9月26日，据天眼查App显示，华为技术有限公司申请的“基于视觉补偿图像的防晕车方法、装置和系统”专利公布。 图源 天眼查 摘要显示，该专利可实时生成视觉补偿图像，图像反映出车辆相对道路（或者地面）的实时运动状态，图像中包括道路和车道线。 图源 天眼查 该专利将视觉补偿图像显示在车载信息娱乐系统的显示屏上，用户便可在显示屏看到自己相对于地面的运动状态，从而缓解或者消除视觉神经与前庭神经的冲突，解决晕车问题，并且该专利不需要用户佩戴其他特制的眼镜，对用户友好，提高用户体验。 据悉，这已经不是华为第一次解决晕车用户的困扰。此前，华为问界M5 EV通过华为自研的HUAWEI DATS能够使轮速波动（颠簸感）稳定时间降低46%

8月15日消息，华为又获得了一项 电动汽车 电池 专利技术，名为“电池与车身一体化结构以及电动汽车”，专利已经公布。 摘要显示，该专利为一种电池与车身一体化结构，包括车身框架和电池包，车身框架具有平行设置的两个门槛梁，及门槛梁之间的容置空间，电池包包括外壳，以及设置于外壳内的电芯组件和横梁，横梁与外壳连接。 总体装配电动汽车后，外壳安装于门槛梁，外壳的顶部可以作为车身地板，以简化车身结构，并且减轻电动汽车的重量。 在应用中，在不改变整车尺寸的情况下，可以提升电池包的容量，改善整车 续航 性能，提升电池与车身一体化结构的扭转刚度和可承受的纵向载荷，并提高电动汽车的安全性。 市场上，华为日前已公布的业绩报告显示，该公司

通过可靠地监测周围环境，在各种天气条件下都能识别障碍物和危险，确保安全——传感器技术的利用使自动驾驶成为可能。车顶作为车辆的最高点，为集成传感器提供了理想的安装位置。伟巴斯特推出了最新的集成自动驾驶传感器的智能车顶样件，该系统不仅将15个摄像头和激光雷达传感器完美地集成到了带可开启全景天窗的车顶上，而且配备了确保传感器稳定工作的其他功能如热管理系统和高压水气清洁系统。伟巴斯特全球车顶系统业务负责人严和宁（Jan Henning Mehlfeldt）解释说:“自动驾驶技术的发展之快令人赞叹，但迄今为止该领域的解决方案在外观视觉上并不吸引人。我们利用数十年的专业知识经验开发了一款紧凑的车顶系统，在集成各种传感器到车顶的同时,让车身保持

近的工作需要经常和测试打交道，但我并非这个细分领域的行家，看着几千条测试用例和五花八门的测试设备与工具，以及工程师展示的繁复曲线与图表，着实有些眼花缭乱，没太看懂，不由得陷入了深深的思索...... 1 T型人才与焦利氏称 陷入思索有两个原因：一是确实没跟上节奏，只能佯装沉思，以掩饰尴尬，保持风度；二是汽车领域的知识太多了，没能力是一说，但也实在没必要事事跟上节奏，守好自己碗里的饭就不错了。 可是，我们不是要构建T型知识结构，成为综合性人才嘛。那怎么办呢？ 写到这里，想到多年前的大学物理实验课，绝大多数课意料之内地忘得干干净净，但倒是记住了一堂——焦利氏称，原因是老师说的一句话，“话我照讲，实验你们照做，但你们多年后肯

软 机器人 夹具 可以极大地提高许多领域的生产力，然而，现有的设计过于复杂且昂贵，国外一个研究团队开发了 ROSE，这是一种新颖的拥抱式软抓手，其灵感来自于玫瑰花的盛开和闭合，ROSE具有令人惊讶的简单、廉价和可扩展的设计，即使在具有挑战性的环境和条件下，它也可以拾取多种物体而不损坏它们。 虽然抓取物体对于我们人类来说是一项相对简单的任务，但这个简单的任务涉及很多机制。拾取物体需要对手指、手指的位置以及每个手指施加的压力进行精细控制，这反过来又需要复杂的传感能力。毫无疑问，机器人抓取和操作是机器人领域中一个重要的的研究领域。 如今，机器人手已经在各种复杂和危险的活动中取代了人类，包括餐馆、农场、工厂和制造厂，一般来说，软机器人夹具

汽车的智能化和电动化趋势，势必带动车用 半导体 的价值量提升，其中 功率半导体 和模拟 芯片 便迎来了发展良机。 先看功率半导体，车规功率半导体是新能源汽车的重要组件，无论整车企业还是功率半导体企业都在瞄准这一赛道。新能源汽车 电池 动力模块都需要功率半导体，混合动力汽车的 功率器件 占比增至40%，纯电动汽车的功率器件占比增至55%。 再看车规模拟芯片，模拟芯片在汽车各个部分均有应用，包括车身、仪表、底盘、动力总成及ADAS，主要分为信号链芯片与 电源管理芯片 两大板块。如今，新能源汽车在 充电桩 、电池管理、车载充电、 动力系统 等方面对模拟芯片均有新需求，带动市场对模拟芯片需求的提升。汽车已经成为了模拟芯片第二大下游

