目前，自动驾驶已进入3.0阶段。不同于2.0阶段基于人工规则的软件驱动，3.0阶段自动驾驶功能的迭代以大数据、大模型驱动为核心，感知方式是多模态传感器联合输出结果，而信息融合方式则从后融合逐步向中融合及前融合演进。 在数据能力建设上，企业的焦点已转移至数据闭环的效率与成本，并在数据合规和数据安全的前提下解决更多Corner Cases（极端情况如交通事故、恶劣天气条件或复杂路况），加速用户体验从“疲劳缓解”阶段向“场景化舒适体验”发展。其中主机厂着力提升的场景应用主要集中在城区、城市高架以及高速自动驾驶上。 在高速场景中，用户可以安心启用自动驾驶功能， 自动驾驶系统 可以精确舒适地引领上下匝道、车道居中保持、大曲率高速过弯

TC9012F是一种通用型红外遥控信号发送用CMOS大规模集成电路，适用于电视（TV），磁带录像机（VTR），激光唱机等设备的遥控操作。市场上，以TC9012F为核心的9012型红外遥控器被广泛使用且价格便宜。将设计的基于单片机AT89C51的9012型红外遥控解码器应用于生产即时显示系统中，作为参数设置和系统控制用红外遥控器，在实际应用中收到了良好效果。 1 红外线遥控信号发送器电路 TC9012F的遥控信号 TC9012F为4位专用微控制器，其内部振荡电路的振荡频率fosc典型值为455 kHz。当不按下操作键时，其内部455 kHz的时钟振荡器停止工作，以减少电池消耗。内部分频电路将振荡频率，fosc进行12分频后，变成

当汽车在地附着系数的路面(如泥泞或冰雪路面).上行驶时，由于地面与车轮之间的附着系数很小，因此在起步、加速时驱动轮就有可能滑转，导致汽车起步、加速性能下降。 驱动轮的“滑转”还会导致横向附着系数大幅下降，从而使驱动轮出现横向滑动，随之产生汽车在行驶过程中的方向失控现象。为控制驱动轮的滑转，诞生的ASR

　　随着发动机电控技术的不断发展与普及，加之车联网的兴起，OBD故障诊断大家越来越熟悉了。OBD全称：On Board Diagnostics 翻译成中文是：车载自动诊断系统“OBD Ⅱ”是“on Board Diagnositics Ⅱ”，即Ⅱ型车载诊断系统的缩写。为使汽车排放和驱动性相关故障的诊断标准化，从1996年开始，凡在美国销售的全部新车，其诊断仪器、故障编码和检修步骤必须相似，即符合OBD Ⅱ程序规定。随着经济全球化和汽车国际化的程度越来越高，作为驱动性和排放诊断基础，OBD Ⅱ系统将得到越来越广泛的实施和应用。 　　OBD Ⅱ程序使得汽车故障诊断简单而统一，维修人员不需专门学习每一个厂家的新系统。比如OBD系统将

近日，哈工澳汀与国内某大型集团公司正式签署千万级战略合作协议，首批100台采购订单正在生产中。哈工澳汀是一家商用清洁 机器人 公司，成立于2017年，是国内首次创新性提出“无水清洁机器人模式”的制造商，2022年8月获得A股上市公司迪马股份战略投资，进军清洁机器人第一方阵。 从之前人社部公布的全国“最缺工”100个职业排行来看，家政服务员、保洁员位列前十，商用清洁机器人是弥补岗位空缺最快速、最有效的解决方案，但目前来看，国内商用清洁机器人的渗透率不到1%。“缺工潮”为清洁机器人带来较大的市场发展空间，据预测，中国商用清洁机器人市场将会在2025年突破1000亿！ 团队方面，哈工澳汀核心研发团队由哈尔滨工业大学、北京航空航天大学、北

单相电动机和三相电动机的概念 单相电动机是一种只有一根电源线供电的电动机，通常用于轻负载的家庭电器或小型机械设备。它的构造相对简单，包括定子和转子两个部分。定子中有一对线圈，用来产生旋转磁场，而转子则由铝或铜制成，与定子中的磁场相互作用，从而产生转动力。通常，单相电动机用于驱动轻负载的设备，例如风扇、水泵、空调等。在选择单相电动机时，需要考虑转速、功率、负载要求、运行时间等因素。 三相电动机是指电源输入为三相交流电的电动机，它具有启动转矩大、运行效率高、运行平稳等优点，广泛应用于各种工业和民用机械设备中。三相电动机的转向方向可以通过转接线改变，非常方便。三相电动机常用的种类有异步电动机、同步电动机等。 三相电动机有许多优点

