1月17日，国家统计局公布数据显示， 2023年12月份中国产量为41,980套，同比增长3.4%；2023年全年产量为429,534套，同比下降2.2%。 在连续6个月产量同比下降后，2023年最后一月终于逆势增长，为2024年中国行业发展传来了一个 开年好 。 来源：国家统计局 整体来看，2023年全年工业机器人需求放缓，但仍保持小幅增长。 高工机器人产业研究所（GGII）数据显示，2023年前三季度，中国市场工业机器人销量约23.38万台，同比增长6.21%。GGII预计，2023年中国市场工业机器人 全年销量约为31.6万台，同比增长4.29%。 资料来源：高工机器人

　　 UART数据发送协议作为一种简单的数据发送协议，被大量的使用在当前各种数字外设的数据传输上。但是现在的PC机存在无UART接口或接口较少的问题，当需要利用PC机对于多个数字设备同时处理问题时，就需要在PC机上进行UART扩展，这类问题在笔记本PC上尤为突出。 通常这种问题的解决方法有以下几种方法： (1)利用USB接口通过相应的转换设备进行转换。 (2)利用PCI总线转换卡获得多个UART接口的扩展。前者优点在于实现简单设备，成本低。后者优点在于可以实现多个接口扩展且功能完善。但在实际使用中发现两者都存在一个共同的问题，即利用扩展获得UART接口其工作性能不够稳定，且存在不能完全实现多个UART接口的实时通讯。 　　为解

电池战国，蜂巢能源亮剑，“混动之王，谁与争‘蜂’”？ “进窄门、见微光、走远路”，这是蜂巢能源2019年第一届电池日时提出的策略。12月12日，蜂巢能源举办第四届电池日，蜂巢能源董事长兼CEO杨红新演讲之初，再次提到这个“窄门”。 他的感悟在于，建立这样的价值观，选择这样的道路，是正确的。“只有走窄门，取得差异化的竞争优势，才能够让企业长久地发展下去。我们选择了一条正确但是相对艰难的道路。但是正确的事情我们一定要坚持。” 而此时，2023年“走窄门”的年终总结也即将开始。以结果来看，蜂巢能源的“短刀+飞叠”顺利落地，全球首款2.2C快充型的短刀磷酸铁锂电池正式装车量产，装车数量达到5280台。而包括配套九款车型的

2014年，国内新能源汽车市场一片黯淡，有的车企处在谷底，苦熬时日，有的甚至面临破产。 很多车企对于新能源汽车的态度，摇摆不定。广汽此前推出了两款增程式车型，遇到了油耗、噪音等问题，只卖出了几千台。技术路线的选择到了“十字路口”。 广汽提出了一个大胆的方案，把发动机并入车轮驱动，把原来的串联，变成并联。当时，这个方向在国内没人提过，在全球也没有哪家车企有定论。 在全球范围内，最早选择这条路线的广汽和本田，开始和时间赛跑，几乎在同时申报了专利。 连广汽研究院院长助理、动力总成技术研发中心副主任祁宏钟也没想到，9年后，中国插混车市场异军突起时，串并联模式的混动系统会“一统天下”，成为几乎所有中国车企的选择。 过去两

PLC计数器应用 基本指令里面找到计数器操作，点击加计数 计数器Q点为输出点，当达到次数时输出；R点为重置点；PV为设定值（次数）；CV为当前值，可以不设置。 按下启动按钮I0.1，当按动次数大于等于设定值PV时，Q点输出。 按动I0.2重置计数器，停止输出。

一、项目背景 随着科技的发展和生活水平的提高，人们对于购物体验的要求越来越高。传统的商场、超市购物方式已经无法满足消费者的需求，因此无人售货机应运而生。本文针对现有售货机存在的缺陷，设计了一款基于STM32的无人售货机系统。该系统采用STM32作为主控芯片，使用液晶屏显示各种商品库存与售价，用户按下对应按键选择购买指定商品，在矩阵键盘输入账号密码付款。若付款成功，对应电机旋转一定角度使商品出库，同时修改库存；若余额不足，则进行声光提示。手机端还可查看消费流水、商品库存情况，并进行补货和充值操作。 二、系统设计 2.1 系统硬件设计 该系统的核心部件是STM32主控芯片，它负责整个售货机的控制和管理。液晶屏用于显示商品信息、价格

