步进电机常用来做定位控制，它可以由PLC输出的脉冲数量控制旋转的角度（相对来说可以是距离），脉冲的频率控制步进电机旋转的速度。但用于控制精度不是很高的场合，简单、经济、控制方便；对于控制精度要求很高的场合，就得使用伺服控制系统了。 步进系统=步进驱动器+步进电机。步进电机由步进驱动器来驱动，相当于驱动电源，且它受外部的脉冲信号和方向信号控制（这里举例是西门子PLC输出脉冲），进而控制步进电机的旋转角度和速度。 步进驱动器+步进电机+西门子PLC（CPU 222 CN） 相关的定义 1、驱动器：用于PLC控制步进电机的媒介，负责把PLC给的脉冲信号经过放大后，输给步进电机，使电机按照PLC和驱动器给定的参数运行。 控制过

激光雷达，2023 年「成绩单」发布进行时。 2024 年 1 月 2 日， 禾赛科技 宣布 2023 年 12 月的交付数据成功突破 5 万大关。 六天之后，速腾聚创宣布 2023 年 12 月的激光雷达单月销量约为 72,200 台，成为车载激光雷达行业「首个单月交付突破 7 万台」的激光雷达公司。 单月交付从 1 万到 2 万花了 11 个月，而从 2 万到 5 万，再到 7 万台，仅仅 4 个月。 2023 年，中国市场乘用车前装标配激光雷达交付量，也突破了 60 万颗的关口——其中，2023 年度速腾聚创激光雷达销量约为 25.6 万台，禾赛科技预计为 20~25 万台、图达通预计超过 16 万台。

背景 使用的开发板为大疆的 RoboMaster-C 型开发板，基础工程为 rt-thread bsp stm32f407-robomaster-c IMU姿态解算 使用 BMI088 robomaster-c 开发板上集成的6轴 imu 进行姿态解算，使用的方案其实是RM中比较普遍成熟的一套，主要使用了四元数和卡尔曼滤波进行融合解算，解算频率为 1Khz。 dt = dwt_get_delta(&ins_dwt); imu_ops.gyro_read(ins.gyro); imu_ops.accel_read(ins.accel); // 核心函数,EKF更新四元数 I

链博会上，工作人员向参展商介绍全钒液流电池。本报通讯员摄 全钒液流电池模块。本报通讯员摄 　　风电、光电是来自大自然的绿色能源，但稳定性较差。如何把“风光”能源储存起来，是构建新型电力系统的首要问题。在近期召开的首届中国国际供应链促进博览会上，山西国润储能科技有限公司展示了他们10余年的科研和生产实践成果，为解决“风光”存储问题提出了解决方案。该公司生产的全钒液流电池、全氟离子膜及多场景储能解决案例在清洁能源展区亮相后，受到众多上下游企业的高度关注。 　　打造“绿色仓库” 　　“大家可以把全钒液流电池想象成一个‘绿色仓库’，这个‘仓库’有两个独立的区域，一个

stm32中的通用定时器的计数时钟有三种，内部时钟、外部时钟源、内部触发输入这三种，其中内部时钟是大家都比较常用的，也是在应用中比较多的，我们现在主要来讲一下外部时钟源的模式2外部时钟模式2：外部触发输入。 编程步骤： 配置TIM3_ETR引脚为输入引脚PD2，硬件上需要将脉冲连接到该引脚，我这里是使用6.78MHz的晶振 配置定时器3：包括使能定时器3对应的时钟引脚，配置定时器3的周期、预分频参数 因为我们使用了定时器3中断，所以需要给定时器设置优先级，在timerx_nvic_init()中的关于TIM3部分操作 将SMCR中的ETF、ETPS、ETP和ECE进行配置 执行完了以上步骤之后还需要操作triggle中断

