【九号公司与英伟达共同开发 自主 机器人 平台Nova Carter AMR正式上线】 10月19日，由九号公司旗下机器人品牌九号机器人和英伟达共同开发，可供行业开发者及相关客户进行定制采购的自主机器人平台Nova Carter AMR正式在九号机器人官网和英伟达官网上线。Nova Carter AMR是一款可定制，且相当灵活的自动驾驶研发平台，旨在为自动驾驶类载物机器人开发人员提供一个快速可靠的软硬件平台。 【离完全取代人类更近了！亚马逊推出物流“人形机器人”】 据外媒报道，10月18日，亚马逊宣布在其位于休士顿的物流仓库推出了一款名为“Sequoia”的机器人，以加快交货速度和保障工人安全。亚马逊称，Sequoia可以将识

　　美国能源部(DOE)能源效率和可再生能源办公室(EERE)将向5个项目提供总计1600万美元的资金，以提高国内固态和液流电池制造能力。 　　每个项目都代表了美国能源部国家实验室和行业合作伙伴之间的合作努力，以加快从创新到电池制造规模和商业化的过渡。固态锂电池(SSBs)为电动汽车(EV)和各种便携式设备中流行的传统锂离子电池提供了一种能量密集且更安全的替代品。固态电池有可能扩大电动汽车每次充电的行驶里程，这是一项重大突破。选定的项目将建立产能或设施，致力于

自研梦不灭 根据弗若斯特沙利文的估算，2022年国内自动驾驶 域控制器 市场规模为98亿元，其中第三方供应商收入为33亿元，占整个市场的33.1%。 这意味着，总共约100亿的盘子中，来自第三方的自动驾驶域控制器只占三成份额，剩下的大部分由车企自研供应。 到了2023年，虽然市场上出现了大量行泊一体的自动驾驶域控制器产品，并且竞争激烈，但仍有部分主机厂强化自研自动驾驶域控制器。 最典型的案例就是比亚迪，一边与供应商合作开发域控制器，一边计划在年内自研自造域控制器，并推动方案在旗舰车型上量产搭载。 如果把汽车的电子电气架构比作神经系统，那自动驾驶域控制器通常被视作自动驾驶的大脑。目前几家头部主机厂在这上面，几乎都

据外媒报道，中国科学院（ChinesAcademy of Sciences，CAS）直属高校中国科学技术大学（University of Science and Technology of China）马骋教授领导的研究团队开发出新型固态电解质：氯氧化锆锂（LZCO），可提高全固态锂电池（ASSLB）的性能，并降低成本。相关研究已发表于期刊《Nature Communications》。 图片来源：期刊《Nature Communications》 ASSLB是电动汽车的游戏规则改变者，不仅克服了当前商用锂离子电池严重的安全问题，而且具有更大的能量密度提升空间。确定合适的固态电解质对于构建ASSLB至关重要。然而，高

　　电动机调速的三种方法 　　电动机调速的三种方法如下： 　　机械调速法：通过机械传动装置改变电机的转速。如使用齿轮、皮带等传动装置来改变电机的转速。这种方法结构简单，使用方便，但调速精度较低，且易受负载变化影响。 　　电磁调速法：通过改变电动机的磁通量大小，来改变电机的转速。如使用变压器调节电机的电源电压来改变电磁场强度，从而调整电机的转速。这种方法调速范围较窄，调速精度较低，但调速过程平稳，不易产生电磁干扰。 　　电子调速法：通过改变电动机的供电电压、频率或电流来改变电机的转速。如使用直流电子调速器或交流变频调速器等电子调速装置来实现电动机的调速。这种方法调速范围广，调速精度高，可以满足各种调速需求，但投资成本较高。 　　简易

　很多消费者在购买电动车之前对低速电动车了解不是很多，这样导致的结果就是很容易受到一些无良商家的欺骗，买回来的电动车存在这样或者那样问题，三天有两天需要进行维修，也使得很多电动车企蒙受不白之冤，遭遇电动车用户的许多投诉。 　　那么，消费者都投诉些什么呢? 　　1、电池虚标跑不远 　　铅酸电池在我国已经有百年历史技术早已经成熟，如果不是电池本身的质量问题就是商家搞的小动作。不良商家将10AH电池标称20AH的，想跑的远也不可能实现。 　　2、外壳破裂材料差 　　如果说经过猛烈撞击之后电动车的外壳发生碎裂还可以理解，但是，风吹日晒外壳就裂开真的说不过去。电动车的外壳一般都是塑料的，其用料决定了电动车防水、防腐蚀的性能。 　　3、