由于电机NVH问题的相关理论复杂，同时涉及电磁/结构/声学多学科，是典型的多物理场耦合问题，其仿真分析具有一定难度。Ansys软件目前已经可以很好地实现电机NVH仿真计算：利用Maxwell2D/3D快速仿真电机在多转速下定、转子表面的频域电磁力并无缝链接到Workbench平台Harmonic Response模块进行多转速谐响应分析，得到电机的ERP Level Waterfall图，用于分析电机在各转速下的谐振情况；同时多转速谐响应分析结果也可传递到Harmonic Acoustics模块进行Sound Power Level Waterfall的分析，用于进一步对电机噪声水平进行评估。流程如下： Magnetic Fi

目标描述 本教程的目的是解释如何使用 STM32L4 探索套件中提供的传感器进行测量。逐步描述温度传感器的配置。 完成本教程后，您将能够使用 B-L475E-IOT01A 板上可用的传感器收集值。 本教程的附录提供了有关如何将 AC6 示例移植到 STM32CubeIDE 的指南。 先决条件 你已经通过： Step1：工具安装和首次测试 Step3：串口及新板介绍 硬件 STM32L4 探索套件物联网节点［1］ （B-L475E-IOT01A） USB 数据线 Type-A 转 Micro-B 文学 用于物联网节点的UM2153 探索套件，与 STM32L4 的多通道通信 UM1884 STM32L4/L4+ HAL及底层

预期功能安全分析面临的问题 目前，行业主要依照预期功能安全（SOTIF）国际标准 ISO 21448的流程指导，进行预期功能安全设计测试工作。其定量分析验证给出的主要方法是依托海量已有交通数据进行量化分析，但这一方案在实操上存在相当难度——路采数据耗费的时间和经济成本过高，极端交通条件和危险场景复现困难，且存在很大危险性。因此，仿真测试数据已日渐成为解决以上问题的重要技术手段。 预期功能安全想要有效解决测试场景覆盖的问题，不仅需要结合仿真测试数据，还需要完整打通全仿真测试工具链，依托智能算法来有效降低测试场景数量，在实践中完成闭环。至此才能达到提高自动驾驶汽车测试安全性、节省测试时间和成本、快速推动自动驾驶汽车量产落地的目的。

近日，苹果公司获得了一项名为《同步两个以上屏幕的设备、方法和图形用户界面》的新技术专利，该专利允许用户在车内环境下，将其iPhone、iPad和Mac笔记本屏幕与车机进行同步。这一专利的获得将为车内娱乐系统带来全新的体验。 根据美国商标和专利局（USPTO）公示的清单，这项专利的编号为US 11692840。苹果在专利中表示，目前在车内拥有多台显示设备的情况下，将内容显示在这些设备上是一项麻烦且低效的任务。因此，苹果的目标是提供一种快速、准确和高效的系统和方法，用于将控件和其他输入源映射到两个以上的屏幕设备上。 这项技术专利的应用场景主要是车内环境。乘客可以通过同步的iPhone、iPad和Mac设备，访问车机

生产技术要求 1)原则上汽车安全气囊线束生产区域最好是无尘、洁净的独立封闭车间，温度和湿度控制相对都要严格一些。 2)气囊线束要求零缺陷生产。例如生产过程中气囊线束用某个插接器掉在了地上，可能不会出现任何品质问题，不影响使用，但为了严密控制，原则上此产品要作报废处理。 3)按照相关要求，气囊线束生产过程记录要保存10年以上，具有可追溯性;同时产品要有追溯性标示。 4)气囊线束产品生产不允许出现返修现象无论产品出现品质问题是否可以修复，建议都要报废。 生产过程控制 线束生产属劳动密集性活动，主要工作靠人工来完成，所以为了实现气囊线束的零缺陷生产，最重要的控制因素就是防错，从过程设计、工装设备、检测等各个环节都要体现防错意识。

