在最近的一次磨面机组检修中，我们遇到了一个棘手的问题。工人反映，关了单台机的停止按钮后，机器仍然无法停止运行。即使关闭了总急停开关，那台机器仍然继续运行。最后，只有通过关闭断路器，那台机器才终于停了下来。 我们立即赶到现场进行调查。在现场，我们发现总急停开关仍然处于关闭状态，这是一个常闭触头。总急停开关控制着一个接触器式中间继电器，这个中间继电器的常开接点连接着所有控制回路的电源。然而，尽管总急停开关已经关闭，中间继电器并没有得电吸合，这使得现场的所有单台机都无法启动。 根据工人的描述，我们初步判断是那台机的接触器粘连了。然而，当我们找到那台机的接触器时，发现它并没有吸合。我们打开了总急停开关，单独启动和停止那台机器，看起来一

无人驾驶 汽车在实现自主驾驶的过程中面临。着许多安全挑战，如环境感知不准确、障碍物识别错误、路径规划不合理、系统故障等。这些安全问题可能导致无人驾驶汽车出现车辆故障甚至失控等情况，引起交通事故，会对人们的生命财产造成威胁，同时也会影响无人驾驶汽车技术的普及和应用。

近日，全球新能源汽车 动力电池 领域又曝多起合作，其中包括丰田、本田、大众、VinFast等全球知名汽车厂商。据《2023新能源汽车 半导体 产业调研白皮书》显示，与电池相关的 电源管理芯片 市场占有率62%市场被国外厂商占有，国产化率还有很大的空间。 丰田：与出光合作量产全 固态电池 10月12日，丰田宣布与出光兴产合作开发固态电池，双方的目标是到2028年实现固态电池的商业化。具体而言，丰田与出光的合作重点为硫化物 固体电解质 ，该电解质被认为是实现 纯电动汽车 高容量和高性能的关键材料。合作分两个阶段进行，第一阶段从“硫化物固体电解质的开发和大型中试设施的准备”开始，随后在中试设施进行量产，最后以“未来全面量

这个时候点击HMI上的生成解锁码按钮，生成解锁码（解锁码是在动态验证码中挑选8位生成的，在此基础上还可以扩展出随机生成的解锁码..........）。 然后客户把解锁码告诉给调试人员，调试人员根据解锁码计算出解密密码告诉给客户解密（调试人员是需要知道这个解密算法）。 加密计时模块 程序块数据结构 程序完成步骤 1、首先调用RD_LOC_T读取日期时间存入到FB块本地临时变量中，读取秒数，根据秒数计算天数 2、调用西门子官方随机数生成块,并将随机数加上索引。 3、将随机数按照索引的顺序，放入相应的寄存器，并转成字符并显示在HMI上，可以看到动态的字符变化的炫酷效果 4、生成解锁码显示在HMI，客户把这个

本次慕尼黑车展，奔驰借CLA概念车展示了MB.OS的雏形；宝马借Neue Klasse展示了全新iDrive；奥迪用PPE平台的Q6 E-Tron展示了下一代的MMI。 BMW 宝马的亮点是个叫Panoramic Vision的东西，中文的标准名称是全景视域桥。全景视域桥和中间主显示屏、多功能方向盘和3D HUD组成了一个全新的交互体系。 全景视域桥本质还是一种HUD，宝马在几台概念车上迭代了这个技术，最早是需要一个介质的（下面小图右），现在直接可以投射到挡风玻璃下的涂层上了。 全景视域桥和主驾驶一侧的3D HUD不冲突。显示内容可以通过方向盘或者中屏进行联动（先不提这款概念车电子

以某车型为例，该项目已对CAN-FD网络进行了量产化应用，该项目基于电子电气功能架构搭建了集合多种车载网络协议的网络架构，集信息域、互联域、自动驾驶域、底盘动力域的多域融合的一汽新一代整车网络架构，该架构具备支持拓展L2+级自动驾驶和整车级 OTA 技术的能力，具有高功能安全、高信息安全的技术优势。 2.1 功能定义 本车型CAN-FD部分主要实现ADAS自动驾驶和动力车控等功能，ADAS功能分为驾驶智能辅助功能和自动驾驶功能，包括拨杆换道、自动换道、自适应巡航、高速代驾、拥堵跟车、自动泊车等基本或高阶的功能，涉及到 ADAS域控制器与感知传感器、底盘、动力等执行控制器的控制交互。 2.2 方案设计 对于 2.1 章节所描