　　11月18日，海辰储能新一代5MWh ∞ Block CN系列液冷储能系统预制舱正式下线。此次新品的正式下线，是海辰储能又一次通过技术创新和迭代升级，在储能技术、产品和应用领域迈出的坚实一步，同时也将帮助解决行业客户对储能应用安全和降本的需求，持续推动储能产业高质量发展。 　　海辰储能新一代5MWh ∞ Block CN系列液冷储能系统，依托自主研发平台和技术管理体系，基于储能在电力系统“发、输、配、用”核心关键技术需求，提供全场景应用解决方案。 　　更低的度电成本，更大的价值创造 　　海辰储能∞ Block CN系列液冷储能系统采用了自主研发制造的新一代314Ah电力储能专用电池，其具

Q1：机器人如何做好周期维修保养？ 1、定期保养机器人可以延长机器人的使用寿命，保养周期可以分为日常三个月，六个月，一年，三年。以发那科的为列，具体内容如下： 保养周期 检查和保养内容 备注 日常 1.不正常的噪音和震动，马达温度 2.周边设备是否可以正常工作 3.每根轴的抱闸是否正常 有些型号机器只有J2、J3抱闸 三个月 1.控制部分的电缆 2.控制器的通风 3.连接机械本体的电缆 4.接插件的固定状况是否良好 5.拧紧机器上的盖板和各种附加件 6.清除机器上的灰尘和杂物 六个月 1.更换平衡块轴承的润滑油,其他参见三个月保养内容 某些型号机器人不需要，具体见随机的机械保

1.SDRAM原理 black （1）SDRAM内部存储结构： （2）再看看与2440连接的SDRAM原理图： sdram引脚说明： A0-A12：地址总线 D0-D15:数据总线（位宽16,2片级联成位宽32） BA0-BA1:bank选择 nSCS：片选 nSRAS:行地址选择 nSCAS:列地址选择 nWE:写使能 SCLK:时钟 SCKE:时钟使能 （3）SDRAM的地址范围： 之前我们讲“二、不同位宽外设与CPU地址总线的连接”这一节的时候，我们留下了一个问题，SDRAM的地址范围是多少？ 我们知道地址范围肯定是base_addr + size。我们根据片选接了nGCS6，base_addr=0x3000,0

本文以STC8H8K64U单片机兼容STC89C52传统开发板及发挥引脚最大化资源配置设计核心板，结合与Keil C兼容的图形化编程语言，以项目开发和教学应用为基础讲解对51单片机的软硬件开发应用，以更好地推进单片机教学和项目开发实践应用。 0 引言 单片机教学在很多高职院校的很多专业都有涉及，不同层次专业水平的学生，在学习单片机与实践开发应用中难以过渡，特别是单片机硬件结构和软件编程基础较差时更是难以入门。本文基于众多单片机教学与应用研究及学徒制教学改革与探索，从单片机应用与教学现状分析、STC8H8K64U 单片机简介、STC8H8K64U 兼容STC89C52 开发板的核心系统设计及图形化编程与仿真等五个方面进行讲述，供

0 引 言 作为生活必需品，空调逐渐成为对抗酷暑与寒冬的利器，但如果长时间处于空调直吹环境，很有可能产生皮肤干燥、关节疼痛、头晕头痛等不良反应。尤其是儿童、老人、孕妇等特殊群体，如果长时间受到空调直吹，在自身免疫力低下时极易感染疾病，存在健康隐患。 目前市面上已存在的空调外置挡风板 虽然可以实现挡风的基本需求，但却无法灵活移动。如空调直吹范围内无人，且室内需要快速降温时，就需要减少空调外置挡风板的阻风性，现有设计均需要人为手动或遥控调节挡风板。实际应用中，对于老人、儿童、孕妇等群体，手动调节不方便也不安全。此外，当人体体温偏高时，需要适量的微风吹拂身体，因此，很有必要对挡风板的开启和送风的稀疏程度进行合理控制 。 为避免空调直吹

