12月6日，世界首座电热熔盐储能注汽试验站在辽河油田欢喜岭采油厂齐40块投产，该站的建成投产将推动稠油热采蒸汽生产方式发生革命性变化，为老油田开辟储能新赛道。 　　该试验站利用电网谷电加热熔盐，把电能转化为热能存储在液态熔盐内，再通过高温熔盐与软化水连续换热产生蒸汽，为周边的稠油热采井提供蒸汽。该站储能规模为15兆瓦，每年可生产蒸汽4.8万吨，替代天然气313万立方米，减排二氧化碳6768吨。 　　该项目是辽宁省、中国石油重点科研项目。辽河油田以“赛马制”为依托，成立项目组组织推进，并与浙江大学、西子洁能公司等单位共同攻关，成功攻克了电热熔盐储能换热循环工艺、蒸汽发生器干度精准调控等关键

在上一篇文章中，我们概述性地介绍了北汇信息的TSN网络原型设计。本篇文章将基于该原型，通过在多个场景中验证TSN协议的效果，向读者展示TSN在车载网络中的价值。通过实验验证，我们将深入了解TSN技术在车载网络中的实际应用和性能表现，为读者提供更为深入的了解和参考。 01网络通信场景1-时间同步 Lidar完成时间同步后，点云数据带有系统时间信息，PC预装的Lidar上位机软件正确显示系统时间； Camera 完成时间同步后，Display图像正确显示系统时间；Lidar与Camera的系统时间戳一致；02网络通信场景2Camera视频流网络传输QoS Camera-L视频数据流采用CBS调度； Camera-R视频数据流不采用

9 月 27 日消息，上周末，一条有关 Meteor Lake 处理器将登陆桌面端的消息引来不少人关注，然而据 ComputerBase 多次询问英特尔后发现，英特尔高管的说法存在误导。 根据英特尔的官方回应，Meteor Lake 主要是一款笔记本电脑产品。Meteor Lake 是一种节能架构，将为移动和桌面设计提供支持，包括一体机（AIO）等桌面外形尺寸。 也就是说，英特尔高管只是称会来到桌面电脑上，没说是不是桌面版本处理器，IT之家小伙伴可以放低期待了。 ComputerBase 表示，根据此前的爆料，英特尔确实有过 Meteor Lake-S 的样本和早期计划，其内核高达 6P+16E，功率可达 125W，不过已在去

一、三菱PLC指示灯的含义 1、输入指示灯 标有“IN”标记的为输入指示灯，每一盏指示灯分别对应PLC的一个输入信号，当对应的输入点有信号时，该指示灯就亮，当对应的输入点无信号时，该指示灯灭。 2、输出指示灯 标有“OUT”标记为输出信号指示灯，每一盏指示灯分别对应PLC的一个输出信号，当对应的输出点有信号输出时，该指示灯就亮，当对应的输出点无信号输出时，该指示灯灭。 3、工作状态指示灯 PLC共有4个工作状态指示灯（如上图所示），标有“POWER”的指示灯为PLC电源指示灯，当PLC接通电源时，该指示灯亮；标有“RUN”的指示灯为PLC运行指示灯，当PLC处于运行状态时，该指示灯亮；标有“BATT.V”的指示灯为PLC内部锂

XMLRPC是什么？ 关于节点建立连接的技术细节，官方文档说的非常简单，在这里ROS chnal Overview。没有基础的同学看这个介绍必然还是不懂。 在ROS中，节点与节点之间的依靠节点管理器（master）牵线搭桥。 master像一个中介，它介绍节点们互相认识。一旦节点们认识了以后，master就完成自己的任务了，它就不再掺和了。 这也是为什么你启动节点后再杀死master，节点之间的通信依然保持正常的原因。 使用过电驴和迅雷而且研究过BitTorrent的同学对master的工作方式应该很熟悉，master就相当于Trker服务器，它存储着其它节点的信息。 我们每次之前都会查询Tracker服务器，找到有电影资源

9月6日-8日，中国国际博览会（CIOE 2023）在深圳举办。奥比中光视觉产业技术中台亮相本届光博会，并在现场重磅发布户外机器人3D相机新品Gemini 2 XL。新品突破了户外强光与远距测量两大限制，进一步拓宽机器人户外应用场景。现场，奥比中光展出的近二十款深度相机、相机、激光雷达、3D扫描仪等，吸引了大量客户及关注。 挑战机器人户外最强“眼睛” 解决强光与远距测两大痛点 9月6日下午，奥比中光现场举行快闪发布会，推出首款户外大量程3D相机Gemini 2 XL。此款相机解决了户外强光及远距测量两大痛点，无惧强光，量程超过20m，兼容室内及半室外通用场景。Gemini 2 XL所带来的高标准3D感知

