微控制器 (MCU)和微处理器(MPU)有哪些不同之处？简单来说，两者都是嵌入式系统的大脑。几年前，两者之间有非常明显的区别，功能截然不同，对开发者的研发技能要求也大不相同。如今，这两个术语仍然存在，但创新使得两者之间的分界线日趋模糊。以前只用 MCU 的系统集成商现在发现，用MPU更容易，ST也注意到了这一点。微处理器已经成为某些开发者手中的秘密武器，借助其原生的功能或运行嵌入式 Linux 的能力，他们能够开发新的应用或进入新的市场。因此，让我们一起深入研究一下这个新趋势。 故事的开头 MCU的出现是替代 MPU 当业界在上个世纪七十年代推出首个微控制器时，人们希望找到一种替代耗电量太大且设计复杂的 MPU

　　根据CareEdge Ratings的数据，根据政府的储能义务(ESO)政策，印度将需要大约12GW的储能容量，假设2024财年GW的储能时间为4小时。 　　ESO于2022年7月启动，规定有义务的实体应确保通过储能组件获得一些可再生能源容量。为2024财年设定1%的目标，到2030财年要求线性增长0.5%。 　　随着可再生能源购买义务目标的增加，ESO将支持印度到2030年安装500GW可再生能源的目标。 　　CareEdge Ratin

随着汽车税的增加和石油价格的飙升，燃油车可能会很快被淘汰，而一种全新的无需缴车费和车船税的新能源车型将会取而代之。这些新能源车的种种优势，足以吸引那些计划购车的消费者，受到了广泛关注。 在这个时候，有位老车主计算出了一个数值，清晰地揭示出两种汽车在跑了100000公里后所需的花费。果然一算账，才看出新能源车与油车的差距有多明显。那么，新能源车的优点是什么呢？ 一、新能源车辆与燃油车辆的显著差异 首先，新能源车在行驶十万公里之后可以节省大量的资金。 许多驾驶员习惯在新能源车等新车型上市时产生情感上的阻抗。这种抗拒可以解释为我们尚未从传统汽车中完全摆脱，这是我们的“惯性”。一些偏好开普通车的人会对新车展现出挑剔的态度。 但经过

12 月 29 日消息，和硕（Pegatron）本周四发布公告，表示旗下的昆山工厂展开新一轮资本扩张，收到了立讯精密的 21 亿元人民币投资。 和硕向证券交易所提交的文件显示，在本次资本扩张后，和硕在昆山工厂的股份从 100% 降至 37.5%，意味着将失去对工厂的控制权。 在完成本次收购之后，立讯精密成为仅次于富士康的第二大 iPhone 组装商，加深了苹果与中国供应商的联系。 和硕告诉日经亚洲：“为了应对动态的市场和产业环境，并加强区域制造效率，和硕希望通过与战略投资者合资，通过资本注入更有效地重新分配资源，从而实现平衡的区域部署和更强的竞争力。” 从报道中获悉，和硕需要资金来支持其全球制造计划，和硕将保留其在上海和印度的工厂

前不久，欧盟委员会官网披露消息，欧盟委员会主席冯德莱恩（von der Leyen）在欧洲议会发表第四次“盟情咨文”时表示，欧盟委员会将启动一项针对从中国进口的电动汽车的反补贴调查，引发广泛关注。 据报道，比亚迪执行副总裁李柯周五在接受采访时表示，尽管欧盟对中国电动汽车启动了反补贴调查，但是比亚迪将继续推动公司在欧洲实现强劲增长。 李柯目前正与比亚迪代表团访问智利首都圣地亚哥，她在接受采访时表示：“我们是一家上市公司，需要以透明和开放性分享信息的方式进行管理。因此，我们不担心欧洲正在进行的任何调查。” 李柯对此表示，比亚迪将向欧盟当局分享他们要求的所有信息，以消除对其汽车生产存在的任何困惑。“电动汽车的增长是一场革命。很多人不理解

9 月 22 日消息，越南电动汽车制造商 VinFast 在向美国证券交易委员会提交的 F-1 文件中表示，计划投资 2 亿美元（IT之家备注：当前约 14.62 亿元人民币）在印度尼西亚建设一家组装厂，该工厂每年将生产 3-5 万辆汽车。 据了解，这笔投资是 VinFast 在印尼市场长期投资 12 亿美元计划的一部分，其计划在印度和马来西亚等七个亚洲市场进行扩张。 VinFast 在一份声明中表示：“我们计划于 2024 年开始在印度尼西亚交付电动汽车，其中包括右舵车型 VF e34 和 VF 5，随后将推出 VF 6 和 VF 7。” “由于国内原材料成本相对较低且供应充足，我们还从七个新市场群中将印度尼西亚确定为建立电

抢抓储能产业风口，集聚绿色发展新动能。8月19日，2023储能产业发展大会成功举办，现场共签约项目20个，进一步做强储能产业，实现高质量发展。副市长、区委书记王娟出席并致辞。区委副书记、区长马正华主持。区人大常委会主任季晓春，区政协主席王铁根，区委副书记 ...