5月22日消息，近日，2023中国（亦庄）智能网联汽车科技周暨第十届国际智能网联汽车技术年会（CICV 2023）圆满召开。超星未来CTO陈忠民出席“协同创新，共筑软硬融合开放型生态”主题峰会，重磅发布基于惊蛰R1芯片面向多场景打造的全新NOVA-ADCU智能驾驶参考方案，并亮相科技成果展。 据悉，本届CICV大会期间，超星未来重磅发布全新NOVA-ADCU智能驾驶参考方案，根据不同的应用场景需求和传感器配置，基于惊蛰R1芯片打造多样化的智能驾驶参考设计。该系列包括：NOVA-ADCU Ultra 高阶行泊一体参考方案、NOVA-ADCU Pro 轻量级行泊一体参考方案、NOVA-ADCU Air (Bino) 双目智驾参考方

5系列MSO示波器具有支持手指开合、滑动和缩放操作的创新触摸屏用户界面、业内最大的高分辨率显示器以及4、6或8条FlexChannelTM输入通道，能够应对当前以及未来最严苛的应用挑战。它提供全新的性能、分析和友好的用户体验标准。 产品优势： 一、不仅仅采用新显示器和用户界面，更是新标准。 配有15.6英寸高清触摸屏，让您获取更大图像和整体操作控制能力。使用支持手指开合、缩放和滑动的电容式触摸屏、前面板控件或鼠标分析和管理多个信号，而不必使用菜单操作。 二、拥有足够的通道。 提供4、6或8条FlexChannel输入通道。每条通道可用于观察1个高分辨率模拟波形或8个数字逻辑波形，只需更改探头即可。 三、支持高达16位的

01 判断线路或器件带不带电 数字的交流电压挡很灵敏，哪怕周围有很小的感应电压都可以有显示。根据这一特点，可以当作测试电笔用。用法如下：将万用表打到AC20V挡，黑表笔悬空，手持红表笔与所测路线或器件相接触，这时万用表会有显示，如果显示数字在几伏到十几伏之间（不同的万用表会有不同的显示），表明该线路或器件带电，如果显示为零或很小，表明该线路或器件不带电。 02 区分供电线是火线还是零线 第一种方法： 可以用上面的方法加以判断：显示数字较大的就是火线，显示数字较小的就是零线。这种方法需要与所测量的线路或器件接触。 第二种方法： 不需要与所测量的线路或器件接触。将万用表打到AC2V挡，黑表笔悬空，手持红表笔使笔尖沿线路轻轻滑动，这

　　上海普利特复合材料股份有限公司（以下简称“公司”）控股子公司江苏海四达电源有限公司（以下简称“海四达”或“乙方”）近期与江苏大秦新能源科技有限公司（以下简称“大秦新能源”或“甲方”），将就锂离子电池和钠离子电池在户用储能系统和工商业储能系统的应用展开深度交流和研发合作。为建立全面和深度的战略合作关系，共同进一步推进产品的全面应用和产品市场占有率的稳步提升，实现互惠共赢。经甲乙双方友好协商，共同签署了《战略合作框架协议》。 　　协议主要内容 　　甲乙双方本着“信守承诺、真诚合作、立足发展、面向未来、优势互补、互惠互利”的原则，决定建立全面和深度的战略合作关系。经甲乙双方友好协商，达成如下战略合作框架协议，并

德克萨斯州190MW/380MWh电池存储基地正在建设中。图片来源：Qcells USA 　　根据美国能源情报署(EIA)的数据，到2023年，美国大规模电池存储系统的装机容量预计将翻一番。 　　这家收集能源统计数据的主要联邦机构在其对美国发电设施的定期月度快照《初步月度发电机库存》中发布了对未来一年的简要展望。 　　在其调查结果中，到2023年，太阳能光伏将占所有新一代发电的一半以上(54%)，在所有的54.5GW的总量中。在此之前，

　　1 . 单相变压器空载时的电流与主磁通不同相位，存在一个相位角度差aFe，因为存在铁耗电流。空载电流是尖顶波形，因为其中有较大的三次谐波。 　　2 . 直流电机电枢绕组中流动的也是交流电流。但其励磁绕组中流的是直流电流。直流电动机的励磁方式有他励、并励、串励、复励等。 　　3 . 直流电机的反电势表达式为E =CE F n;而电磁转矩表达式则为Tem =CT FI。 　　4 . 直流电机的并联支路数总是成对的。而交流绕组的并联支路数则不一定。 　　5 . 在直流电机中，单叠绕组的元件是以一个叠在另外一个之上的方式，串联而成的。无论是单波绕组、还是单叠绕组，换向片将所有元件串联在一起、构成了一个单一的闭合回路。 　　6 . 异步

