11月25日，杰瑞股份全资子公司杰瑞环保科技有限公司（简称“杰瑞环保”）与藤青青再生资源（上饶）有限公司（简称“藤青青再生资源”）签署合作协议，双方将充分发挥各自在产业链资源、装备制造、场站运营等方面的优势，在国内外退役锂电池资源化循环利用领域开展合资合作，建立优势互补、共同发展的伙伴关系。 　　藤青青再生资源（上饶）有限公司是蜂巢能源科技股份有限公司的全资子公司，主要经营废旧动力蓄电池回收、回收技术开发、电池厂废料及退役电池无害化处理业务，是蜂巢能源锂电池全产业链发展、构建循环体系的重要平台。 　　杰瑞环保将油田、市政、工业环保领域十余年积累的成熟技术和运营管理经验，以及安全环保标准延伸至锂电池

自从苹果放弃使用英特尔芯片制造Mac，转为M系自研芯片，苹果便开启“一年一芯片”的节奏。 全世界都关注苹果在芯片上的动态，10月31日早8点，苹果开了一场“史上最短的发布会”，此次发布会的重点就是3nm的M3、M3 Pro和M3 Max，而新款14英寸、16英寸MacBook Pro以及24英寸iMac成了“陪衬”。 虽然制程上，M3系列非常先进，但性能上，依然有“挤牙膏”之嫌，市场充斥大量批评的声音。那么，M3有哪些信息值得我们关注？ 3nm，姗姗来迟 在制程方面，苹果终于用上了3nm。 去年，苹果M2因未用上3nm而被业界疯狂吐槽。不过，苹果仅介绍了基于3nm的信息，详细信息未作披露。 根据台积电官方数据，其第一代N

OTA全称“Over-The-Air”，是一种空中下载技术，早期被广泛应用于手机行业中，终结了手机升级需要连接电脑下载软件，再安装更新的繁复操作。近年来，随着汽车网联技术不断发展，汽车OTA成了行业热词。 现在很多的车企都很重视汽车 OTA 技术，现在的汽车 OTA 技术还运用于各种地图、应用程序以及娱乐信息系统等地方，甚至还发展到了电子控制单元。但是，需要注意的是，像这种技术要谨慎运用，汽车行业不像其他行业，汽车的安全性是第一位，如果 OTA 技术出现问题就很有可能导致严重的安全事故。 早在2012年，特斯拉推出的Modes S首次采用OTA技术，更新范围包括人机交互、自动驾驶、动力电池系统等模块，当时特斯拉可以通过OT

近几年来，智能家居行业越发的壮大，而在行业发展壮大的背后则是激烈的竞争，许多人都看好这个行业，随之便加入到这张“战争”中，使得“战争规模”进一步扩大，这是一场价格的“战争”、是技术的比拼、也是一个创新大赛。接下来就由轻生活科技小编跟大家唠唠这个智能家居吧！ 在市场中，价格竞争比较激烈的是：以智能音箱经过蓝牙mesh模块进行智能音箱中心化语音控制的产品，激烈的价格竞争，使得利润渐渐地在减少。很多大平台都通过智能语音技术把更多样式的智能装置运用到家庭领域中，让物联网被运用到家庭的电器当中，以此来提高他们在这个行业中的知名度与品牌度，从而提高市场份额，以量取益。智能语音的发展应用不仅能够给人们的生活带来便捷，还能够促使智能家居的不断

　　单相异步电动机的类型主要有哪些 　　单相异步电动机根据不同的结构和工作原理，可以分为以下几种类型： 　　容抗启动单相异步电动机：在定子电路中，通过并联一个启动电容器来提高启动转矩和降低启动电流。当转速达到额定值时，启动电容器会被自动断开。 　　电阻启动单相异步电动机：在定子电路中，通过串联一个启动电阻来降低起动电流，提高起动转矩。当转速达到额定值时，启动电阻会被自动切断。 　　双值电容启动单相异步电动机：在定子电路中，并联两个电容器，一个用于启动，一个用于运行。启动时，两个电容器都连接，以提高起动转矩，当转速达到额定值时，启动电容器会被自动切断，只剩下运行电容器。 　　分相电动机：通过在定子绕组中引入一定的相移，使得定子中