电流（运动电荷）的周围存在磁场，他对外的重要表现是：对引入场中的运动试探电荷、载流导体或永久磁铁有磁场力的作用，因此可用磁场对运动试探电荷的作用来描述磁场，并由此引入磁感应强度B作为定量描述磁场中各点特性的基本物理量，其地位与电场中的电场强度E相当。 这个物理量之所以叫做磁感应强度，而没有叫做磁场强度，是由于历史上磁场强度一词已用来表示另外一个物理量了，区别：磁感应强度反映的是相互作用力，是两个参考点A与B之间的应力关系，而磁场强度是主体单方的量，不管B方有没有参与，这个量是不变的。 励磁电流和磁感应强度之间存在着一定的关系。具体来说，励磁电流的大小会影响磁场的强度，从而影响磁感应强度的大小。在一定条件下，磁感应强度与励磁

7月23日晚，位于铜梁区淮远河畔的铜梁淮远储能电站电网侧送电成功。储能电站正式投运后，将增强电网调峰、调频和新能源消纳能力。淮远储能电站作为铜梁区新型储能产业链中重要一环，以及重庆市保障迎峰度夏电力供需平衡而规划布局的集中式储能站之一，设计安装29套 ...

STM32F103系列是没有内置LCD控制器接口的，如果要驱动LCD，需要一颗LCD图形驱动IC。STM32和LCD驱动IC的接口在STM32端是FSMC，FSMC接口提供各种存储器驱动信号也提供了驱动LCD驱动IC的各种信号。 一、FSMC简介 FSMC概览 如下图可以看到FSMC支持的存储器类型及提供的各种读写控制信号。 图1 2.FSMC 框图 图2 3.FSMC 内存地址空间分配 图3 二、LCD 接口 1.8080和6800接口 这两种接口类型是典型的LCD并行接口。接口信号分为：数据信号和控制信号。 数据信号支持8，9，16，18，24位等。 控制信号用来区分读、写及区分是向LCD寻址命令寄存器还是写L

7月3日，内江市与国家电投集团四川电力有限公司在内江签约，全省首个100MW/400MWh全钒液流储能示范电站项目落户内江经开区。内江100MW/400MWh全钒液流储能示范电站项目，选址于内江经开区寿溪桥220kV变电站侧，总投资约15亿元，用地约45亩，预计2024年6月建成并网运 ...

1、引言 随着电子、电器类产品在社会生活中的普及，国内众多中小企业也纷纷开始自行研制，生产此类产品以满足市场的需求，但由于中小企业人力、物力的局限，往往将主要经历放在了产品的生产上，而对于产品的出厂检测却不够完善，造成产品返修率较高的局面，从实际情况来看，造成产生返修的故障中很大一部分是能够在出厂检测时被发现的，但是由于目前国内的中小企业大部分依靠人工借助部分仪器，仪表来检测，使得检测效率低、测试面不广，存在错检，误检等情况。 智能测试系统的引入可以很好地解决此类矛盾，帮助企业提高产品检测的效率，下面将以一款麻将机主机板的智能测试系统为例，全面阐述设计原理。 2、SST89E58RD2特性介绍 SST87E58RD2是一款

智能车比赛电磁类组别中，导引车模运行的是赛道上电磁导线。能够准确测量电磁导线中的交变电流是维持比赛环境标准和一致的基础。为了简化参赛队伍制作电磁组别的信号源，组委会给出信号源的制作标准使用了20kHz的恒流方波电流源，制作方法。 在竞赛规则中，给出了测量这类信号源电流值的标准：使用整流桥，将交流信号整流成直流信号变可以使用普通的直流电流表进行测量了。如果电流信号是方波信号，测量的电流值就是方波信号的峰值电流。 在传统的信号源中，还配有一个直流电流表显示信号源的电流大小。由于这类电源中的恒流部分采用了MOS功率管在放大区间进行稳流控制，它受到功率管温度影响，电流容易发生漂移。通过信号源上的设定电位器，可以修改信号源的大小。

2022，对于插混市场是里程碑式的一年。 据数据显示，插电式混动车2022年销量151.8万辆，同比增长150%。 同期，插电式混动车在整个新能源汽车市场中的份额也从2021年的18%上升至22%。 落到消费市场，从用户心理和现实使用条件来看，插电式混动车也正在替代燃油车成为真正的全域产品。 那么，由昔日的“鸡肋之选”，到如今的“王者之姿”，插电混动到底如何实现逆袭向上的？其中的各路选手又掏出了什么样的独家手段？ 围绕这些话题关注点，EV智驱将开启一轮关于车型、品牌、以及市场的专题点评，以期助力大家厘清插混市场的发展脉络，展望未来发展趋势。 第一期，我们将围绕2022年插混市场最抢手的十辆热门车型，分析其背