随着汽车工业的发展，汽车电子部件越来越多地被应用于现代汽车中，为汽车提供了更好的安全性、舒适性和经济性。以前汽车普遍采用手摇曲柄的方式使车窗玻璃上升或下降，现今轿车很多都安装了电动车窗。而具有防夹功能的电动窗应用于汽车始于20世纪90年代，当玻璃上升途中遇到人力障碍时会自动识别而反向运行，防止乘员夹伤，实现防夹功能。由于该功能的重要性，在欧美新车型上都已成为标准配置，目前国内新推出的高端车型已成为标准配置。由于低成本方案的推出，经济型轿车也开始逐渐配备应用这一功能。而车窗位置判断准确是车窗的防夹功能的正常实现的前提。 1准确判断电动窗位置的重要性 法规规定，具有自动上升功能的车窗必须配备自动防夹功能。即当车窗在自动上升过程中如

当今车载显示器上显示的信息层出不穷，同时对优化设计，可视性、以及低耗电等的要求日渐提升。加贺富仪艾 电子 旗下的代理 品牌 Socionext Inc.（索喜 科技 ）通过继承集成型解决方案，在谋求提升开发效率和降低成本的同时，提供更安全和更舒适的驾驶体验。 Socionext的HMI解决方案，针对过去以显示器单位进行显示控制的分散处理型 产品 ，通过将高性能图形SoC和图形显示控制器组合起来统一管理信息，并在任何显示器上显示所需信息，实现低成本和简单的配置。 特点 通过分割从主机接收的2个画面的合成图像，可在双显示器上进行显示，无需更改发送端的设备，即可支持多显示器系统。 摆脱了难以满足内容增长和多个 视频 输入

电源是整个系统的基石，哪怕板子上的线画的比神仙姐姐还好看，只要电源趴着不动，一切都白搭。如果扶一扶能起来还好，比如加点东西、换点东西后凑合着能用；扶不起来的话那就…… 好的电源应该是个什么样？两个字：干净！看着就让人莫名地放心。 那差的电源是个什么样呢？两个成语：毛毛躁躁、上蹿下跳！看着就让人不放心，透着一股子不靠谱的劲儿。 讲真的，颜值即是正义，在信号界也不例外！ 当然长的啥样，光凭肉眼也看不出来，得用示波器看，这就涉及到怎么用示波器的问题。 常遇到客户咨询，问：“我的电源噪声好大！怎么会这样？怎么办？” ——额……我们先来聊聊好大是多大，听上去怪吓人的，咱能不能不用形容词描述，改用数据说话吧？电源是多少V的

伴随高阶智能辅助驾驶进入下半场，自动驾驶领域最近风向突变。 过去很长一段时间，小鹏、理想、蔚来，华为等企业均以高精地图作为驾驶决策的底层信息。然而，从2022下半年开始，自动驾驶圈开始了浩浩荡荡的去高精地图化，众多企业纷纷抛弃纯高精地图的路线，在布局多年后换道。 尤其是在智能驾驶渗透城市的过程中，受政策影响，这波“去高精地图”的运动在2023年年初到达顶峰。 在这条赛道上，有一家企业已经率先抢跑多年。 在中国的自动驾驶江湖，最早提出“重感知”路线的是毫末智行，且在相当一段时间内几乎是行业内唯一采用这一路线的厂商。竞争激烈的市场中，提前预判到了正确的方向，意味着少走了弯路，争取到了宝贵的时间。现实也正是如此。

维科杯·OFweek 2022中国 机器人 行业年度评选（简称OFweek Robot Awards 2022），是由中国高科技行业门户OFweek维科网及旗下权威的机器人专业媒体-OFweek维科网·机器人共同举办。该评选设立至今已有十余年，是中国机器人行业内的一大品牌盛会，亦是高科技行业具有专业性、影响力的评选之一。 此次活动旨在为机器人行业的产品、技术和企业搭建品牌传播展示平台，并借助OFweek维科网平台资源及影响力，向行业用户和市场推介创新产品与方案，鼓励更多企业投入技术创新；同时为行业输送更多创新产品、前沿技术，一同畅想机器人行业的未来。 今年，OFweek Robot Awards 2022将全新升级，在去年奖项的