电动机控制电路是一种用于控制电动机的电路，可以通过改变电压、电流和频率等参数来控制电机的转速、转向和停止。电动机控制电路通常包括电源、控制器、反馈元件、传感器和执行器组成。 常见的电动机控制方法包括直流电机控制、交流电机控制、步进电机控制等。直流电机控制电路可以采用PWM控制器来改变电机的转速和方向，而交流电机控制通常采用变频器或电动机软启动器来实现。步进电机控制电路中，每个步进电机都需要单独控制，常用的控制方法包括全步进、半步进和微步控制。 电动机控制电路的应用范围广泛，包括家电、工业自动化、机械设备、交通运输等领域。在工业领域中，电动机控制电路可以用于控制传送带、机床、风扇、泵和压缩机等设备的运行。 电动机控制电路

2.1 冯式结构与哈佛结构 2.1.1 两者的区别 如果是独立的存储架构和信号通道那就是哈佛结构，否则就是冯式结构 结构与是否统一编址没有关系，也与 CPU 没有关系，与计算机的整体设计有关 CACHE 的引入(CPU 内部哈佛结构) 总结：高性能单片机的为冯式结构，单片机为哈佛结构 8086 冯式结构 相同存储（RAM） 相同的通道 统一编址 STM32F103 哈佛结构 不同的存储（ROM/RAM） 不同的通道 统一编址 8051 改进型的哈佛结构 不同的存储（ROM/RAM） 相同的通道 独立编址 ARM9 改进型的冯式结构 相同的存储（RAM/ROM） 不同的通道 统一编址 2.

BEV感知是自动驾驶的重要趋势。常规的自动驾驶算法方法基于在前视图或透视图中执行检测、分割、跟踪，而在BEV中可表示周围场景，相对而言更加直观，并且在BEV中表示目标对于后续模块最为理想。此项研究提出了一种新的BEV学习机制：几何导向核变换器（Geometry-guided Kernel Transformer )。GKT利用几何先验来引导变换器聚焦于区分区域，并展开内核特征以生成BEV表示。 研究背景 对于多视图相机系统，难点在于，如何将2D图像表示转换为BEV表示。根据几何信息是否明确用于特征变换，现有的方法可分基于几何的逐点变换和无几何的全局变换两大类。 基于几何体的逐点变换下图所示，利用可用的对应关系，2D特征被投影到

2 相和 5 相步进电机比较 您已将运动控制解决方案的搜索范围缩小到步进电机。现在是决定 2 相还是 5 相的时候了？ORIENTAL MOTOR 制造两相 (1.8°/0.9°) 和五相 (0.72°/0.36°) 步进电机和驱动器。我们在这两种技术方面的经验为我们提供了独特的视角。ORIENTAL MOTOR 进行了逐项快速比较，以澄清 2 相与 5 相争论的困惑和迷思。该指南涵盖了两种技术在步进电机性能关键领域的基本差异：分辨率、振动、扭矩、精度和同步性。ORIENTAL MOTOR 经验丰富的技术支持人员也可以为这两种技术提供更深入的解释。 2相，5相，有什么区别？ 2 相和 5 相步进电机之间有两个主要区别。第一

由于20 MHz 带宽、14 位分辨率和250 MS/s 采样率，AFG2021 任意函数发生器可以以入门级价格创建简单信号和复杂信号。通过12种标准波形、调制功能和内置噪声发生器，您可以迅速创建所需信号，全面测试自己的设计。 主要特点和优点 ： 20 MHz 正弦波、10 MHz 方波和脉冲波形，满足常见的应用 250 MS/s 采样率和14 位垂直分辨率，可以创建高保真信号 创新的用户界面，直接进入常用功能和参数，缩短设置时间和评估时间 4 × 128 kS 内存及USB 存储扩展功能，提供充足的容量，定义复杂波形 标配USB远程控制端口和USB闪存端口，选配GPIB和LAN接口 内置调制模式、噪声发生器模式、突发模式和扫

今天，小岚给大家介绍一款对高尔夫球爱好者来说超级实用的“黑”——高尔夫。 拥有它就相当于拥有一个专属的"球童"，它将一直跟随着你为你服务。 这款高尔夫机器人，它能真正做到自主移动、导航避障，还有自动跟随模式，自主跟随用户，成为你的“专属球童”。 这款便携的高尔夫机器人手推车，使用了思岚的激光雷达，可以实现多个功能，让球员解放双手，更好地享受高尔夫运动： 使用激光雷达传感器跟踪球员。 当发现障碍物时，紧急制动停止小车来防止事故发生。 在无法驾驶的区域警告用户的报警系统（掩体、危险等）。 激光雷达可以用来帮助这款高尔夫机器人探测周围物体的形状和周围环