　　背景 　　你是否有过曾经试图在晚上安静地起床，结果却被什么东西绊倒，结果把整个房子的人都吵醒了的经历？小心地安装在床下的运动感应夜灯可提供足够明亮的低光，引导您绕过那些散落的乐高积木；同时又足够暗，因此不会使你在熟睡的时候醒来。除了感应运动外，还可以在固定（或不确定）的时间长度内将灯光编程为您选择的颜色。它们为任何卧室增添了凉爽的光芒和氛围。使用一些基本套件、一些额外的部件，你可以在几个小时内相对轻松地安装这些灯。 　　第 1 步：测量床 　　将床翻转到一侧，以便轻松够到底座。为控制箱找一个合适的位置，我们选择了靠近床头的稍高的区域（见图）。测量床的周长及其长度和宽度（见图）。记下您的测量值。确定三个 传感器 的位置。您需

在许多传统行业中，多路高精度温度采集系统是不可或缺的。电厂、石化行业、钢铁厂以及制药厂等企业使用了大量的各类测温器件，如热电阻、热电偶等，这些器件需要定期校准;在严格执行GMP规范的制药厂等企业，高温灭菌箱需要定期进行灭菌率的验证;在某些要求进行严格的温度控制的场合，也需要进行多点高精度温度测量。这些工作往往需要一个多路高精度测温系统来完成。 在被测温度变化缓慢的情况下，可以使用多路扫描开关配以一个高精度测温表进行多路温度测量以及数据采集。但在温度测量点数目较多、被测温度变化较快的场合，如大量热电阻、热电偶的自动计量检定系统以及高温灭菌箱自动验证系统中，传统的扫描式多路温度测量系统就无法满足要求了。近年来，随着高精度A/D转换

2023年5月18日-19日，在吉利2023智能汽车技术论坛上，安霸半导体技术（上海）有限公司业务总监陈永江表示，我们已与多家Tier1及OEM深度合作，成功推出了ADAS、DMS、OMS、CMS等量产行泊一体项目。在车载芯片系列中，CVflow实现了算力性能的行业突破，其中CV3-AD单芯片算力超越了汽车域控芯片市场最高水平的3-6倍。 陈永江 | 安霸半导体技术（上海）有限公司业务总监 以下为演讲内容整理： 国内汽车市场快速发展，自动驾驶技术产品迭代的提升空间较大，这表明汽车行业还有很多发挥的机会。 关于安霸公司 安霸是一家专注于AI视觉感知SOC的半导体公司。2004年，公司在硅谷成立，2007年中

洗碗机是一种自动清洗餐具的厨房设备，它的出现减轻了炊事员及家庭“煮夫”的劳动强度，并且提高了相应地工作效率。目前，洗碗机在欧美已经广泛用于普通家庭中。有数据统计，在欧美主要国家，洗碗机的普及率已达到70%以上，几乎是家家户户必备的厨房生活电器，由于洗碗机在中国的发展时间较短，家庭普及率很低。随着科技和时代的进步，人们追求生活的便利性也在增长，洗碗机必然受到当代青年的追求。 1、系统设计 本设计是一种基于单片机去实现自动洗碗机的功能，实现一键操作整个过程。本设计的洗碗机主要过程包括自动进水、循环洗碗、自动出水的功能，并能实时地显示出当前剩余的时间；另外，为了更好地实现生活的便利性，该系统还设计了对碗筷等进行紫外光消毒、风干等功能

一、高级驾驶辅助系统组成部分有哪些 高级驾驶辅助系统，英文名是Advanced Driving Assistance System，就是我们常说的adas系统，是增加汽车驾驶的舒适性和安全性的车载系统，ADAS系统的组成结构一般分为三部分： 1、GPS模块和CCD相机探测模块 通过GPS接收机接收GPS卫星信号，求出该车的经纬度坐标、速度、时间等信息，利用安装在汽车前部和后部的CCD相机，实时观察道路两旁的状况，判断危险发生并根据危险做出判断操作的过程。在行驶过程中，出现不同的危险状况，驾驶辅助系统都能够根据从GPS和CCD相机得到的信息，针对不同的行驶状况，做出正确精确的操作。 2、通信模块 通信模块可以发送检测到的相关信息

