为音频放大器设计电源时必须特别考虑。与标准隔离电源相比，音频信号的非线性特性带来了不同的设计挑战。此电源提示涵盖了为音频应用设计半桥 LLC 串联谐振转换器 (HB LLC-SRC) 的必备知识。 音频电源 您在广泛的电气工程领域发现的一件事是，不同的行业甚至公司可能会使用不同的语言来描述同一主题。对于成功的设计，电源和音频工程师必须相互了解。 首先需要定义的两个术语是峰值功率和连续功率。峰值功率是最大瞬时音频功率。它将决定为物理输出的电源设计多少功率。连续功率是一段时间内平均的音频功率。在电源设计的背景下，连续功率是系统在不超过组件温度或平均电流额定值的情况下可以提供的指定输出功率。图 1提供了峰值和连续音频电平的示例。

智造浪潮席卷，“机器换人”已成为大势所趋。 而人形 机器人 集成人工智能、高端制造、新材料等先进技术，有望成为继计算机、智能手机、新能源汽车后的颠覆性产品，将深刻变革人类生产生活方式，重塑全球产业发展格局。 在此背景下，规划、建立与完善机器人产业布局，便成了抢占先机的重要举措。 01 国内首家！打通研发生产全链条 近日，北京人形机器人创新中心有限公司，在经开区机器人创新产业园正式注册成立，这标志着国内首个省级人形机器人创新中心的诞生。 创新中心的成立，不仅是北京发布《北京市机器人产业创新发展行动方案》后，在人形机器人领域的再发力，更为行业技术难题集中攻关和商业化应用，提供了强大的政策支撑、资源保障与产业供给。 当前，人形机器

在古代，人们把在高温下烧红的生铁反复锤打，最终使生铁转化为钢。现在，英国剑桥大学领导的一个小组革新了技术，开发出一种三维（3D）打印金属的新方法，可以在打印过程中将结构变化“编程”到金属合金中，微调它们的性能，而无需使用已延续了数千年的“加热锻打”工艺。该方法可降低成本，更有效地利用资源。研究结果发表在30日的《自然·通讯》杂志上。 概念图显示了研究团队的加工策略，在激光粉末床熔融加工过程中，在空间上操纵金属结构。图片来源：英国剑桥大学 自青铜时代以来，金属部件一直是通过加热和锻打的过程制成的。这种方法用锤子使材料硬化，然后用火软化，使人们可以将金属制成所需的形状，同时赋予其柔韧性或强度。加热和锻打之所以如此有效，是因为它改

1．S7-200系列PLC的特点： 是SIEMENS公司推出的一种小型PLC （1）它结构紧凑 （2）扩展性良好 （3）指令功能强大 （4）价格低廉 成为当代各种小型控制工程的理想控制器。 2．S7-200PLC的产品： （1）集成一定数字I/O点的CPU：CPU221、CPU 222、CPU 224、CPU 226、CPU 226XM （2）扩展模块：主要有 数字量扩展模块：EM221、EM222、EM223 模拟量扩展模块：EM231、EM 232、EM 235 通讯模块：EM277、EM241等 其它模块：特殊功能模块 可以十分方便地组成不同规模的控制器。其控制规模可以从几点到几百点。S7-200PLC可以方便地组成PLC-

背景 STM32G071的PD0,PD2作为外部中断使用，外部接10K上拉电阻拉到3.3V。外部设备被触发后电平变为低电平，平常保持高电平信号。 问题 在以上背景下，按道理外部设备正常时（未触发中断），IO口输入电平应该是3.3V。但是实际上测量到的却是0.9V，这跟触发后的0V，同样会被单片机识别为低电平，故无法产生电平跳变而触发中断。 分析解决 查阅STM32G0数据手册可知： 这个引脚的电平类型为FT_c，我们知道FT是容忍5V的意思，那么FT_c是什么意思？不妨看看说明： 然后去用户手册查看GPIO相关说明，找到以下内容： 基本上了解状况了，再看一下相关寄存器说明： 具体说明： 看了以上说明，基

概述 本章STM32CUBEMX配置STM32F103，并且在GD32F303中进行开发，同时通过GD32303C_START开发板内进行验证。 样品申请 https://www.wjx.top/vm/mB2IKus.aspx 硬件准备 这里准备了2块开发板进行验证，分别是GD32303C_START开发板。 开发板管脚配置 在GD32303C_START中的LED管脚配置如下所示。 HAL_GPIO_Init()函数 该函数的作用是根据GPIO_Init中指定的参数初始化GPIOx外设。 由于是对管脚进行初始化定义，一般在mian()函数初始化中。 而在主程序的初始化中，有个注释是初始化所有配置的外设，点击查看这