开关磁阻电机是一种机电能量转换装置，它将电能转换为机械能。与根据洛伦兹力定律进行能量转换的直流电机相比，在开关磁阻电机中，由于可变磁阻原理进行能量转换。磁阻被定义为流向磁场的阻力。它的电气当量是阻止电流流动的电阻。在磁场中，我们将磁场的流动定义为通量，但在电场中电荷的流动被定义为电流。由于磁场的特性，磁极在磁阻电机的定子和转子上形成。这些磁极之间的相互作用导致电机旋转。为了改变磁极，使用了使用电力电子设备的开关电路。因此，使用了术语切换。 开关磁阻电动机是一种基于磁阻调节原理的电动机，其结构相对于永磁同步电机较为简单。其主要结构组成包括定子、转子、开关电容电路以及控制电路。 定子：开关磁阻电动机的定子通常为三相绕组，由三个

「问界 M5 和 M7 的产品规划定义是两个独立小团队完成的，M5改款虽然已经确定采用华为 ADS 2.0 方案，但 M7 改款还是有可能会上元戎启行的方案。」 一位知情人士向汽车之心表示。 在 3 月 23日华为春季发布会上，华为常务董事、消费者 BG CEO、智能汽车解决方案 BU CEO 余承东正式对外宣布，问界 M5 将推出一款搭载华为高阶智能驾驶版本的车型，新车将于 4 月正式亮相。 这一消息在社交媒体引起了很多讨论。在大多数人看来，这与此前传言问界将采用元戎启行智能驾驶方案的信息并不相符。 就连消息灵通的知名车评人吴佩都不得不在微博进行了信息更正。 汽车之心听闻，问界今年将推出两款改款车型——

定时器查询方式定时器初始化： 1、设置定时器分频数，为（x+1）分频 2、匹配通道X中断并复位TxTC 3、比较值（1S定时值） 4、启动并复位TxTC 如： T1PR = 99; // 设置定时器0分频为100分频，得110592Hz T1MCR = 0x03; // 匹配通道0匹配中断并复位T0TC T1MR0 = 110592/2; // 比较值（1S定时值） T1TCR = 0x03; // 启动并复位T0TC T1TCR = 0x01; 研究了好长一段时间，LPC210X的定时器，查询方式定时很简单如上面，但中断方式要操作好多寄存器，太麻烦，一直是一头雾水。好不容易理出了思路，现将一段例程粘贴备忘。 #include

核心阅读装机规模增长、技术装备提升、应用成本下降……近年来，包括抽水蓄能、新型储能等技术在内的储能技术和装备，为促进新能源的开发消纳、提高电力系统的灵活性，发挥了积极作用。未来，还需通过进一步发力技术研发、健全市场机制、保障安全水平等 ...

插电混动汽车将会是2023年里最热门的汽车，这种具备双补能方式，没有续航和充电焦虑，能在日常代步时作为电动汽车使用，长途驾驶还能有效省油的驱动平台确实非常全面；所以我们有必要了解一下各个品牌插电混动系统的特点，因为并非所有混动系统都能在全能的前提下保证每个运行模式的高水平。 撇开绝对平顺的纯电模式不谈，下面只讲油电混合（HEV）模式。 综合性能、能耗、体验三大要素，可以将各品牌的插电混动平台进行三个标准的分级。 比亚迪DM-i/p，理想、岚图、深蓝、哪吒、零跑等品牌的增程系统 丰田和本田E-CVT，长城、吉利、奇瑞等品牌的2-3挡混动专用变速器（DHT） 大众汽车DQ400e，吉利初代P2.5，长安汽车iDD，

2023年该是一个怎样的年份，在二十世纪初无数科幻电影都描绘着赛博朋克般标准的未来世界。但2023年已至，似乎不尽相同。 但在复仇者联盟中，2023年既是灭霸响指后灰暗的第五年，也是改写时间线重生的第一年。 在消沉压抑的五年后，复仇者联盟重新集结，回到过往时空，拿到了六颗宝石，成功逆转了时空。 这和现实世界有些异曲同工，在前几年，整个世界经历了一段封闭且灰暗的时光，好在，现实中的2023年在刚开年就看到了希望的曙光。 CES，国际消费类电子产品展览会，新年伊始如约在拉斯维加斯举办。 CES一贯向全世界展示尖端电子技术和现代生活的紧密结合，也早已成为全球各大电子产品企业发布产品信息和展示高科技水平及倡导未来