目前在行业里面用的比较多的，或者大家认可度比较高的个国产示波器应该是普源示波器。这种示波器结构比较的紧凑，然后再进行测量的时候可以测量模拟信号，也可以测量数字信号，那这样的话就使得这个设备实际上有了更大的一个测量的范围。今天安泰测试小编给大家介绍一下DS7000系列数字示波器波形刷新率测量。 一、什么是波形刷新率? 波形刷新率指的是每秒钟波形刷新的次数，单位为波形数每秒(wfms/s)。 通常示波器的波形刷新率又被认为是波形捕获率，因为示波器就像一台高速摄像机，不断地捕获信号，处理信号，再把信号以波形图像的形式显示在屏幕上。不断捕获的信号反应在示波器的屏幕上就是不断刷新的波形图像，每一次捕获到下一次捕获之间的时间间隔是一个捕获

用检测检测的好坏：可以测量电机的引出线和外壳之间的电阻（10k~100k挡），应该是不通的，有电阻的电机坏！还可以测量电机的线圈绕组的电阻值（1~100欧姆档），一般都有电阻值（大小和电机的功率有关），电阻值为0的电机肯定坏！还有你要把不同电机的引出线要搞清楚（主，副绕组）。电机工作不正常，有的并不是电机坏，是启动坏引起的！ 有两个绕组，一个运转绕组。一个起动绕组。用万用表电阻挡测两部分的阻值平衡，不能为零。幷对外壳阻值无穷大，就基本是好的。这时再查起动电容即可。1~100欧姆档测阻值个别启动绕组电阻稍大运行绕组小可分为1+2=3单接电容端是启动绕组2电容与线相并的是运行绕组1-----------------剩余3是直接电源

　　艾利丹尼森为动力电池提供各种耐用、可靠、安全的可持续材料产品解决方案，为汽车行业提供全新选择 　　上海2022年12月22日 /美通社/ -- 全球领先的材料科学和制造公司艾利丹尼森（纽交所代码：AVY）推出了一系列专为新能源汽车电池设计的产品和解决方案。 　　得益于监管政策和经济激励措施，以及稳步下降的电池价格和实现零排放的目标，亚太地区的新能源汽车使用量大增，随之而来新的技术规范应运而生。在材料科学领域，需要更广泛的不干胶解决方案来确保动力电池的耐久性、可靠性、安全性和可持续性。 　　艾利丹尼森的动力电池产品组合具有先进性能，适用于锂电池的每个部分，从电芯到模组、电池包到整个系统，为电池组件提

1.导通测试 导通测试是线束中必须相连接的点是否准确的连接。通常人们用的方法是线路的一端，施以一定额的电流/' target='_blank' class='arckwlink_none' 电流，并在另一端探查是否有相对应的电流流出，而获知该路径是否接通，再进一步量测两端的电压差，计算该导线的电阻值，此要对线束逐点进行点对点的测试。 在多线束导通测试的过程中，如果有错误发生，不论是断线、短路或接线错误，通常最大的困难就是找到真正的错误，是断线未接，还是连接错误，还是线间短路等等。传统上简单的线束测试器中，通常是一对一的导通测试及一对一的绝缘测试。这种方法对于复杂的线束拓扑结构，经常无法检

本文主要是记录 在中断函数内部怎么进行配置 （基于寄存器编写） void USART1_IRQHandler(void) //串口1中断服务 { if(USART1- SR & (1 5)) //接收到数据 { USART2- DR = USART1- DR; //向串口2发送 }else if(USART1- SR & 0x40){ //发送一字节完成 USART1- SR &= ~0x40;//清发送完成标志 } } void USART2_IRQHandler(void) //串口2中断服务 { if(USART2- SR & (1 5)) //接收到数据 { USART1- D