2023年，新能源汽车市场发展的如火如荼，作为新能源汽车重要组成部分的动力电池，在技术层面的发展同样十分迅速，至于哪种类型的动力电池能笑到最后？只能说是时势造英雄，每个阶段都有每个阶段该做的事，并没有一个完全标准的正确答案。 5月19日，在 国轩高科 第十二届科技大会上，国轩高科发布了自研全新LFMP体系的L600启晨电芯及 电池 包，并宣布在2024年将其进行量产。在会上国轩高科董事长称要“推动科技创新，重塑新的产业时代”，从文字中可以看出其洋溢的高度自信风采，这股信心自然来自于全新LFMP体系的L600启晨电芯及电池包。 高度自信来源于技术创新 国轩高科的技术人员通过十年的努力，自研的磷酸锰铁锂(LMFP)材料通过

绕线式电机是异步电机的一类。异步电机是按转子绕组形式，分为绕线式和鼠笼式。 绕线式和鼠笼式电动机的工作原理是一样的。 不同的是，鼠笼式电动机的转子，转子铁芯槽中嵌入的是铝条或者铜条。 而绕线式电动机的转子铁芯槽中，和定子铁芯一样，嵌入的是转子绕组。 绕线型异步电动机，也称为感应电动机，是一种常见的交流电动机，其工作原理基于电磁感应现象。 该电动机的主要组成部分包括定子和转子。定子是一个外形呈环形的铁心，其内部绕有三相对称的绕组，这些绕组被连接到三相交流电源上。转子是一个中空的铁心，外面包覆着导体（通常是铜）绕组。转子内部并未接通电源。 当交流电源通电时，通过定子绕组形成的交变磁场会穿过转子的绕组，从而在转子中感

随着汽车电气化与智能化水平的逐渐提高，线束的数量日益庞大。虽然总线技术在现代汽车中广泛应用，使得导线及接插件的数量进一步减少，庞大的线束系统得到精简，提高了线束的轻量化水平，但是线束作为汽车电路的基本网络主体，在汽车电气系统中的地位仍然无法替代。汽车线束分布在汽车的各种角落，按照主要结构可分成驾驶室线束、底盘线束和发动机线束。其中驾驶室中的门线束长时间在反复伸缩下工作；底盘线束长时间在高低温和泥浸渍环境下工作；发动机线束大部分时间在高温和高油的环境下工作，并且在发动机启动瞬间必须承担瞬态电流的冲击。汽车线束如果不能适应在这些极端环境下工作，必然导致起火、短路、腐蚀老化等故障，进而直接影响汽车行驶安全，导致事故的发生。为了保证汽车的

5月13日，据法媒《回声报》报道，固态电池制造商辉能科技计划投资52亿欧元(备注：当前约393.64亿元人民币)在法国北部的敦刻尔克新建一座电池工厂。 辉能科技早在去年1月与梅塞德斯奔驰签订技术合作协议，共同开发用于电动汽车的固态电池。据记者查阅协议获悉，梅赛德斯奔驰将在辉能科技董事会中占有一个席位，并与后者合作扩大欧洲电池工厂产能以满足奔驰车用电池需求。 这座新工厂预计在2024年开始建设，在未来10年内分三期建成。辉能计划项目总投资额75亿欧元(当前约567.75亿元人民币)，最大的一期工程将耗费52亿欧元(当前约393.64亿元人民币)，最终产能将达到120GWh。 辉能科技是第一家大规模生产固态锂陶瓷电池