　　高压差分探头差分放大原理是指一对信号同时输入到放大电路中，然后相减，得到原始信号。差分放大器是由两个参数特性相同的晶体管用直接耦合方式构成的放大器。若两个输入端上分别输入大小相同且相位相同的信号时，输出为零，从而克服零点漂移。可将任意间的两点浮接信号，转换成对地的信号，以供应示波器、电表、或计算机使用，非常多的电路，尤其是电机电路，含有直流抵补或交流抵补甚至*没有对地回路，此时冒然使用示波器将造成触电，或损坏示波器，或造成电线走火，此时唯有使用差分探头才是较好的选择。 　　高压差分探头使用步骤： 　　1.如果超出电压范围，可能会损坏探头和产品。 　　2.输入线和输出线是良好的探头；探头与示波器或其他测量仪器相连。 　　3.

STC89C51、52内部都自带有2K字节的EEPROM，54、55和58都自带有16K字节的EEPROM，STC单片机是利用IAP技术实现的EEPROM，内部Flash擦写次数可达100，000 次以上，先来介绍下ISP与IAP的区别和特点。 ISP：In System Programable 是指在系统编程，通俗的讲，就是片子已经焊板子上，不用取下，就可以简单而方便地对其进行编程。比如我们通过电脑给STC单片机下载程序，或给AT89S51单片机下载程序，这就是利用了ISP技术。 IAP：In Application Programable 是指在应用编程，就是片子提供一系列的机制（硬件/软件上的）当片子在运行程序的时候

　　工频电机可以变频使用吗 　　工频电机可以通过变频器进行变频使用，实现调速控制。变频器是一种电力电子器件，可以将交流电源的频率和电压进行调节，从而控制电机的转速和运行状态。通过变频器将工频电源转换为可调节的电源，可以实现工频电机的调速功能。 　　但需要注意的是，工频电机使用变频器进行调速控制时，可能会面临一些问题。比如，工频电机的绝缘等级可能无法满足变频器调速时的电压和频率变化要求，需要进行特殊设计和绝缘处理；此外，由于变频器输出的电源波形为PWM（脉冲宽度调制）波形，可能会对电机造成电磁噪声和振动等影响。 　　因此，在实际应用中，如果需要对工频电机进行变频调速，建议采用专门设计的变频电机，或者对原有的工频电机进行改造，

随着物质生活的不断改善，人们对人身和财产的安全也更加关注，期盼着能够扮演看家狗作用的智能报警系统的诞生。本文介绍的无线智能报警系统能及时发现监控场所即将发生的紧急情况（盗窃、火灾等）并迅速拨打报警电话，以便及时采取有效措施，最大限度地降低给生命和财产造成的伤害和损失。本系统主要采用了单片机程序控制、无线数据传输、双音多频信号产生、E2PROM读写、电话摘机、红外传感、震动传感、烟雾传感及单片机间串行异步通讯等技术。由于采用无线传输手段，系统隐蔽性好，生存能力强，更重要的是它避免了有线报警系统安装时需要穿墙架线因而装拆麻烦且破坏已有合理结构的弊端，故具有极好的应用前景。 1 系统总体结构 无线智能报警系统由系统告警单元和系统中央处

　　变频器制动电阻的作用与制动原理 　　变频器制动电阻是一种在变频器驱动电机时用于实现电机制动的装置。其主要作用是将电机的旋转动能转化为热能，从而实现快速、平稳的制动过程，保护设备和工件。其制动原理如下： 　　在电机运行时，变频器通过调节电压和频率控制电机的转速。当需要停止电机时，变频器会减小电机的输出频率和电压，使电机转速逐渐降低，直至停止。但由于电机本身具有惯性，其仍然会继续旋转一段时间，这就需要采用制动电阻来消耗电机的旋转动能。 　　具体来说，制动电阻连接在变频器的输出端，与电机并联。当变频器降低输出频率和电压时，制动电阻会将电机的旋转动能转化为热能，通过散热器散发出去，从而实现电机的快速、平稳制动。制动电阻通常由一些高功率

汽车智能化的普及和新能源车型的发展虽然没有必然的联系，但不可否认的是，电气化程度更高的新能源车型确实促进了汽车智能化的普及和进步。 而在智能化、数字化、信息化技术明显提升的新能源车型中也就理所应当的催生出了智能座舱，它的出现极大程度的提高了我们出行生活的品质。 它也已经不仅仅是一台仅提供出行功能的传统工具了，而更像是一个全新且智能的第三生活空间。 我们可以在车辆里看电影、点外卖、畅玩3A大作甚至当个临时大床房。这也算是新能源车型和此前的燃油车型相比感受最为直观的升级之一。 而在智能座舱中，我们使用频率最高的交互方式也将不在是按键或者屏幕，取而代之的则是智能语音助手等语音交互。