8月15日，广州市新闻办召开新闻发布会介绍广州市新型储能产业发展情况。广州市工业和信息化局党组副书记、副局长欧鸽表示，广州在与新型储能密切相关的能源电力、新能源汽车、锂电池等领域，具有坚实的产业基础，汽车、电力热力等工业集群产值超千亿元。近两年，广 ...

stm32内部时钟有哪些时钟源 在STM32中，可以用内部时钟，也可以用外部时钟，在要求进度高的应用场合最好用外部晶体震荡器，内部时钟存在一定的精度误差。 内部时钟有2个时钟源可以选分别是HSI、LSI、（内部高速，内部低速，），高速时钟主要用于系统内核和总线上的外设时钟。低速时钟主要用于独立看门狗IWDG、实时时钟RTC。 1、HSI是高速内部时钟，RC振荡器，频率为8MHz，上电后默认的系统时时钟 SYSCLK = 8MHz，Flash编程时钟。 2、LSI是低速内部时钟，RC振荡器，频率为40kHz，可用于独立看门狗IWDG、实时时钟RTC。 使用时需要注意 注释掉这个SystemInit（）; 时钟配置函数 //配

4月26日，储能（热）+国际联合实验室签约落地西咸新区，将进一步加强新区能源产业发展的学术资源支持，助推新区科技创新力和产业竞争力不断提升。西咸新区党工委书记杨仁华出席，并为国际知名能源工程专家、欧洲科学与艺术院院士严晋跃颁发秦创原国际战略咨询专家聘 ...

最简单、最实用的和人机界面的“万能模板程序”。分享的这个程序框架虽然没有那么高深，但对于一般的设备，按照这个思路来做程序足够。 首先分享PLC的框架程序： 1.设置PLC相关参数 你要设置好PLC相关参数，参数等。例如：I/O分配、软元件设置、设置。 2.程序内容分配 程序内容分配因人而异，大致分为两类： ①.按照程序结构来分配：主程序、报警程序、复位程序、数据相关程序等。 ②.按照设备动作类型分配：上料程序、下料程序、铆接程序、程序等。 3.初始化程序 初始化程序是对PLC程序进行数据、逻辑步骤等的初始化。初始化常见两种方式，一、是P

不论在发达国家还是在发展中国家，窃电都是一个非常棘手的问题，每年都给供电企业造成巨大损失。现在的防窃电方法多是从管理上采取措施，用这些方法即使查出了窃电行为，也往往由于缺乏依据而无法确定处罚额，甚至有时供电企业面临无法拿出窃电证据的尴尬。只有提高电能表本身的防窃电技术，才能从根本上杜绝窃电发生。由于窃电方法千变万化，防窃电电表设计一直是电表工程师面临的严峻挑战，数字式电表的发展为解决窃电问题提供了新途径。本文介绍的单相数字式防窃电电能表采用了计量芯片STPM01和微控制器P89LPC9401，可以有效防止多种窃电行为。 STPM01计量芯片简介 STPM01是ST公司推出的第一款电能计量专用芯片，有一个电压通道和两个电流通道，

Tesla在投资者日上宣布将削减动力总成中 SiC （碳化硅）器件达75%，但未提供足够的背景信息。他们所声称的背后是否有实质性的支持？此事不仅涉及SiC供应商的股价，还关乎SiC行业的未来，以及Tesla对整个电动车行业其它OEM的影响。 Tesla一贯的作风是，无论是解释还是验证，都只给出极少的信息。前不久在投资者日上，Tesla的动力总成工程主管Colin Campbell透露了他们将在下一代动力总成中削减SiC的计划。 Campbell声称，Tesla已经找到了一种使用减少75% SiC的方法，“且不会影响汽车的性能或效率”。然而，Campbell并未透露新动力总成何时能够进行大规模量产。此计划使得Wolfspee

分辨率带宽(RBW)，也被一些人称为参考带宽，表示正在测试的带宽功率。例如，以全功率测试GSM2W干放电单载波输出时，RBW设为100KHz时测得30dBm，RBW设为200KHz时测得33dBm。RBW实际上是光谱仪内部滤波器的带宽。设置它的大小可以决定两个相邻的信号是否可以分开。它的设置对测试结果有影响。只有当RBW设置为大于等于工作带宽时，读数才是准确的，但如果信号太弱，光谱仪无法分辨信号，即使RBW大于工作带宽，读数也会不准确。 视频带宽(VBW)表示测试的准确性。VBW越小，精度越高。例如，如果VBW设置为100KHz，这意味着每隔100KHz抽取一个样本来测试其电平。因此，可以看出，VBW设置越小，测试曲线就越平滑

