如今人形 机器人 概念火热，无数新老玩家争先恐后，想要在内卷激烈的赛道闯出一片天，而实现机器人步行一直是这个领域的难点之一。以特斯拉Optimus为例，需要个28个驱动器才能支撑其完成复杂的行走动作。 但如果我们追求机器人结构的简易化，是否可以用更少的驱动器实现双足机器人的行走呢？ 近日，卡内基梅隆大学机械工程系的研究团队给出了肯定的答案。 他们研发了一个单驱动器的双足机器人“Mugatu”。这个外形简单的机器人只包含一个驱动器和两个刚体，却可以实现稳定行走、左右转向等复杂的运动。 这一突破性设计也为高效小型机器人的发展带来了新的契机。 简易化设计：双足机器人的终极目标 在机器人学界，简易化设计一直是一个关键方向。 理想状况下

里程焦虑、安全焦虑、保值焦虑……日前，在眉山举行的四川省锂电产业链供应链合作推进大会上，国家新能源汽车技术创新中心动力电池部部长宗磊引出了新能源汽车核心部件——动力电池的三个痛点。近年来，随着新能源汽车产销保持高速增长，也带 ...

　　常州2023年11月2日 /美通社/ -- 天合光能发布2023年前三季度报告，前三季度，公司实现营业收入811.2亿元，同比增长39.38%。先进的210产品技术平台持续发力，210组件累计出货量超90GW，持续领先行业，截至10月底，基于该平台打造的210R系列组件累计出货量达15GW；至尊N型全场景解决方案出货全球，一体化N型先进产能全力保障产品交付；搭载自研天合芯，Elementa 2+Potentia蓝海两大储能解决方案开启光储融合新纪元。 　　客户价值凸显，210R系列组件累计出货15GW 　　天合光能深耕客户价值，于去年首创性推出210R矩形硅片电池组件。基于该系列组件卓越的系统价值和客户价

　　近日，晶科能源宣布将为尼日利亚SOLARMATE工程有限公司提供4.82MWh地面电站液冷储能系统产品SunTera。 　　本次项目是晶科能源在尼日利亚建设诸多大型地面电站储能系统的延续。该套储能系统将减少当地对紧急备用能源的依赖，降低燃料消耗，提高发电效率。 　　晶科能源兆瓦级储能电站系统产品目前已在尼日利亚和其他多个非洲国家安装，其主要亮点包括：一体化模组预安装设计，节省占地空间和安装时间；高能量密度；6000-8000次超长循环使用寿命；可选风冷和液冷系统，使电池和机柜内温度均匀；更宽的运行温度范围最高可达零下20至60摄氏度；交流-直流-交流转换效率高达95%，为行业标杆；直流-直流转换效率高达96

一、功能简介 本项目使用Proteus8仿真STM32单片机控制器，使用LCD1602液晶、按键、蜂鸣器、L298N电机驱动模块、直流电机、DS18B20温度传感器等。 系统功能： 系统运行后，LCD1602显示传感器检测的温度值；默认以自动模式运行，若按下K4键切换为手动模式，此时可以通过K1和K2控制风扇加减速，风扇档位共5档（0-5）。当再次按下K4键切换为自动模式；自动模式下，实时检测温度值，当温度高于上限且在2C范围内，以3档运行。当温度高于上限且在4C范围内，以4档运行。当温度高于上限且在6C范围内，以5挡运行。当温度高于上限且超过6C范围，以5档运行且蜂鸣器报警。若温度在上下限范围内，风扇以2档运行。若

7月初，我国首个开源桌面操作系统“开放麒麟1.0”（openKylin）正式发布，标志着我国拥有了操作系统组件自主选型、操作系统独立构建的能力，填补了我国在这一领域的空白。openKylin公众号发文称，openKylin 1.0版本新增Win生态兼容，软件商店上架60款Win应用。 包括QQ、微信、企业微信、QQ音乐、Foxmail、CAD看图、腾讯微云、金山打字、金山词霸等，涵盖办公、社交、影音、游戏等多种类别，可满足绝大多数用户日常使用需求。 据介绍，安装openKylin1.0系统后，从开始菜单中打开“软件商店”，在搜索框输入“win32”即可看到目前已上架的Win软件列表，单击进入软件详情页面，点击“下载”等待安装

