% 上半年公共充

艾利特机器人董事长曹宇男博士视频介绍实录（略有删减）： 面对纷繁复杂的市场环境、疫情的反复、以及国际经济局势和供应链的微妙博弈关系，艾利特仍然实现了较大的业务侧增长。 艾利特的 EC 系列产品在 2022 年愈加走向成熟稳定，适配了传统的3C、汽车零配件等存量部分以外更多的增量市场环境，比如锂能、光伏、药物研发、消费类等场景。 当然，EC 产品是艾利特的基础，但是不代表艾利特的终极愿望。2022 年，艾利特三年磨一剑，协作机器人产品 CS系列终于问世，并且已经实现了量产和全球范围内的发售。无论是在安规的标准、操控的易用表达、编程系统、算法、硬件的可靠性、稳定性、扩展性上，还是生态的建立方式上，该产品都有了

PLC(可编程控制器)是软硬结合的一门技术，因为我们编写的程序需要外部接线才能实现，而只有接线没有程序的PLC也是没有任何工程意义的，所以，入门学PLC 的时候一定要端正一个观念，那就是PLC 不仅仅是编程，还包括PLC的外围线路。 PLC 的接线可以分两部分，一是电源接线，一是IO 接线，电源接线很简单，确认PLC 的供电电源，市面上的PLC 一般是两种规格的供电，DC24V 和AC220V，接线前，一定要确认PLC的电源，否则就是一阵青烟，一般PLC 电源部分都会有标识，具体可以参考硬件手册。一般 PLC 的包装盒里也会有一张简易说明，需要注意的是，接地线一定要接，不能省略。 IO 接线是PLC接线的重点，也就是PLC

数码管 多位数码管，即是两个或两个以上单个数码管并列集中在一起形成一体的数码管。当多位一体时，它们内部的公共端是独立的，而负责显示什么数字的段线全部是连接在一起的，独立的公共端可以控制多位一体中的哪一位数码管点亮，而连接在一起的段线可以控制这个能点亮数码管亮什么数字，通常我们把公共端叫做“位选线”，连接在一起的段线叫做“段选线”有了这两个线后，通过单片机及外部驱动电路就可以控制任意的数码管显示。一般一位数码管有10个引脚，二位数码管也是10个引脚，四位数码管是12个引脚。 为了更方便区分段选和位选，请看下原理图： 如图为两个4位一体的数码管，可以看到与8个com相连的是两个数码管的位选，位选与引脚相连，所以位选控制那个灯亮。段

2022 年 12 月 7 日，中国—— FDA803S 和 FDA903S 是 意法半导体 FDA (纯数字放大器)系列中最新的单通道全差分 10W D类音频功率放大器。目标应用包括紧急道路救援、远程信息处理等需要音频通道产生最高10W标准输出功率的语音、音乐或提示消息的任何汽车系统。 这些放大器集成了 I2S 前端电路、数字内核、100dB 分辨率 24 位数模转换器 (DAC) 和 D 类 PWM 输出级。片上集成的数字音频处理器确保放大器在很小的面积上实现高音质。芯片内部反馈电路置于外部 L-C 输出滤波器前面，可以简化电路设计，节省空间。 这两款放大器都有完整的 I2C配置功能和运行中诊断功能，包括削波检测

所有的GPIO口都有外部中断的能力,为了使用外部中断线,端口必须设置成输入模式. 输入模式有三种：上拉、下拉、浮空 请看图： 上拉输入模式：区别在于没有输入信号的时候默认输入高电平 下拉输入模式：区别在于没有输入信号的时候默认输入低电平 对于浮空输入模式顾名思义也就是输入什么信号才是什么信号，对于浮空输入要保证有明确的输入信号 例子： （板子:奋斗V5) GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; //上拉 GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitSt

日本电产集团专业生产具有传感机能的各种摄像机模块。 超小型高画质的摄像机模块 传感机能是服务为了识别环境和自身状态的重要机能。日本电产集团具有各种传感装置，具代表性的是发挥机器人眼睛功能的摄像机。 对于监视机器人和远程临场机器人、机器人来说，高性能摄像机是必不可缺的，日本电产集团整备了树脂透镜等核心零部件的设计体制和内做体制，备齐了以超小型、高画质、广角、低形变为特征的机型以及无振动的机型等，适合装设于机器人的摄像机阵容。 超小型而兼具高画质、低形变、低重影特征的日本电产科宝公司的广角摄像机模块。树脂透镜在摄像机、便携式摄像机、车载摄像机领域获得了众多好评，是一款机能和可靠性都达到了很高水平的摄像模块产品。 具有无振

DMA的基本介绍 DMA，全称Direct Memory Access，即直接存储器访问。 DMA传输：在没有CPU的任何干预下，将数据从一个地址空间复制到另一个地址空间，提供在外设和存储器之间或者存储器和存储器之间的高速数据传输。 我们知道CPU有转移数据、计算、控制程序转移等很多功能，系统运作的核心就是CPU，CPU无时不刻的在处理着大量的事务，比方说数据的复制和存储数据，如果我们把这部分的CPU资源拿出来，让CPU去处理其他的复杂计算事务，是不是能够更好的利用CPU的资源呢？因此：转移数据（尤其是转移大量数据）我们可以不需要CPU参与。比如希望外设A的数据拷贝到外设B，只要给两种外设提供一条数据通路，直接让数据由外设