单片机不是一门技术，而是一个工具。 对于工具，我们的目的是会熟练地使用它。 如果你看懂这句话，会少走很多弯路。 下面我来讲一下使用这个工具时，会涉及到的一些知识点。 1. 单片机是什么？ 2. 单片机编程需要掌握哪些知识？ 一、单片机是什么？ 简单来说就是一个可编程的芯片，它的特点可通过不同程序和不同的电路实现不同产品的功能，价格便宜，功耗也低，所以非常适合去做各种消费类、工业、医疗、航空等智能控制。 这里只要有基本概念就行了，它就是一个芯片，可以通过程序控制它就够了。 二、单片机编程需要掌握哪些知识？ 很多人学不会单片机，学不会编程，主要有以下几点： 1. 学习方向不对 2. 学习过程太枯燥，没正确培养自

　　测量低幅度信号提出了一套独特的挑战。最主要的挑战是噪声和足够的测量灵敏度问题。 　　降低噪声 　　在测量几百毫伏以上的信号时可以忽略不计的环境噪声，在测量几十毫伏以下的信号时不能再忽略不计。结果，为降低测量系统捡拾的噪声，必需最大限度地减少接地环路，并使地线尽可能短。在极限情况下，可能必需使用电源线滤波器和屏蔽室，以对幅度非常低的信号进行无噪声测量。 　　但是，在进入极端条件前，应考虑把信号平均作为解决噪声问题的一种简单、经济的解决方案。如果试图测量的信号是重复的，试图消除的噪声是随机的，信号平均可以有效改善采集的信号的SNR(信噪比)。图6.12说明了其中一个实例。 　　6.12.a和图6.12b.通过信号平均(

很多想入门单片机的同学都会先学习C语言再入门单片机，但是学着学着发现明明同样都是C语言，为什么单片机C语言和我当初学的C语言有差异呢？ 单片机c语言相对于普通C语言增加了一些基本的指令，还有变量的赋值是16进制，当然单片机c语言只牵涉到普通c语言非常基础部分。 主要的差异具体体现在： 1、单片机中C的语法一般都对 ANSI C有些扩展,及一些特殊写法如C51扩展的 data xdata bit sbit一类的,还有一些中断程序写法 void int() interrput 1一类的。 2、单片机c语言编程是基于C语言的单片机编程。单片机的C语言采用C51编译器（简称C51）。由C51产生的目标代码短、运行速度高、存储空间小、符合C

Intel是当下为数不多同时拥有顶尖的芯片设计能力和制造能力的全能企业，新CEO帕特基辛格上任后，对于晶圆代工业务，Intel寄予厚望，一方面开放接纳三方客户，另一方面也在先进制程上发力。 据Intel最新对外公布的信息，Intel 4nm芯片已准备投产，它将用于包括Meteor Lake（14代酷睿流星湖）处理器、ASIC网络产品等。 同时，Intel 3nm、20A（2nm，其中A代表埃米，1nm=10埃米，下同）、18A(1.8nm)进展一切顺利，甚至还略有提前。 其中Intel 3nm将在明年下半年投产，用于Granite Rapids和Sierra Forest数据中心产品。 Intel 20A计划

前面介绍了存储器映射、寄存器和寄存器映射，这些都是为了介绍使用 C语言封装寄存器做铺垫。这里我们通过一个实例来对 C 语言封装寄存器进行介绍。 具体实例：控制 GPIOC 端口的第 0 管脚输出一个低电平。首先我们需要知道GPIOC 端口外设是挂接在哪个总线上的，然后根据总线基地址和本身的偏移地址得到 GPIOC 外设基地址，最后通过这个外设基地址得到里面各种寄存器基地址。 总线和外设基地址封装 根据寄存器的概念，我们可以使用 C 语言中的宏定义对寄存器进行定义。具体代码如下： //定义外设基地址 #define PERIPH_BASE ((unsigned int)0x40000000) 1) //定义 APB2 总线基地址

本周继续向各位推一本电机控制领域的实战派书籍，引进翻译自日本CQ的《直流电机控制技术》。作者日本的萩野弘司和井桁健一郎。 这本书的来源于日本晶体管技术的一个实战讲座——小型电机的选择和控制技术。 微处理器、编程相关的 部分由井桁健一郎负责，全书由萩野弘司整理和统稿。 这本书在日本技术领域也广受好评，日本的书名为：実験で学ぶDCモータのマイコン制御術（翻译：在实践中学习，直流电机的微控制器控制）现在亚马逊还可以买到这本原书 这本书的电机控制主要围绕着两种常见的电机展开：直流电机和步进电机。 研究对象： 直流电机和步进电机 这两种电机通常都是功率几瓦至几十瓦的小型电机。在工业设备、模型、机器人中使用的往往就是这个规模的电机