问题描述： 　　蜂鸣器驱动电路如上，当PB5输出高电平时，三极管截止；当PB5输出低电平时，三极管导通。 　　遇到的问题是：PB5无论输出高电平还是低电平，蜂鸣器都导通。 　　尝试解决途径：换三极管，换电阻，测试引脚上的电压 　　最终解决的办法：把5V换成3.3V。 　　因为PB5输出高电平时，PB5上的电压为芯片的供电电压3.3V，发射极（2）与基级（1）即发射结正偏，集电结也正偏，处于饱和区，导通。 　　输出低电平时，PB5上的电压为0V，发射结与集电结都正偏，处于饱和区，导通。 　　换成3.3V后 　　PB5输出高电平，集电结反偏，发射结小于开启电压，处于截止区； 　　PB5输出低电平，发射结集电极均正偏，处于饱和区，导

维克多（Vector）为汽车及相关产业的OEM及供应商，提供专业的开放式开发平台。在安全领域中提供各种安全开发和测试工具，安全软件组件和安全咨询服务，应用于嵌入式系统的创建，基础协议站在MICROSAR的网络安全部署中居于关键地位。 维克多汽车技术（上海）有限公司商业开发经理范科发围绕《车端网络安全一站式解决方案》展开演讲，以下是演讲内容整理： 维克多汽车技术（上海）有限公司商业开发经理范科发 ISO 21434标准下的车端安全测试 今天话题主要聚焦在车内安全通讯和相应的测试技术适用上。比如说已七层架构的以太网为例，需要在每一层之间实现通信，那么每一层都会有潜在的网络攻击点，就要求我们对各种各样的入侵手段进行

一、启动代码之IRQ中断分析。 举例：timer4中断调用过程 1、当timer4发生中断，INTOFFSET寄存器的值变为中断源INT_TIMER4对应的值，即 14。 同时，程序将跳转到irq中断向量地址（0x18）处去执行，该处的指令为 b HandlerIRQ 2、在启动代码中有如下一段宏定义 $HandlerLabel HANDLER $HandleLabel $HandlerLabel sub sp,sp,#4 ;decrement sp(to store jump address) stmfd sp!,{r0} ;PUSH the work register to stack(lr does

前言 52单片机和51单片机相比，出来内部存储增大外，还多了一个T2 定时器/计数器。 一、定时器2简述 1.定时器2的作用 定时器2是一个16位定时器/计数器，通过特殊功能寄存器T2CON中的C/T2位。可将其设置为定时器或计数器。它的计数时钟源可以是内部的机器周期，也可以是T2口（P1.0）输入的外部时钟脉冲。通过设置T2CON中的工作模式选择位可将定时器2设置为三种工作模式，分别为捕获、自动重新装载（递增或递减计数）和波特率发生器。 2.定时器和计数器的区别 定时器和计数器本质上是相同的，都是对单片机中产生的脉冲进行计数。区别：计数器是单片机外部触发的脉冲，而定时器是单片机内部晶振的触发下产生的脉冲。

DHT11温湿度相关介绍 DHT11产品概述 DHT11数字温湿度传感器是一款含有已校准数字信号输出的温湿度复合传 感器。它应用专用的数字模块采集技术和温湿度传感技术，确保产品具有极高 的可靠性与卓越的长期稳定性。传感器包括一个电阻式感湿元件和一个NTC测 温元件，并与一个高性能8位单片机相连接。因此该产品具有品质卓越、超快 响应、抗干扰能力强、性价比极高等优点。每个DHT11传感器都在极为精确的 湿度校验室中进行校准。校准系数以程序的形式储存在OTP内存中，传感器内 部在检测信号的处理过程中要调用这些校准系数。单线制串行接口，使系统集 成变得简易快捷。超小的体积、极低的功耗，信号传输距离可达20米以上，使 其成为各类应用甚至最为

项目案例操作： 本案例是通过耐特森的Modbus转Profinet网关设备将丹佛斯变频器的数据接入到西门子的1200PLC，用到的设备为西门子1200PLC一台，Modbus转Profinet网关一个，丹佛斯变频器一台。 Modbus转Profinet网关配置方法： 打开博图，新建项目并添加GSD文件。 建立Profinet连接，设定Modbus转Profinet网关的IP地址和设备名称，IP要和Modbus转Profinet网关保持在同一网段。 进入Modbus转Profinet网关设备视图选择输入输出的总数据长度， 从右侧硬件目录中添加所选长度， 下载配置到PLC，打开Modbus转Profinet网关配置