显示实时时钟、温度检测并使用LCD1602显示相关信息 ，能模式切换、加减时间。 仿真图： 程序运行图： 部分程序： #include REG51.H #include intrins.h //#include LCD1602.h //#include DS1302.h #define uint unsigned int #define uchar unsigned char sbit DS1302_CLK = P1^7; //实时时钟时钟线引脚 sbit DS1302_IO = P1^6; //实时时钟数据线引脚 sbit DS1302_RST = P1^5; //实时时钟复位线引脚 sbit wireless_1 =

89C51单片机的P0~P3口不是标准意义的双向口 ，他只是准双向口，你可以对照着P0口的结构图看这段话，向端口写1，就是向锁存器写1，也就是让其口输出FF，为什么，是这样的，给锁存器写1，那么锁存器的反向端就输出0，那么和它相接的MOS管也就在截止状态，也就是呈高阻态，这样P0口上数据就会从读引脚的三态缓冲器上正确的输入，如果不写1，那么锁存器上次锁存的可能为0，那么反向端有可能出现1，这样和反向端相接的MOS管就倒通，也就是直接拉到地，那么不管你P0口上输入什么信号都会拉成低电平，输入就错了要对其置1，否则若前一位为低电平，后一位输入的电平为高则MOS管拉不起来导致出错。而双向口则不需要做此动作，因为双向口有悬浮态。准双向口只

家用心电血压监测系统由采集记录设备和上位机电子病历管理系统组成，因此，需要解决数据传输方式问题。传统的通信接口采用简单的RS-232串行UART ，这种方式速度慢且适用性差，而USB转串口芯片的传输性能不能得到根本改善。USB总线接口则具有速度快、易于扩展、支持热插拔、使用灵活方便等优势，尤其适用于家用设备与计算机的通信连接。 本文重点讨论USB通信协议及其接口芯片的控制方法，针对临床需求，设计实现了具有心电、血压智能监测和USB高速数据传输功能的小型化设备，提供心电、血压数据电子病历查询、打印和网络传输等功能，对于提高家庭健康保健水平具有很重要的意义。 监测仪的USB接口电路设计 系统主控制芯片采用32位高性能嵌入式ar

单片机如果控制的设备趋向复杂，使用状态机模式写程序会更清晰，但是网上讲的状态机图晦涩难懂，实际状态机就是一张表，并且这张表对应单片机的输入输出引脚就能完成大部分状态罗列。 看问题看本质，单片机内部运行的程序用户不关心，但是单片机显示、发声、按键操作、控制设备是最关注的。 把输入组合作为条件，输出仅做动作，就是最简洁的单片机状态机。 为了与通常所讲的状态机模型区分，个人给这个状态机模型起个名字： X-状态机 （X-FSM） 输入可以是传感器、按键、开关信号等 输出可以是开关信号、数码管显示、LCD显示、蜂鸣器、语音喇叭发声、指示灯等。 一图胜万言，一表见真章： 表一（行输出，列输入） 表二 有限状态机FS

一、总线概述 计算机系统是以微处理器为核心的，各器件要与微处理器相连，且必须协调工作，所以在微处理机中引入了总线的概念，各器件共同享用总线，任何时候只能有一个器件发送数据(可以有多个器件同时接收数据) 。 计算机的总线分为控制总线、地址总线和数据总线等三种。而数据总线用于传送数据，控制总线用于传送控制信号， 地址总线则用于选择存储单元或外设。 二、单片机的三总线结构 51系列单片机具有完善的总线接口时序，可以扩展控制对象，其直接寻址能力达到64k( 2的16次方) 。在总线模式下，不同的对象共享总线，独立编址、分时复用总线，CPU 通过地址选择访问的对象，完成与各对象之间的信息传递。 单片机三总线扩展示意如图1 所示

12月26日，由中国半导体行业协会集成电路设计分会、“核高基”国家科技重大专项总体专家组、中国集成电路设计创新联盟共同主办, 厦门市集成电路行业协会、厦门科技产业化有限公司、上海芯媒会务服务有限公司、上海亚讯商务咨询有限公司共同承办，中国通信学会通信专用集成电路委员会、《中国集成电路》杂志社、广州市粤港澳大湾区合芯高性能服务器创新研究院共同协办的“中国集成电路设计业2022年会暨厦门集成电路产业创新发展高峰论坛（ICCAD 2022）”在厦门国际会展中心拉开帷幕。 中国半导体行业协会集成电路设计分会理事长魏少军教授为大会作了题为《以持续创新赢得美好未来》的主旨报告，以下是报告全文介绍。

随着新一代智能网联汽车的发展，CANFD逐渐成为汽车电子的核心技术。 ZLG 致远电子推出ZPS- CANFD总线 分析测试平台助力汽车工业进程。 在新一代智能网联车的浪潮下，随着车载ECU的与日倍增以及处理器运算能力和硬件的高速发展，连接ECU的网络需要更大的带宽，这一需求远超CAN等传统车载网络的容量极限。 因此，比较明确的趋势是向CAN FD过渡，CAN FD提供了64字节的数据吞吐量以及最高5Mbps的传输速率。另外，车载以太网技术似乎已经成为了本次浪潮中宠儿。由于车载以太网具有高带宽、低延迟、低成本的特性，在新一代整车架构中将替代CAN总线成为优选网络架构。 新一代智能网联汽车覆盖了车载以太网、CANF