此前我们已经多次报道内存DRAM、闪存NAND Flash芯片库存积压较多，供过于求，一方面头部厂商们已经着手减产，另一方面渠道经销商们也纷纷杀价清货，希望尽可能回笼资金。 对于终端的降价，可能有些消费者感知不强，但实际上，厂商们的惨烈的业绩表现已经可以说明很多问题。 本周，SK海力士公布的三季度业绩显示，当季收入和净利润分别环比下滑20%和62%，同比则是分别下滑7%和67%，堪称暴雷。 按照SK海力士的说法，半导体存储芯片正遭遇前所未有的恶化局面。该公司决定，将明年的投资支出削减50%以上。 另外，有媒体报道称，SK海力士表示，若是地缘原因导致生产经营难以为继，不排除最坏的情况是出售在中国设立的存储芯片工厂，或者

数字万用电表由于具有准确度高、测量范围宽、测量速度快、体积小、抗干扰能力强、使用方便等特点而广泛应用于国防、科研、工厂、学校、计量测试等技术领域，但其规格不同，性能指标多种多样，使用环境和工作条件也各有差别，因此应根据具体情况选择合适的数字多用表。 选择数字一般从以下几个方面来考虑： 一、功能 现在的数字万用表除了具有测量交、直流电压，交、直流电流，电阻等五种功能外，还有数字计算，自检，读数保持，误差读出，检测，字长选择，ｉｅｅｅ－４８８接口或ｒｓ－２３２接口等功能，使用时要根据具体要求选用。 二、范围和量程 数字万用表有很多量程，但其基本量程准确度最高。很多数字万用表有自动量程功能，不用手动调节量程，使得测量方便、安全、

前一阵，蔚来在NIOPowerDay上，公布了补能体系规划以及快充、换电等的产品路线。而在蔚来的规划中，很有意思的一点是，未来推出的第三代换电站，将和500kW超充站进行配套落地，而利用换电站布局优势来快速推进超充，会成为超充时代蔚来又一个独有优势吗？ 500kW超充桩、800V架构换电站将在年底部署 PowerDay上，蔚来发布的官方数据显示，截至7月6日，蔚来全国累计建设换电站1011座，充电站1681座，充电桩9603根，同时包括256座高速路网换电站。实际上，换电站的使用比例在蔚来的用户中还是很高的，换电比例达到52.3%，而家充桩充电占比24.2%。 到2025年蔚来计划累计在全球范围内建设4000座换电站，

/******************************************/ // // 该程序工作的主频是12MHz，单片机使用STC12C5A60S2 // /******************************************/ #include STC12C5A60S2.H #define uchar unsigned char #define uint unsigned int /********** NRF24L01寄存器操作命令 ***********/ #define READ_REG 0x00 //读配置寄存器,低5位为寄存器地址 #define WRITE_REG

引言 变压器是电力系统中的重要设备,其运行稳定性直接影响供电质量,因此变压器运行状态监测及故障诊断已成为电网维护的一项重要工作。目前,传统的变压器监测一般需要使用接触式测量仪器进行巡检,人力成本高,效率低。基于此,本文提出了一种以音频分析为基础的新检测手段:根据变压器运行时声音的变化来反映变压器运行状态的变化,即在变压器发生故障时提取音频特征信息,使用经验模态分解(EMD)方法将信号分解成若干IMF特征分量并进行Hilbert变换,得到相应的Hilbert谱,最后通过科学算法和软件分析将异常运行时的音频特征量与正常运行时的特征量做对比分析,从而实现变压器故障诊断功能。在利用音频特征监测变压器状态时,对音频信号的处理是其核心步骤,主

导读：Iberdrola、CIE Automotive、Enagás、EIT InnoEnergy和CIC energiGUNE等公司与巴斯克政府共同发起了Basquevolt倡议，研究、开发和生产固态 电池 。 该计划是开发原型电池，并在2025年投入一条试验生产线，投资额为7亿欧元，然后在2027年实现年产量10GWh。 Basquevolt第一阶段的活动地点将是西班牙的阿拉瓦科技园。这个巴斯克研究中心将为Basquevolt提供技术支持，该中心在固态电池领域的研究已超过十年。该研究中心有一个由Michel Armand领导的研究团队，作为一名法国化学教授，Michel Armand也是一名物理学家、 材料 科学家和电

实验一（将一个简单的字符串输出到单片机中）： 实验目的： 实现输出“201805021123 YEYUEHNG ” 用VIRTUAL TERMINAL显示出来 实验一-----电路图： 实验图比较的简单明了，主要要注意的就是单片机的晶振要设置为11.0592MHz，不然不会出现预想的结果，如下图设置： 实验一-----代码段： #include reg51.h unsigned char code str = 201805021123 YEYUEHNG ; //定义一个发送的数据 //函数的功能是：向PC端发送一个字节数据 void send(unsigned char dat) {