　　数字兆欧表的功能原理说明如下： 　　详细说明 　　1、打开兆欧表电源开关，这时开关上的电源指示灯应发亮。 　　2、开始自检，液晶屏幕上出现操作提示。 　　3、按动电压选择键选择需要的测试电压（2.5KV或5KV）。如不选择电压可进入下一步操作。注：开机时自动选择在2.5KV电压档。 　　4、按动翻页键可选择测试编号。（编号反黑）如不选择编号可进入下一步操作，编号在该次测试完成后自动累加。 　　5、按动测试键，数字兆欧表开始测试。这时高压状态指示灯发亮并且数字兆欧表内置蜂鸣器每隔1秒钟响一声，代表LINE端有高压输出。警告：测试过程中，严禁触模LINE端裸露部分以免发生触电危险！ 　　6、这时液晶屏进入测试状态显示模式。 　　7

三相同步电机的概念 三相同步电机是交流旋转电机的一种，因其转速恒等于三相同步转速而得名。三相同步电机主要用作发电机，也可用作电动机和调相机。现代电力工业中，无论是火力发电、水力发电，还是核能发电，几乎全部采用三相同步发电机。 三相同步电动机由于具有在电源电压波动或负载转矩变化时，仍可保持其转速恒定不变的良好特性，因而被广泛应用于驱动不要求调速和功率较大的机械设备中，如轧钢机、透平压缩机、鼓风机、各种泵和变流机组等;或者用于驱动功率虽不大，但转速较低的各种球磨机和往复式压缩机;还可用于驱动大型船舶的推进器等。近年来，由于可控硅变频装置技术日渐成熟和大型化，使同步电动机也能够通过变频而作调速运行。因此，在一定的控制方式下，三相同步

可控硅分单向可控硅和双向可控硅两种，都是三个电极。单向可控硅有阴极（K）、阳极（A）、控制极（G）。双向可控硅等效于两只单项可控硅反向并联而成。即其中一只单向硅阳极与另一只阴极相边连，其引出端称T2极，其中一只单向硅阴极与另一只阳极相连，其引出端称T2极，剩下则为控制极（G）。 1、单、双向可控硅的判别：先任测两个极，若正、反测指针均不动（R×1挡），可能是A、K或G、A极（对单向可控硅）也可能是T2、T1或T2、G极（对双向可控硅）。若其中有一次测量指示为几十至几百欧，则必为单向可控硅。且红笔所接为K极，黑笔接的为G极，剩下即为A极。若正、反向测批示均为几十至几百欧，则必为双向可控硅。再将旋钮拨至R×1或R×10挡复测，其中必

在本教程中，我们将了解如何将 16x2 LCD 与 ARM7-LPC2148 微控制器连接，并显示简单的欢迎消息。如果您是 ARM7 的新手，请从 ARM7 LPC2148 的基础知识开始，并了解如何使用 Keil uVision 对其进行编程 所需材料 硬件 ARM7-LPC2148 微控制器板 液晶屏 （16X2） 电位计 5V 稳压器 IC 试验板 连接线 9V电池 微型 USB 连接线 软件 凯尔乌维森 5 魔术闪光工具 在进入项目之前，我们必须对LCD操作模式和LCD十六进制代码知之甚少。 16X2液晶显示模块 16X2 LCD表示它有16列和2行。此液晶屏有 16 个引脚。下图显示了LCD显示器的引脚名称及其功能。

用来测量交直流电压、电阻、直流电流等的仪表。是和无线电制作的必备工具。 你想不想了解更多的关于机械万里表的知识呢?跟着小编来看看下面的文章吧! 第二刻度是供交、直流电压、直流电流用的.第一行数供测电压读数,第二行数供直流电流读数； 比如你选择直流50ma档、侧表针满度时被测电流是50ma、如果指针在10、就是10ma. 如此类推500ma就是100ma… 第三行是选择交流ac10v档专用读数. db是分贝电平, batt…是1.5v、9v电池电量检测. 万用表的使用的注意事项： (1)在使用万用表之前，应先进行“机械调零”，即在没有被测电量时 ，使万用表指针指在零电压或零电流的位置上。 (2)在使用万用表过程中，不能用手