励磁电流就是同步电机转子中流过的电流（有了这个电流，使转子相当于一个电磁铁，有N极和S极），在正常运行时，这个电流是由外部加在转子上的直流电压产生的。 以前这个直流电压是由直流电动机供给，现在大多是由可控硅整流后供给。 我们通常把可控硅整流系统称为励磁装置。 电枢电流是指流经直流电机电枢的电流。直流电机的电枢是由许多个匝数的线圈组成的，在外加电压的作用下，电流从电源进入电枢的绕组内部，产生磁场，它与电枢内部的磁场相互作用，驱动电枢转动，从而实现直流电机的转动。电枢电流大小的不同，会影响电机的输出功率、效率等性能参数。因此，在设计直流电机时需要合理选取电枢电流，以最大化其性能和效率。 电枢电流与励磁电流是正比关系。 但是

这两天一直在研究手上的这块NUCLEO_L552ZE_Q开发板，但光研究外观是不够的，还得运行程序，实现一定的功能，在写程序之前，得先配置它的开发环境，接下来我们就聊聊开发环境的搭建。软件需求： 1、STM32CubeMX（5.6.0以上版本） 2、MDK-ARM（V5.17以上版本） 3、ST-Link驱动 STM32CubeMX 为了更快掌握这款单片机，我打算先从固件库入手，暂时她的不研究寄存器，STM32L5系列微控制器使用的是HAL外设库，这时候就可以借助于官方提供的开发软件STM32CubeMX的图形操作来快速搭建一个工程，它会根据你的需求自动包含需要的文件，而不需要自己考虑该添加那个文件到工程里。 01 软件下

随着城镇化水平的不断提高以及经济水平的快速增长，人们对汽车的需求量日益旺盛，汽车保有量持续增多。随之而来的是交通环境拥挤，城市停车位资源紧张，停车位空间小等问题。在这种环境下泊车容易引起局部交通堵塞、剐蹭事故的发生。在较大停车场停车容易产生找车位难、找车难等问题，给驾驶员带来困扰。另一方面，由于车辆和人均受自身条件影响而存在“视觉盲区”，泊车往往耗费大量的时间和精力，一直是新老司机的驾驶痛点。因此产业界致力于运用新技术让泊车变得更智能、更安全、更便捷。自动泊车的出现和发展为解决泊车问题提供新思路，有效解决驾驶员找位难、停车难等痛点。并且作为自动驾驶出行完整生态不可或缺的一环，提供了解决自动驾驶“最后一公里”难题的方法。 01

4月19日，在2023上海车展上，激光雷达系统供应商亮道智能与上市激光雷达公司Aeva（NYSE：AEVA）签署战略合作协议，双方正式建立战略合作伙伴关系。 Aeva亚太区VP 龚凯盟先生（左）与亮道智能CEO 剧学铭博士（右）代表签约 依据合作协议，双方将基于高精度激光雷达硬件产品，共同开发高性能低成本的完整车载激光雷达系统解决方案，积极拓展激光雷达在汽车和智慧城市领域的应用，推动激光雷达系统在中国的量产进程。 在应对日常驾驶环境中的复杂长尾场景时，不受环境光干扰的高精度激光雷达感知系统能够为智能驾驶车辆提供充分的安全冗余，保障用户出行安全，提升舒适驾乘体验。因此，激光雷达汽车市场的搭载量正逐年攀升。 作为一

随着 人工智能技术 的发展与高级辅助驾驶系统的普及，自动驾驶汽车雏形已经初现，自动驾驶汽车得以实现离不开感知系统、决策系统和控制系统，三大系统让自动驾驶汽车“看”得清、“想”得快、“走”得稳。感知系统作为监测道路环境，让自动驾驶汽车“看”得清的主要系统，是决定自动驾驶汽车可以实现的第一步。 为了让自动驾驶汽车感知更加精准，离不开车载 摄像头 、 毫米波雷达 、 超声波 雷达、 激光雷达 等感知硬件，其中，超声波雷达、毫米波雷达和激光雷达主要用于测量距离、速度和障碍物，车载摄像头主要用于图像采集和识别，感知硬件各司其职，让自动驾驶汽车可以获取更多的道路信息。 车载摄像头 1.1技术原理 车载摄像头是利用摄像机成像原

无线充电 技术作为一项新兴技术，其商业化运作主要应用于手机、电脑、随身听等小功率设备的充电上，在 电动汽车 领域还是全新的尝试。无线电力传输也称无线能量传输或无线电能传输，其源于无线电力输送技术，主要通过电磁感应、电磁共振、射频、微波、激光等方式实现非接触式的电力传输。 2002年初到上海的杨国勋，被上海发达的汽车工业所震撼。他抓住了汽车 无线充电 领域的机遇，再加上上海得天独厚的优势条件，他心中萌发了自主创业的想法。2016年，他毅然决然地离开了“亚洲500强”公司，决定研发属于中国自己的 无线充电 技术。 上海万暨电子科技有限公司研发的汽车无线充电系统，主要由三部分组成：车载端，主要集成在车内。地面端包括两部分：一个是