语音芯片是芯片内的一部分，语音IC；中文又被叫做声音芯片、音乐芯片，可以由按键控制或MCU控制的，直接发声的集成电路芯片。 根据语音芯片的输出方式分为两大类，一种是PWM输出方式，一种是DAC输出方式，PWM输出音量不可连续可调，不能接普通功放，目前市面上大多数语音芯片是PWM输出方式。另外一种是DAC经内部EQ放大，该语音芯片声音连续可调，可数字控制调节，可外接功放。 而我们的生活中经常见的停车场报金额、电梯报站、货车报“左转弯，请注意”等等，都是应用了语音芯片，那么语音芯片是什么烧录的呢？作为源头语音芯片专业厂家，九芯电子根据10余年的行业经验为大家讲解： 语音芯片的烧录是根据不同类型的芯片，有不同的选择的，具体的如下

A2B或“汽车音频总线”是一项主要为信息娱乐系统开发的新技术，旨在减轻音频线束的重量和成本。A2B 总线是单主多从系统，其中主控制器上的 A2B 收发芯片为主。A2B 收发器芯片通过单根非屏蔽双绞线支持多通道数字音频。此外，A2B 总线将直流电源传输到远程总线供电节点。A2B 收发器连接多个 IC 间声音 （I2S） 同步、脉冲编码调制 （PCM） 数据，节点之间最长可达 15 米，所有节点的总长度最长可达 40 米。 A2B 主节点生成时钟、同步和成帧信号以及从节点的直流电源。A2B 芯片可通过 I2C 进行编程，用于配置和从从设备读取数据。它提供对从收发器的寄存器和状态信息以及 I2C 到 I2C 通信的直接访问。 A

在我们使用kei c51创建一个 51单片机 项目时，会有如下图所示的提示： keil 创建新项目时，提示是否添加启动文件 一般情况下，需要选择“是”。当然，也可以选择不加。那么，这个启动文件的作用是什么？什么情况下需要加，什么情况下可以不加？ 今天我们就来详细了解一下这个启动文件的内容，看明白这个内容后，我们就会有种恍然大悟的感觉：“哦，原来是这样啊！” 启动代码第一段 ▼以下是启动代码原文第一段： $NOMOD51 ;------------------------------------------------------------------------------ ; This file is

　　最近，身边许多不明真相但是却比较土豪的朋友都在问我一个类似的问题，那就是在买车的时候，总是看到一些类似于辅助驾驶、自动驾驶一类的概念。如果一辆车有这样的功能，是不是就能像电影中一样汽车就能自己到处开了? 　　在这里，作为一位老司机，除了表示羡慕嫉妒恨(因为不用说也知道有这样功能的车不是BBA三强、沃尔沃就是特斯拉一类的豪车)之外，终于有机会在土豪朋友面前扬眉吐气一下了。买不起不要紧，但是有机会能给土豪朋友以及和他们一样不太了解自动驾驶的朋友简单的介绍一下，还是很必要的。 　　自动驾驶≠无人驾驶 　　在大家的印象里，完全不用驾驶员，整个过程依靠汽车系统自动完成，包括启动、行驶、停车、等信号灯，这些全自动化的操作并不是

设计要求 1．1 任务 设计并制作一台位移测量装置，其原理示意图如图1所示（虚线框内部分可以用硬件实现，也可以用软件实现）。 1．2 要求 （1）制作正弦信号激励电路，技术指标如下： ①频率：100kHz； ②驱动线性可变差动变压器时输出波形无明显失真。 （2）设计、制作差动信号测量电路，包括线性可变差动变压器，放大、整流、滤波等电路，数据处理和显示等单元。在图1中的A、B两点分别输出直流电压信号VA、VB。 （3）用模拟或数字方法计算 根据d值计算、显示实际位移量。 （4）测量的位移范围为一20mm～+20mm，测量误差的绝对值不大于2mm。 （5）设计一个闭环控制电路，要求用直流电机驱动磁棒移动，控制磁棒达到设定位移，位移

打开禾迈技术支持的工作后台，您会发现有许多客户咨询“组件和微逆适配性”相关问题。 光伏组件和逆变器作为光伏电站中最重要的两部分，它们是否“合拍”对系统发电量有着至关重要的作用，也是项目可行性研究和初步设计成功的关键。 随着光伏组件技术不断发展，高功率组件逐渐成为光伏行业主流趋势，越来越多组件厂家推出大硅片组件，这些组件以182mm、210mm为典型尺寸，这直接导致组件电流的提升，从而对产业链下游产生较大影响，最为突出的则是逆变器与组件的适配选型问题。 如果逆变器电流不能与组件匹配，必将造成电站大面积直流限发，继而严重影响电站收益；另一方面，若使用小电流逆变器强行匹配大电流组件，势必会造成业主大量发电损失。 基于此，为了能快速响

5月22日,IDC发布了《中国汽车云市场跟踪研究,22H2》。报告显示,2022下半年,中国汽车云解决方案市场规模总计17.62亿人民币。 其中,百度智能云在自动驾驶研发解决方案市场中以35.9%的市场份额排名第一,相比去年同期实现162%的超高速增长,在国内汽车云市场中处于龙头地位。该领域未来有望成为解决方案市场的主阵地和未来汽车云市场竞争的关键变量。 在IDC发布的这份市场研究报告中,自动驾驶研发解决方案包括主机厂及汽车科技企业(感知、决策、控制软硬件服务商)在自动驾驶车辆及硬件量产前的数据采集、模型训练、仿真测试等环节。根据IDC的预测,自动驾驶研发解决方案市场未来五年复合增速预计高达90.0%。 自