　　力矩电机功率计算公式 　　力矩电机的功率计算公式为： 　　P = Mω 　　其中，P为功率，单位为瓦特（W）；M为输出扭矩，单位为牛·米（N·m）；ω为角速度，单位为弧度/秒（rad/s）。 　　在实际应用中，力矩电机的输出扭矩和转速通常是动态变化的，因此需要通过控制电机的电流来调节输出扭矩和转速，以满足不同的工作需求。 　　力矩电机控制器常见故障 　　力矩电机控制器的常见故障有以下几种： 　　电源故障：电源线路连接不良或电源波动等问题可能导致控制器无法正常工作。 　　电机线圈故障：电机线圈可能存在接触不良、断路或短路等问题，导致电机不能正常工作。 　　控制器故障：控制器电路板上的电子元件可能会出现损坏、老化或烧毁等问题，导致

在这座汽车电子数字化装配车间，布满了各类自动化的装配生产线，发那科CRX协作机器人在产线和工位上对零部件进行高效、稳定搬运和装配。正是这一道道智造工序，发那科CRX协作机器人推动着汽车电子产业在智能制造的发展道路上快速前进。 对此，我们实地探访 汽车电子龙头企业工厂，揭秘已在产线中大量部署的发那科CRX-10iA协作机器人的工作场景 ，为汽车及零部件、3C电子、物流以及食品饮料等领域的企业用户提供真实的协作机器人应用案例，以推进工业协作机器人的落地进程。 CRX机器人是发那科推出的最新一代“工业”协作机器人 ，具有创新的技术和灵活的功能，可以广泛应用于 汽车电子、物流和仓储、食品饮料 等领域。在现场，我们发现 灵活性

先进驾驶辅助系统（Advanced Driver Assistant System），简称ADAS，是利用安装于车上的各式各样的传感器， 在第一时间收集车内外的环境数据， 进行静、动态物体的辨识、侦测与追踪等技术上的处理， 从而能够让驾驶者在最快的时间察觉可能发生的危险， 以引起注意和提高安全性的主动安全技术。 汽车传感器装备的目的不同，可以分为提升单车信息化水平的传统微机电传感器（MEMS）和为无人驾驶提供支持的智能传感器两大类。MEMS 在汽车各系统控制过程中进行信息的反馈，实现自动控制，是汽车的“神经元”。而智能传感器则直接向外界收集信息，是无人驾驶车辆的“眼睛”。 汽车智能化的根基——传感器 传感器是汽车

　　旭化成（Asahi Kasei）建立了一个“关爱地球”投资框架，作为碳中和的新倡议，在全球范围内投资1亿美元用于早期创业公司，旨在解决截至2027财年的5年期间在氢、储能、碳管理和生物基化学品等环境领域的问题。 　　自2008年以来，旭化成一直在推进企业风险投资(CVC)活动，通过投资初创企业和与之进行联合开发来创造新的业务。自2011年以来，该活动已在美国、欧洲、中国和日本投资了50多家初创公司，促成了大量合作和二次收购，激发了创新。 　　旭化成

3月21日，乌鲁木齐市米东区·南京市招商推介会在江苏省南京市召开，向南京及周边城市的170余家企业展示了米东区良好营商环境和发展蓝图，并现场签约10个项目，计划总投资572.28亿元。此次签约的项目涵盖新能源、科技、商贸等多个领域，其中新能源项目是签约亮 ...

2月6日，光弘科技与昱能科技在广东惠州举行战略合作协议签约仪式，光弘科技董事长唐建兴、昱能科技董事长凌志敏等高层领导及项目相关负责人出席本次签约仪式。双方表示将在前期良好合作的基础上，运用各自的资源优势，开展微型逆变器、光伏储能等领域的全面战略合作，进一步加强产业协作，实现优势互补，保证供需、共赢共创，为双方高质量发展创造更加广阔的空间。 签约仪式上，光弘越南工厂负责人线上向双方参会领导介绍了越南工厂的运营和管理情况，表示目前第一批微型逆变器产品已正式交付下线。基于战略合作的达成，光弘科技将利用自身全球制造平台，调动包括但不限于惠州、嘉兴、越南及印度等地的工厂，在2023年度为昱能科技保供可适配800万块组件的逆变器产品。 （图