前面第一篇文章咱们都提到了，智能座舱的发展离不开 芯片 的高算力，高算力芯片才是未来智能座舱芯片的发展王道。 现阶段高算力芯片对于智能座舱而言是不是内卷？ 中国车企智能座舱基本上都需要缴纳“高通税”？ 前面提到智能座舱是众多车企和上游配套的芯片厂家的作为进入汽车智能的切入口。“在目前情况下，智能座舱是刚需。不管什么车，燃油车也好，电动车也好，一定会有智能座舱，包括一定要有仪表盘、中控屏，甚至包括辅助驾驶等等。所以智能座舱理所当然的成为了各个车厂“兵家必争之地”。 这个时候智能座舱的芯片厂家竞争理论上应该是百花齐放百家争鸣，结果出乎你的意料，市面上一提到智能座舱就是被高通全部垄断的实际情况。 我们先来看一组智能座

必须分出首位端。 测量方法一： （一）选档：直流50μ （二）测量过程： 1、将三绕组中每一绕组的一根引出线接在一起，余下三根引出线（每个绕组一根）也接在一起。这样做成两组引出线。将两组引出线分别缠绕在万用表的两表笔上。用手转动电动机转子，同时观察万用表指针，如果指针不偏转（摆动），说明接在一起的三根线同为三相绕组首端（或尾端）引出线，测试结束。如果指针有偏转（摆动），说明有一相绕组接反，继续下步测试。 2、将其中任一绕组的两根引出线对调，（注意：要记住是对调的哪一绕组。）这样又做成两组引出线。重复上述测试：将两组引出线分别缠绕在万用表的两表笔上。用手转动电动机转子，同时观察万用表指针，如果指针不偏转（摆动），说明接在

疫情的反复和防疫政策的加码，叠加愈发复杂的国际形势，使2022年国内宏观经济承受较大压力；移动企业面临原材料成本居高不下、市场需求增速放缓，供应链受阻、交付压力大、毛利净利下降、现金流不足等一系列生产经营问题，“艰难”二字成为2022年移动机器人行业的主基调。 市场方面，GGII数据显示， 2022年前三季度，国内移动机器人市场销量约5.8万台，同比增速低于30%。预计2022年市场销量将达到8.18万台，同比增长28%左右，其中，出口占比近26%，创历史新高 。 2023年随着防疫政策的变化，国内经济也将逐渐复苏，中国移动机器人销量有望突破11万台，同比增速有望超过35%，市场规模有望超过130亿元。

R&S和 AVL 联合开发解决方案，此方案支持模拟真实驾驶条件的自动测试。 电动汽车包含许多电子元件，它们会发出射频干扰，可能会对车辆性能和驾驶体验产生负面影响。为了简化并加快自动测试开发过程， 罗德与施瓦茨 （以下简称 R&S 公司）和 AVL 两家世界先进的汽车测试系统供应商提出了一个创新的解决方案：用于在真实的驾驶环境下对电驱动系统进行自动化电磁兼容性（EMC）数据分析。 汽车电气化带来了新的EMC挑战，功率半导体的开关频率更高，高电压和高电流导致的干扰也更多、更强。针对零部件和车辆的EMS（电磁抗扰度）和EMI（电磁干扰）测试可以帮助用户应对这些挑战。为了满足市场需求，测试自动化变得尤为关键。与此同时，其测试必

前提 A 用户空间虚拟内存的管理机制VMA B 用户空间物理内存的管理机制(CONFIG_FLATMEM内存模型下的struct page的管理) mmap 和 brk 通过封装 A 和 B , 完成了 对 用户空间虚拟物理内存的管理 代码流程 mm/mmap.c:190:SYSCALL_DEFINE1(brk, unsigned long, brk) mm/mmap.c:1641:SYSCALL_DEFINE6(mmap_pgoff, unsigned long, addr, unsigned long, len, mm/mmap.c:2953:SYSCALL_DEFINE2(munmap, unsigned long, a

　　您已根据源、其它、项目目标和应用细节的输入，确定了机器人手臂的轨迹和位置。 剩下只有一个问题——即将所需的目标位置转换为特定指令，以需要的加速度、速度和减速度驱动手臂的，使其在没有过冲和任何电气问题的情况下（如果存在机械故障）顺利到达终点。 　　将来自系统处理器的低电平数字信号转换为电机本身具体的详细指示，是一个需要多方位考虑的过程。 此外，这些数字信号不具备电机通常所需的高电压和高电流。 因此，在实际电机的指令和控制之间需要一系列的控制和转换级（图 1）。 　　图 1：完整的信号路径由数字和处理器功能（1、2、3）以及需要截然不同设计专长的模拟和（4、5）构成，具有复杂的技术要求。 （使用 Scheme-it 绘