　　5月7日，蜂巢能源首批储能电芯产品——222Ah储能电芯量产下线仪式在湖州基地一期电芯一工厂举行。 　　据悉，222Ah储能电芯为蜂巢能源*54×173×204尺寸的厚方型叠片电芯，具备大尺寸、高容量、长循环等优势。产品采用标准VDA型号，通过体系优化和壳体尺寸扩大提高能量密度，并采用叠片工艺，能量密度可达169Wh/kg。研发过程中，蜂巢能源增加高温循环加速测试，根据前期测试数据进行同步仿真，并开发长循环专用电解液，产品循环寿命可达8000-12000次。 　　该款电芯可适用1P充放，并具备广泛的市场应用空间和产品适配性，可覆盖大型、单元、中型储能，兼容风冷、液冷、高压等储能产品。目前

CAN总线是一种用于实时应用的串行通讯协议总线，为汽车行业而开发，以此取代昂贵而笨重的配电线束。 自出现以来，CAN总线在车辆的各个领域有着广泛的应用，包括货车、客车、火车、缆车、叉车和许多其它车辆。因为其实现了复杂的故障限制机制和控制算法，CAN协议如今是车辆内部网络通信的技术标准，而CAN总线是能够实现整车各电子控制装置之间的通讯数据转发的智能电控设备，也是所有车辆类型中汽车控制网络的灵活性强且性价比较高的解决方案。 CAN总线分布式控制系统 传统油车 主要使用CAN进行连接的电子控制模块包括引擎管理、悬置装置、巡航控制、传输、点火、HVAC、远距离信息技术和后照明等。汽车方面的应用包括两个类别：车身控制（针对乘客舒适

2023年4月19日，卡诺普发布Nynhan灵焊一体化高性能焊接系列新品。卡诺普全新一代一体化、高性能焊接机器人产品具有高速运动、快速、一体设计、超低飞溅等特点，机器人运动性能相比上一代产品提升至少20%，编程效率提高30%，焊接频率达100KHz，在 200A的焊接工况下也能保证极好的控制效果。 在本体上，灵焊系列产品为全包围中空焊枪，采用1、2、3轴防护，防护性更好。同时，定制的高刚度大扭矩减速机、高速高精度以及优化后的本体结构设计，研制采用高性能处理器的驱控一体单元，融合DOB、IST运控计算技术，使机器人运动性能提升至少20%。 在驱控一体电柜上，新驱控一体电柜采用全新驱控一体机芯，体积比上代

4月19日，盖世汽车获悉，毫米波雷达制造商楚航科技发布第六代毫米波雷达——隐形雷达。 根据楚航科技方面介绍，该款隐形雷达具备四大优势。 具体为：灵活布局，天线模组与射频基带分离部署，适配车体造型；共行设计，天线结构与车内玻璃共行，完美贴合玻璃形态；大角度探测能力，无需天线罩结构，降低系统损耗大角度测量能力提升；高透光性，采用栅格结构构建天线单元拓扑，保障电性能同时提升玻璃透光性。 据悉，楚航科技隐形雷达打破了固有的雷达物理形态，将雷达天线通过其他物理载体进行升级，从而改变雷达的安装位置，让雷达拥有更开阔的探测角度，实现软硬件解耦，提升雷达的工作效率，为客户提供更加轻松方便的感知融合服务。 图源：盖世汽车现场拍

对于STM32来说，首先我们从其精密性、可靠性以及安全性三个方面来进行说明： 精密性：与单片机的外设基本相同，除了其包含了7个DMA（直接存储器访问）通道。每个通道都可以用来在设备与内存之间进行8/16/32位数据的传输。每个设备都可以向DMA控制器发出发送或者接受数据的请求。 可靠性：采用硬件来对可靠性进行支持，包括一个低电压检测器，一个时钟安全管理系统和两个看门狗定时器（一个为窗口看门狗，一个为独立看门狗）。 安全性：STM32可以锁住其内部的Flash而使得破解人员无法通过端口读取其内容。STM32还有一小块电池备份RAM区，当该RAM区域检测到其入侵检测引脚产生电平变化时，就会自动将电池备份的RAM区域上的内容

2022年，全球经济增速显著放缓，资本寒冬成为普遍共识，自动驾驶也受到了一定程度的波及。 据盖世汽车统计，2022年国内自动驾驶领域累计披露了125起融资（完整表单见文末），虽然与2021年基本持平，不过在累计披露的融资总额方面，由于大额融资数量有所降低，出现了较大幅度的下滑。 从融资趋势来看，去年资本市场聚焦量产落地的趋势十分明显。在披露的22起重点面向乘用车的自动驾驶整体方案公司融资中，超7成来自于ADAS领域。同样活跃的还有面向特定场景的商用车自动驾驶，去年累计披露融资22起，涉及干线物流、矿区、港口、无人环卫等多个应用领域。 这意味着，与早期资本格外偏爱Robotaxi不同，近两年越来越多的资本开始将商业化落地