纳米 机器人 是根据分子水平的生物学原理为设计原型， 在纳米尺度上应用生物学原理， 研制可编程的分子机器人。 一、纳米机器人的分类 从技术层面讲，纳米机器人分为两类：一类是体积为纳米级的纳米机器人，一类是用于纳米级操作的装置。限于技术水平，并没有真正意义上的纳米级体积、可控的纳米机器人，而用于纳米级操作的装置，只要求装置的末端操作尺寸微小精确即可，并不要求装置本身的尺寸是纳米级的，与常规机器人类似。 二、纳米机器人的应用领域 纳米机器人是纳米技术中重要的研究课题之一。纳米机器人的出现引起了世界上工业先进国家的广泛重视。在2010年以后，人们就能见到实用的纳米机器人，并将在各领域中加以应用，从信息科技到生物科技，从医药学到航天航空

欧姆档有几个档位 ：*1 *10 *100等。所测数值乘以所选档位的数值。如选用*10档，被测件的直读数字是10，那么实际的阻值就是100欧姆。 一、使用前要调零。 二、不能带电测量。 三、选择合适倍率。 使用欧姆表测量电阻时，应该选适当的倍率，使指针指示在中值附近。最好不要使用刻度左边三分之一的部分，这部分的刻度密集很差。 四、被测电阻不能有并联支路。 五、测量电解、晶体管等有极性元件的等效电阻时，就严格注意两支笔的极性。 六、需要注意使用不同倍率 欧姆挡测量非线性元件的等效电阻时，由于各挡位的中值电阻和满度电流各不相同所以所测出的电阻值也是不相同的。机械表中，一般倍率越小，测出的阻值就越小。 万用表的读数 万用表的表面

12月26日消息，特斯拉证实，上周该公司生产了86.8万块4680电池，目前这种新型电池的产量足以支持每周生产1000辆Model Y电动汽车。据悉，4680电池是特斯拉于2020年推出的新型电池，也是该公司从零开始研发的第一款电池。特斯拉宣称，4680电池组单体能量提高5倍，整车 ...

12月18日，中广核枣庄山亭400MW/800MWh储能项目（一期）顺利并网。山亭区中广核山亭储能项目从立项到投产仅用9个月时间，装机总规模400兆瓦，分两期建设，一期装机规模100MW/200MWh、二期300MW/600MWh。该项目是中国广核集团投运的首个参与现货交易的电网侧独立共享 ...

　　美国能源情报署（EIA）12月8日公布的数据显示，到2025年底，开发人员和电厂业主计划扩大在美国的大规模储能电池容量至30GW。 　　EIA表示，截至2022年10月，美国公用事业规模的电池储能容量为7.8GW。 　　然而，根据向EIA最新的初步月度发电机库存通知的项目，开发商和业主预计到今年年底，BESS的在线容量将增加1.4GW。 　　数据显示，从2023年到2025年，全美计划再增加20.8GW的BESS容量，其中75%以上将在德克

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1.12.1.直流电机 1.12.1.1、什么是电机 电机就是电动机，把电能转化成动能 原理：通电导线在磁场中受到力的作用 1.12.1.2、常见电机 (1)交流电机：两相(两根火线)、三相(三根火线) (2)直流电机：永磁(永磁铁)、励磁(电磁铁，线圈磁生电) ：玩具小车里面一般都是直流电机 (3)步进电机、伺服电机(可以精确控制，毫米级别的控制):精确控制尺寸，常用在机械的自动化控制。精度：伺服电机 步进电机 1.12.1.3、直流电机详解 (1)外观 磁生电、电生力---这个力是安培力，微观上叫作洛伦兹力！ (2)接线和工作原理 支出来两根线，两个引脚没有正负之分，不同的接法，控制的是里面线圈的转动

在现实生产生活中，如产品计数、转速测量、时间操控等多种场合，常常需要用到定时器和计数器的功能。8051单片机内置了两个定时器和计数器，可以用来实现定时和计数的功能，下面让我们来一起学习一下51单片机中的定时器与计数器吧！ 一、定时器与计数器的结构与功能 其实单片机中的定时器和计数器其实是同一个物理的电子元件。只不过计数器记录的是单片机外部发生的事情(接受的是外部脉冲),而定时器则是由单片机自身提供的一个非常稳定的计数器,这个稳定的计数器就是单片机上连接的晶振部件，这点我们是需要与这个定时器区分一下，以免混淆了。 关于8051系列单片机有两个定时器:T0和T1,分别称为定时器和定时器T1,这两个定时器都是16位的定时器/计数器;