车联网通信技术一直是自动驾驶行业非常重要的技术领域，要实现这一点，首先要连接车辆内部的控制单元，然后再将其他智能终端与车辆相连接。现如今很多汽车都能够自动地从网络上收集信息，这一环节应该说不再有什么太大的难度，难度在于下一步如何将汽车与外部环境相互连接。 我们知道和汽车有关的数据连接分为很多类，车辆与外部的连接、车辆内部连接、车辆与驾驶人的连接。车辆与外部相互连接最早是使用单向输入的无线通信实现，现在则已经有更安全、可靠的双向通信手段，使二者间的连接更便捷，更高效。 从DSRC到C-V2X V2X，正在蓬勃发展的车联网技术，细分下来有V2V车辆对车辆通信、V2P车辆对人通信、V2N车辆对网络通信、V2I车辆对基础设施通信几种

引言 行波测距法是目前对电缆故障测距的主要方法。文献利用小波包的消噪方法对得到的信号进行处理分析,但在使用小波包方法时需要人为设定选取分解层数,可能会产生较大误差。文献利用HHT对故障行波信号进行处理分析,通过瞬时能量谱来得到两次故障暂态行波折反射的时间差,对比于小波方法,有无须选择基函数的优点,但在经验模态分解过程中容易出现模态混叠现象,会对最终测量结果造成误差。 针对上述问题,提出使用改进HHT对故障行波信号进行处理分析,HHT不用人为地选择基函数,并能对信号进行自适应分析,可以使信号在时频域内保持良好的特征:然后对经验模态分解中很容易产生的模态混叠现象加以改进,提出在进行经验模态分解的过程中加入辅助信号的方法来解决模态混

前言 在单片机的编程中，中断都是很重要的一个概念。在stm32中，中断有两种，一种是外部中断（EXTI），另一种是定时器中断（SysTick），本篇文章从中断的概念入手，再对外部中断简要的做一些介绍。 一、中断是什么？ 相信大家在初学中断这个概念时都听过这样一个例子：如果你一个人在家里正在做饭，这时门铃响了，你选择先去开门，然后再回来做饭，这就是一个浅显易懂的中断的例子，做饭为主程序，而去开门就是中断程序，门铃响起就是中断请求。而如果门铃响起同时电话也响起，那么你决定先去处理哪一件事的过程就是中断优先级的判别过程。 中断的定义如下： 中断是指计算机运行过程中，出现某些意外情况需主机干预时，机器能自动停止正在运行的程序并

随着汽车行业不断向前发展，本身汽车电子EE架构的演变，使得区域算力的提升，并且和云端计算结合，这种边缘计算的处理已成为下一代智能汽车所必须。复杂高效的互联互通能力以及车辆内外部的集成系统是每个车企重点投资的垂直整合技术。 汽车电子技术的发展，使得电子系统需要使用大容量存储器，因此可以预见到的是：除了算力芯片卡脖子，全球汽车市场对DRAM和NAND解决方案的需求也在不断提升。如最近遇到的问题一样：在汽车产业平稳发展中，存储领域需要用到多少芯片，如果没有可靠的供应，这事怎么办？ 图1 特斯拉的HW3中使用的存储芯片 图2 Zonal 架构下的存储需求 PART 1：汽车存储器的需求和市场估算 在传统的汽

总体简述 在 u-boot 中, DM 是 uclass device driver 以及三者相关函数的总体 uclass device driver 相关结构体 driver 在定义的时候就根据 其 自身的id成员被 分为了 XXX uclass device 在定义的时候就根据 其 自身的name成员 暗含了 与 driver 绑定的条件 函数 初始化 在(initf_dm/initr_dm)的时候,为每一个设备(设备树中的节点/U_BOOT_DEVICE声明的结构体)做以下动作 1. 初始化了 device 结构体 2. device_bind_common 实现driver 、uc